目录

一、产品的基本参数

二、产品的主要组件（物理拆解）

三、主要传感器（LDS/红外/碰撞/IMU/超声波/地检）

四、小面试题（流程/分工/用例bug/困难/漏测/英语用例/性能专项/用例设计）

五、测试工具（软件/Fiddler案例/硬件/示波器案例）

六、竞品测试（型号/优势劣势/边角覆盖率）

七、简历包装（外包角色/共同点/判bug/沟通/投诉/新公司方案）

八、技能案例（Linux/SQL/接口+JMeter）

九、Fiddler相关常识+链路（方案公司/上位机/仿真/链路/定位/日志/4bug）

十、需求/用例评审/app兼容/monkey（逐题）

十一、协议相关测试（WiFi/蓝牙/MQTT 逐点）

十二、模块：配网（4种方式/成功率/测试点/弱网15项）

十三、模块：避障（测试点/传感器/环境搭建/防坠落）

十四、模块：清扫（组件/模式/覆盖率/专项）

十五、模块：回充（触发/红外方案/成功率）

十六、模块：建图（测试点/准确性/多楼层/漂移）

十七、模块：OTA升级（测试点/防变砖/压测/成功率）

十八、模块：更多模块

附录：面试高频追问速查（传感器定位/高频追问/定位速记/核心指标）

附录B：竞品特点/简历项目描述/自我介绍/必背数字

深总专属 · 面试超全资料（固件测试工程师视角）

项目：扫地机器人整机测试，从 0 到 1，10 个月（2025.11–2026.8），7 人测试团队，2 周一版迭代

一、产品的基本参数

参数项	数值	测试关注点
操作系统	Linux（嵌入式定制）	决定调试手段（串口/SSH）、看日志方式
清扫路线	规划式（弓字形）	覆盖率基础，测路径是否弓字全覆盖
水箱类型	电控水箱	电磁阀控水，测三档水量、停机不漏水
清扫模式	吸口 + 滚刷式	吸扫协同，测滚刷缠绕、吸口堵塞
智能避障	红外线	红外测距避障，测深色物体/强光漏检
建图方式	LDS 激光导航	激光雷达建图，测镜面/玻璃漏检
售价	2000–3000 元	定位中端，对应红外避障（非结构光）
主机尺寸	300×300×79mm	测最低通过高度、床底/家具底通行
风机最大吸力	8000Pa	吸力测试仪测，灰尘/颗粒清扫能力
尘盒容量	600ml	测满尘提醒、容量与续航匹配
最大越障高度	15mm	边界值测试（刚好 15mm vs 14/16mm）
爬坡度数	25°	斜坡台测爬坡能力、打滑
最大噪音	60–65dB	噪声计测，标准模式 ≤65dB
电池	4500mAh，巡航 2.1h	测续航、低电量回充、充电时间
出水模式	2 / 3-4 / 5-7 ml/min	流量计/称重法测三档出水量
额定功率/电压	60W / 14.4V	功耗仪测，与续航关联
充电	20V 1.8A，4–6h	测充电效率、过充保护

芯片/方案常识：高度集成的产品（如蓝牙耳机）功能全集成在一颗芯片上；行业有专门公司开发芯片，品牌商买芯片再二次开发。

二、产品的主要组件（物理拆解）

组件	功能	出问题如何定位
主控板（MCU/SoC）	跑 Linux + 导航/清扫/避障算法	串口/SSH 看系统日志、进程状态
LDS 激光雷达	360° 扫描建图 + 定位	串口看雷达数据流、APP 看地图漂移
行走电机 ×2（带编码器）	驱动左右轮，编码器反馈里程	示波器测 PWM、万用表测供电
万向轮	支撑 + 转向	检查转动是否卡滞
风机（吸尘电机）	产生吸力	测吸力、听异响、测电流
滚刷 + 边刷	滚刷卷垃圾，边刷扫边角	检查缠绕、转速、磨损
电池（锂电池组）	供电	测电压、容量、温升
水箱 + 拖布	拖地	测出水量、漏水、拖布安装检测
尘盒	收集垃圾	测满尘检测、拆装检测
碰撞保险杠	机械防撞触发微动开关	按压测微动开关通断
充电座（基站）	回充对接 + 充电	测充电极片、红外引导信号
外壳/按键/指示灯	结构件 + 交互	按键功能、指示灯状态

