STM32-S408-扫地车+吸尘风扇+红外循迹+超声波避障+扫地电机+锂电池+电压+电量+馈电报警+充电+PWM+OLED屏+按键+(无线方式选择)

产品功能描述：

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控/联网云平台模块-可选）、充电管理电路、升压电路、超声波模块、舵机模块、扫地驱动电路、风扇电路、5路位置检测模块、双H桥电机驱动模块、蜂鸣器报警、按键电路组成。

【1】系统采用锂电池供电，能够充电循环使用。单片机PWM驱动电机控制模块实现控制，同时进行扫地电机扫地

【2】小车工作模式有"默认状态"+扫地、"超声波避障"+扫地、"红外寻迹"+扫地，按键能控制扫地电机是否启动，超声波能够转头测距。

【3】"默认状态"：没有无线APP的套餐，即停止状态。如果搭载手机APP，APP可以控制智能车的停止、前进、后退、左转、右转、左旋转、右旋转、左倒车、右倒车操作。

【4】"超声波避障"：启动扫地，舵机和超声波组合搭配，如果遇到障碍物，超声波进行转头测量前方、左边、右边距离，根据距离分析控制小车前进、左转、右转、后退等运动，从而达到避障。注意:超声波检测物体要是一个平面的。

【5】"红外寻迹模式"：启动扫地，小车根据前下部5路红外传感器，检测黑线走势，进行寻迹黑线运行。

【6】单片机通过AD采集锂电池电压及电量。当锂电池容量低于一定值(阈值可设比如5%)，蜂鸣器声光提醒。

【7】通过按键能够设置锂电池电量阈值。或者取消设置。

按键说明：K1:模式切换  K2:扫地启停  K3:设置+  K4:设置-

【8】无线APP功能（注意配备蓝牙/WIFI/视频监控/云平台才有该功能）：

手机端APP能够连接板载无线模块，查看设计所有数据；APP也能够发送指令完成上述所有操作。手机直接显示控制，方便快捷智能化！

注意：视频监控+WIFI套餐才拥有视频监控(+WIFI功能)，云平台版本只要能上网的地方APP就能查看控制!