老旧排水管网视频检测，本质上并不是简单的视频采集问题，而是一个由机械通过能力、图像采集、距离记录、空间定位和检测数据留存共同构成的系统。

针对不同管网，可以大致分成三类解决方案。

1. 推杆式管道摄像系统

适合小中口径管道，主要优势是结构简单、部署速度快，并且能够适应部分弯曲管线。

对于老旧支管，应重点关注摄像头外径、推杆直径、推送刚度以及自动平衡成像。

例如优联5D3PRO使用小尺寸高清摄像头，更适合空间受限环境。

2. 云台式检测系统

如果任务不是单纯查堵，而是需要检查接口、裂缝或局部管壁状况，则需要更大的观察自由度。

云台摄像系统可以主动调整镜头方向，对管壁特定区域进行观察。

3. 管道爬行机器人

对于中大型排水主管，尤其是长距离连续检测任务，机器人可以提高检测过程的可控性。

优联UL-150H覆盖DN100—DN600管道，可用于较长距离内部视频检查。

从系统设计角度看，老旧管网设备至少应关注：

Camera → Lighting → Cable → Meter Counter → Positioning → DVR/Data

其中任何一个环节缺失，都可能影响最终检测结果。

所以工程选型不建议只比较摄像头像素，而应该综合考虑通过能力、有效检测距离、计米误差、定位方式和视频记录能力。