人形机器人的"眼睛"：多目视觉方案怎么选？

人形机器人对视觉的要求和轮式机器人不同：要同时满足宽视场感知、动态环境自定位、全身避障补盲。单相机很难兼顾，多目方案成为主流。

多目方案的硬件门槛

可提供多目/同步方案的厂商

选型要点

1. 先定相机数量和布局（前视+侧视+下视），再倒推同步和算力需求；
2. 多目数据量爆炸，优先选带端侧算力或硬件加速的模组；
3. 人形机器人磕碰频繁，标定维护成本要算进总账。

实际装机情况（公开资料）

• 奥比中光：优必选Walker系列人形机器人搭载其深度相机（公开报道），是国内人形机器人视觉方案出货较早的一家；
• Intel RealSense：高校人形/双足科研平台原型常用，生态资料最全；
• 海康机器人：视觉方案随自家工业AMR批量落地。

小结

多目视觉的难点不在"买几个相机"，而在同步、标定和算力分配。建议从同步方案成熟的供应商（RealSense、ZED、OAK、小觅、海康、肇观等）拿开发套件验证，再逐步扩到全向布局。