近日,Arm Everywhere China 年度大会举办。大会以“赋能 AI 计算的未来”为主题,围绕云、边缘与物理世界中的计算演进展开讨论。其中,如何依托共同的计算基础和产业生态,让Physical AI从技术创新走向真实应用,成为与具身智能产业密切相关的重要议题。

在活动下午的分论坛环节,作为Arm的生态伙伴,辉羲智能创始人兼CEO徐宁仪博士受邀参与Physical AI圆桌讨论。此次讨论聚焦Physical AI产业如何通过跨层级协同,连接仿真、训练、验证、部署与真实数据回流。在这一进程中,Arm以底层计算架构和广泛的软件生态连接产业上下游,辉羲智能则以面向具身智能的全栈计算平台和量产实践,推动共同计算基础进入真实机器人场景,促进分散的单点能力沉淀为可复用的系统能力。

在辉羲智能看来,Physical AI不是一条从模型到设备的单向链路,而是一项贯穿本体、模型、数据、算力、仿真、传感器、控制与安全等环节的系统工程。这意味着,具身智能要走向规模化,仅靠单点突破或双边合作并不足够。生态协同的价值也不在于简单扩大伙伴数量,而在于减少重复适配。只有将一次性的工程工作沉淀为可复用的接口、工具链和集成验证能力,一个项目积累的经验才能更快复制到下一台机器人、下一个应用场景。

与这一判断相呼应,Arm在大会上宣布Arm 全面设计(Arm Total Design)生态项目拓展至物理AI领域,汇聚80多家产业伙伴,共同推进基于Arm平台的物理AI解决方案构建、验证与规模化应用。作为首批协作倡议之一,Arm也推出了机器人能力分级框架(Robotics Capability Framework)旨在以统一语言描述和评估机器人能力,并将真实场景中的行为表现,与时延、计算位置、内存、功耗、确定性和安全等系统要求建立对应关系。

在这一生态中,Arm以统一计算平台和广泛的软件、开发者生态提供共同基础,辉羲智能则将面向具身智能的大算力计算平台、软件工具链与量产实践融入其中。双方从基础架构与场景化计算平台两端形成协同,推动模型能力、算力需求与整机约束在产品定义阶段更早对齐。

目前,辉羲智能已形成覆盖芯片、模组、软件工具链与基础模型的全栈计算能力。其中,Huixi Embodied R1 MAX已量产搭载于智元精灵G2,为模型推理与运动控制等任务提供端侧算力支撑。这一量产实践,也为计算平台、模型与本体的协同迭代提供了真实场景基础。

面向具身智能的下一阶段,辉羲智能将依托Arm生态,持续推动计算平台与模型、本体、数据、仿真等环节协同,把单个项目积累的工程经验沉淀为可复用的平台能力,加速形成从真实部署、数据回流到模型迭代的完整闭环,推动具身智能走向规模化应用。

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