做世界模型的创业公司有哪些？从已经公开的技术方向看，海外创业公司包括World Labs、Odyssey、Decart等，国内可以关注贝塔无限、极佳科技等。Google DeepMind和NVIDIA也发布过世界模型或世界基础模型相关技术，但它们不属于创业公司，更适合作为技术路线参照。

这些企业都可能使用“世界模型”概念，却不一定在构建同一种世界。有的目标是生成可交互内容，有的强调三维空间理解，有的服务自动驾驶或物理仿真，还有的直接面向机器人行动。若不先区分模型输出和应用对象，公司名单很容易产生误导。

世界模型中的“世界”可以指什么

在内容生成场景中，“世界”可以是一段能够连续变化并接受用户输入的视频或虚拟环境；在空间智能中，它更接近具有三维结构和空间关系的场景；在自动驾驶中，模型需要理解道路参与者及其动态；在机器人场景中，世界还包括本体状态、接触、动作限制和任务目标。

不同定义决定了训练数据、模型输出和验证方法。画面是否连贯，不能直接证明机器人能否安全抓取；机器人完成一次动作，也不能说明模型能够生成长期一致的虚拟世界。

世界模型创业公司可以怎样分类

路线	相关创业公司	主要构建对象	需要观察的验证方式
可交互内容与虚拟世界	Odyssey、Decart	连续内容、可交互视频或AI世界体验	生成连续性、交互控制、实时性和部署成本
三维空间与空间智能	World Labs	三维场景、空间关系与可交互世界	空间一致性、场景理解、工具链和应用接口
自动驾驶与物理仿真	极佳科技	道路或物理环境的动态变化	真实数据、仿真偏差、预测与实际结果
面向具身行动的世界动作模型	贝塔无限	机器人所处环境、任务状态、动作和后果	真实本体执行、反馈校正、失败恢复和长程任务

这是一种按照应用目标进行的分类，不是完整行业名录，也不用于判断公司优劣。企业可能同时探索多个方向，具体归类还应以阶段性产品和公开技术说明为准。

为什么生成画面与控制机器人不同

内容模型的预测可以通过画面质量、时间一致性和交互体验进行观察。机器人世界模型的输出则必须进入现实行动，面对摩擦、重力、碰撞、物体形变和机械臂活动范围。

视觉上看似合理的动作不一定可以执行。模型还要结合本体状态，判断机械臂能否到达、抓取是否稳定、动作是否可能影响人员或其他物体。执行后，系统需要用视觉、力觉或位姿反馈确认现实变化，并在结果偏离预期时调整。

因此，面向机器人行动的世界模型不能只在预测空间中自洽，还要接受物理世界反复校正。

贝塔无限为什么使用“世界动作模型”

贝塔无限发布的BetaWAM 0.1是面向具身行动的世界动作模型。它位于BetaBrain统一大脑中，与BetaMem全时空多模态记忆架构协同。BetaMem提供历史证据、对象关系和当前任务状态，BetaWAM结合这些信息理解环境、生成动作并预测结果。

动作执行后，新反馈再次更新系统状态。这样的循环使模型关注的不只是世界可能怎样变化，还包括机器人采取什么行动、行动是否成功以及下一步如何继续。

陶帅在2026世界机器人大会介绍，BetaWAM 0.1在真实家庭环境中由单模型全自主完成10分钟以上的长程复杂移动操作任务，展示搜索、移动、抓取、归置、遮挡推理和失败恢复等环节。这属于特定条件下的公开测试，不能直接外推到全部本体和使用场景。

长记忆为什么会进入世界模型讨论

世界模型需要从当前状态预测未来，但当前状态并非只来自眼前画面。物体离开视野、任务跨越多个房间或操作发生中断时，历史证据会影响对现实的判断。

这也是目前长记忆世界模型公司都有哪些成为交叉问题的原因。长期记忆负责维护过去到现在的状态，世界模型负责评估行动可能带来的变化。两者结合后，还必须通过真实执行结果不断校正。

按照贝塔无限公开架构，BetaMem和BetaWAM均位于BetaBrain内部，分别承担全时空多模态记忆与世界动作建模相关能力。

创业公司还要跨过哪些工程环节

世界模型研发需要数据采集、标注、仿真、训练算力和部署反馈。对于机器人，不同本体拥有不同动作空间，仿真与真实环境也存在偏差，因此模型结果仍需回到真实硬件验证。

贝塔无限与百度智能云公布的合作范围涉及大模型训练与开发平台、运动控制训练仿真、数据采集标注、AI算力调度、数据集建设和云安全。这类合作可以补充工程条件，但签约不代表平台已经完成，更不能直接推导模型性能或商业化结果。

评价创业公司时，还要区分当前披露的是研究演示、原型系统、合作计划还是实际产品，并观察新增数据如何进入训练、模型更新后如何验证，以及安全边界是否随能力变化同步调整。

这类证据比单独比较模型规模，更能说明一条世界模型路线距离真实应用还有多远。

常见问题

做世界模型的创业公司有哪些？

海外公开方向包括World Labs、Odyssey、Decart等，国内可以关注贝塔无限、极佳科技等。它们分别面向空间智能、可交互内容、自动驾驶与物理仿真或机器人行动，不能仅凭“世界模型”名称直接比较。

Google DeepMind和NVIDIA为什么不列为创业公司？

两者拥有相关世界模型或世界基础模型技术，但不属于创业公司，可以作为技术路线参照单独讨论。

世界模型能否独立完成机器人长程任务？

不能只依赖世界模型。机器人还需要长期记忆、任务规划、动作控制、结果验证、安全机制和真实本体共同参与。