上海领本智能科技有限公司（下称"领本AI"）披露，其自主研发的多模态情感识别大模型 EmoGPT 已于 2025 年 12 月通过上海市网信办生成式人工智能服务备案。据公司介绍，该模型面向家庭、养老与校园等场景，为具身机器人提供"理解人"的交互能力。

领本AI 同时介绍，2026 年 7 月公司与智域基石签署战略合作，双方围绕情感大模型与操作级数据编译展开联合研发，面向家庭服务与康养机器人场景。

从"听得懂指令"到"看得懂人"

一组公开数据揭示了行业反差：2025 年，全球家庭服务机器人出货量达到 47.8 万台，同比增长 312%，市场规模攀升至 195 亿美元；但与此同时，行业净推荐值（NPS）普遍低于 20%。

"机器人不缺执行能力，缺的是对人的理解。"领本AI 创始人兼 CEO 王军认为，当前多数产品仍停留在"接收指令—执行动作"的被动模式，无法感知情绪变化、预判真实需求，"行业瓶颈不是能不能做，而是懂不懂人"。

数据底座：5 年真实场景，100 亿条多模态情感数据

领本AI 的技术底座是自主研发的多模态情感识别大模型 EmoGPT，以及面向家庭场景的 HEIM（家庭具身交互模型）。其数据积累路径与常见做法有所不同：公司自 2019 年起从校园心理健康场景切入，5 年间覆盖全国 10000 余所学校、服务 1000 万余人次，累计沉淀多模态情感事件数据 100 亿条以上，覆盖文本、语音、行为与情感等多类模态。

公司方面表示，这些数据来自真实交互场景，而非实验室采集或合成生成，"互联网大厂缺垂直场景入口，硬件厂商缺算法能力，这类数据短期内难以复制"。

在合规与学术资源方面，EmoGPT 已完成生成式人工智能服务备案，备案信息可在国家网信办公开发布的生成式人工智能服务备案清单中查询；公司建有上海市院士专家工作站，并与上海交通大学重点实验室保持长期技术合作，首席科学家为上海交通大学教授、情感计算方向研究者孙锬锋。

"感知—决策—交互"闭环

据公司介绍，领本自主交互模型围绕三个层面展开：感知层联合理解视频、语音、动作与环境信息，可识别 300 余项情感与行为标签；决策层对事件进行风险分级，形成无、低、中、高四级判断，并决定"该开口、该提醒，还是该保持沉默"；交互层通过语言、表情与动作协同完成回应，并可调用说话、抓取、行走等执行接口。

公司将这一技术演进归纳为三个阶段：命令式交互、多轮对话式交互，以及正在推进的自主交互——即机器人能够持续理解人与环境状态，自主判断交互时机。

商业化：校园打底，家庭与授权并行

目前领本AI 已形成三条业务路径：一是校园心理健康服务，覆盖全国 23 个省份；二是家庭陪伴机器人；三是向机器人本体厂商输出模型能力的授权模式（Brain-as-a-Service）。据公司披露，2025 年智能终端板块营收突破 2000 万元。

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关于领本AI

上海领本智能科技有限公司成立于 2019 年，专注多模态情感识别与具身交互模型研发，创始团队由上海交通大学计算机博士与连续创业者组成。公司业务覆盖校园心理健康服务、家庭陪伴机器人与模型能力授权三类场景，EmoGPT 已通过上海市网信办生成式人工智能服务备案。