亲爱的各位开发者和社区用户：

经过2个月的作品提交与评审，OpenLoong大师赛初赛阶段现已截止。

本阶段，参赛选手围绕动作捕捉和复刻、动作导航与感知两个赛题方向，基于 OpenLoong 开源软硬件资源开展作品制作，从方案设计、功能开发，到实际调试与 Demo 呈现，参赛作品展现了不同团队对于人形机器人技术与应用场景的探索。

经过评委组综合评审，本次初赛共有 26 支参赛团队晋级复赛，现公布晋级名单。

晋级名单

名单排名/展示顺序以赛事官网最终公布结果为准。

同时也感谢所有参赛团队在初赛阶段的投入！无论是否进入下一阶段，每一份作品都为 OpenLoong 社区带来了新的实践案例，也让更多技术方案和应用思路得以被看见、交流和验证。

优秀作品集锦

截至目前，本次赛事共吸引 1500+ 名开发者报名参与，收到 120+ 份参赛作品，参赛者来自全国  53 家高校、企业及个人开发者群体，共组成 56 支参赛团队。

参赛队伍中约有75%来自国内外高校，其中不乏华中科技大学、上海交通大学、北京交通大学、湖南大学、香港科技大学、香港理工大学、山东大学、南开大学、中国科学技术大学、中山大学等优秀高校，也有来自企业一线的技术团队加入。

从高校实验室到企业研发团队，再到独立开发者，不同背景的参赛者带来了各自的技术积累与实践思路。这也让我们看到，越来越多开发者开始通过开源软硬件资源接触人形机器人，并尝试将自己的技术方案转化为可以实际运行、验证和展示的机器人应用。

接下来，我们一起回顾下本次初赛阶段的精彩作品吧！

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赛题一：“身外化身”动作捕捉与复刻大赛——实时动作重映射与模仿学习

人形机器人的遥操作是实现具身智能数据采集的关键手段，然而成本不菲的动捕设备限制了相关技术普及。本赛题要求利用单目视觉（即普通RGB摄像头）实时捕捉操作者的动作，并将其精准、低延迟地映射到OpenLoong开源社区灵龙2.0的人形机器人上，实现“人机合一”的实时控制。

队伍名称： 香辣牛肉面

队伍名称： 固态蜗牛队

队伍名称： 强哥勇敢飞

队伍名称： 唔西迪西

赛题二：具身感知与导航 —— 非结构化场景下的在线语义地图构建与目标关联

人形机器人走进家庭服务的关键在于“看懂”、“理解”、“定位”物体，而目前的难点在于如何在杂乱、未知的非结构化环境中，快速构建语义地图，并精准定位目标物体。在本赛题中，参赛者需构建一个语义SLAM系统，使机器人能够在未知环境中探索，构建带有语义标签的稠密地图，并根据指令找到特定目标，规划路径到达目标位置。

队伍名称： Teachme

评委点评：轨迹和点云效果都挺好的，点云分类效果欠佳

队伍名称： 无贰

评委点评：点云地图结构清晰度高，基本无重影，点云分类正确率欠缺。轨迹与rtk轨迹基本吻合，轨迹平滑。

队伍名称： 智科机器人

评委点评：点云清晰可区分度高，少量分层，轨迹平滑，点云分类精度有待进一步提升。

下一阶段，复赛见

初赛阶段结束，晋级队伍将进入下一阶段的复赛。

参赛者将在初赛成果基础上继续进行算法优化与系统完善，并进入更加接近实际运行的仿真环境，进一步验证作品的完整性、实时性与稳定性。

复赛信息

复赛作品提交   ：9月18日—10月8日   

复赛评审  ： 10月9日—10月12日    

公布晋级名单  ：10月13日    

具体复赛规则、任务要求及提交方式，请以赛事官网公示为准。

感谢每一位参赛开发者的参与

也感谢赛题组专家及生态伙伴对本次赛事的支持

期待晋级队伍在下一阶段带来的精彩作品

我们复赛见！