STM32-S415-自动搬运+4轴机械臂+学习+上下+左右+抓放+伸缩+执行+4舵机+2摇杆+自动+手动+状态+OLED屏+按键+(无线方式选择)

产品功能描述：

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控/联网云平台模块-可选）、舵机控制电路、双轴按键摇杆传感器、电源电路、按键电路组成。

【1】设计分为“手动模式”、“学习模式”、“自动模式”，上电默认是手动模式。

【2】“手动模式”：单片机采集摇杆状态，驱动4个舵机的运行，搭配机械臂结构实现云台左右转动、前后运动、抓放轻物品及上下控制。

【3】“学习模式”：能够记录手动控制机械臂到某个位置，进行学习，可记录20条动作，一般7个动作就能够表达出一个抓取、运输、投放等动作功能。并且对学习的动作步骤进行显示统计，为自动搬运学习。

【4】“自动模式”：在学习模式学习后，进入该模式，机械臂自动执行学习模式下学习的每个动作，比如学习模式中学习了，抓取、运输、投放等功能；该自动模式自动按照学习的运行动作反复抓取、运输、投放。

【5】“恢复位置”，通过按键K3，直接控制舵机恢复到上电时候位置，建议断电前执行，防止舵机上电瞬间动作造成机械臂损坏。

【6】注意：机械臂模型需要买家自己组装，我们提供高清组装视频。

按键说明：K1:模式切换  K2:记录/执行  K3:恢复位置  K4:恢复位置

【7】无线APP功能（注意配备蓝牙/WIFI/视频监控/云平台才有该功能）：

手机端APP能够连接板载无线模块，查看设计所有数据；APP也能够发送指令完成上述所有操作。手机直接显示控制，方便快捷智能化！

注意：视频监控+WIFI套餐才拥有视频监控(+WIFI功能)，云平台版本只要能上网的地方APP就能查看控制!