【花雕动手做】1515 铝型材｜行空板 K10 独立悬挂四弹簧减震避震小车

采用1515 工业铝型材搭建整车框架，主控选用行空板 K10，四轮搭载独立弹簧悬挂避震结构，属于小型智能移动创客底盘。独立悬挂设计让每个车轮单独通过弹簧缓冲，适应凹凸、台阶、碎石等复杂地形，减少震动传递到主控、传感器，保证摄像头、红外、超声波等器件稳定采集数据，适合路径识别、避障、地形巡检等机器人实验。

1、硬件结构

1. 车架主体：1515 铝型材切割组装，型材轻便、易打孔拼接，方便拓展安装电机、电池、传感器支架，框架模块化，可随时增减配件。
2. 避震系统：四轮独立弹簧减震，四个车轮各自一套弹簧避震结构。单侧车轮遇到凸起 / 坑洼时，仅该轮压缩弹簧，不会带动整车晃动，相比整体桥式减震地形适应性更强。
3. 动力单元：可搭配 25GA370 行星减速电机（常见选配），电机固定在悬挂摆臂上，随避震同步浮动，减少冲击对电机齿轮的损伤。
4. 主控：行空板 K10，自带屏幕、GPIO、I2C、PWM 接口，可直接接 PCA9685、电机驱动模块，支持 Python 编程，能接入摄像头做视觉识别、巡线、避障、人机交互。
5. 配套外设：可加装超声波、红外循迹模块、IMU 姿态传感器、锂电池供电。

2、核心特点

1、1515 铝型材车架，模块化组装，修改拓展简单
2、四轮独立弹簧减震，复杂地形吸震，保护传感器与电机
3、行空板 K10 主控，图形化 + Python 双编程，创客友好
4、减震摆臂随地形浮动，降低颠簸造成的图像抖动、传感器误判
5、小型底盘，适合桌面、室内、小场地地形测试

3、适用项目

• 室内复杂地面巡线机器人
• 视觉路径识别、障碍物自主避障小车
• 姿态检测、地形采集创客实验
• 机器人独立悬挂结构原理教学演示

简要

1515 铝型材搭建车架，行空板 K10 作为主控。
四轮独立弹簧减震结构，单轮独立缓冲，适配凹凸复杂地形。
支持 Python 编程，可实现巡线、视觉识别、自主避障机器人实验。

实际测试记录视频

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