三、主要传感器

3.1 LDS 激光雷达

1. 功能：360° 扫描建图、定位、路径规划，是"规划式"清扫基础
2. 原理：三角测距——发射激光 → 遇障反射 → 接收器算角度差 → 得距离；电机旋转实现 360° 扫描
3. 品牌型号：国产思岚 SLAMTEC RPLIDAR 系列，扫地机最常用 RPLIDAR A1（测距 12m、采样 8kHz、低成本）和 A2（测距 16m、采样 16kHz、精度/抗光更强）
4. 探测距离：A1 约 0.15–12m，A2 约 16m
5. 弱点：对镜子、透明玻璃、黑色高亮物体识别差（激光被反射/吸收），建图易"毛刺"、漏扫、地图漂移
6. 安装：1 个，主机顶部凸起（雷达塔）
7. 定位：串口日志看雷达数据流；APP 看地图漂移/缺角；镜面场景复现
8. 工具：串口调试助手、APP 建图界面、万用表（测供电/线束）

3.2 红外传感器（悬崖防跌落 + 沿边）

1. 功能：① 防跌落（悬崖传感器，朝下装）；② 沿边检测
2. 原理：红外发射 + 接收，反射光强度/时间差判断距离或有无障碍
3. 弱点：对深色地毯、黑色地面易误判（红外被吸收）；强光干扰
4. 探测距离：朝下防跌落检测高度差约 8cm 阈值；沿边红外近距离（几 cm）
5. 安装：机身底部朝下装 3–4 组（防跌落），前侧/边缘装沿边红外
6. 定位：桌边/台阶测试是否跌落；串口日志看红外触发状态
7. 工具：串口日志、遮挡测试、万用表测红外管通断

3.3 碰撞传感器（机械触觉）

1. 功能：检测"已经轻轻撞到"障碍，触发转向/脱困，避障最后一道保险
2. 原理：弹性保险杠碰撞 → 触发微动开关（或光电传感器）→ 上报碰撞事件
3. 弱点：只能"撞上才知道"，无法提前识别；会推动轻小物体、缠电线
4. 安装：机身前半圈分布多个微动开关
5. 定位：手动按压保险杠看是否触发；串口日志看碰撞事件
6. 工具：万用表通断档测微动开关、串口日志

3.4 IMU 惯性测量单元（陀螺仪 + 加速度计）

1. 功能：测角速度、加速度，转向角度、位姿推算；与轮式里程计融合（防打滑漂移）
2. 原理：MEMS 陀螺仪测角速度、加速度计测线性加速度，积分得角度/位移
3. 品牌型号：MPU6050（TDK InvenSense）、ICM20948
4. 弱点：长时间积分漂移，需零点校准；安装方向装反会转向越转越偏
5. 安装：1 个，贴装主控板或机身，注意轴向
6. 定位：原地转向测角度；串口日志看 IMU 数据
7. 工具：串口日志、零点校准工具

3.5 超声波传感器（选配）

1. 功能：测障碍物距离，提前减速转向
2. 原理：发射超声波 → 遇障反射 → 时间差得距离
3. 弱点：只能判断"有无"，不能识别类型；软质、深色漏检；近距离盲区
4. 探测距离：一般 2cm–4m
5. 安装：机身前侧 1–2 组

3.6 灰尘/地检传感器（选配）

1. 功能：检测地面灰尘量，实现"脏污复拖/加大吸力"
2. 原理：光电检测经过吸口的灰尘颗粒

四、小面试题

4.1 测试流程 / 怎么开展测试

整机测试流程（4 阶段）

阶段	测什么	关键点
① 需求与用例设计	需求评审、测试计划、风险分析、用例设计	测试介入点
② 模块与单元测试	硬件单板 + 开发自测，固件冒烟	传感器标定、电机、风机、电池
③ 整机系统测试	功能 + 性能 + 专项	核心
④ 可靠性与量产验收	跌落/碰撞耐久、环境、安规、试产抽检	测试退出点

测试项全景（7 维度）

维度	典型测试项
功能	清扫、避障、建图、配网、回充、各模式
硬件	激光雷达、红外、碰撞、悬崖传感器标定，电机、风机
性能	吸力、噪音、越障、爬坡、续航、建图精度
可靠性	跌落、碰撞耐久、高低温、湿度、长寿命
安全	锂电池过充过放、过热保护、边刷卷入、跌落保护
兼容性	地毯/瓷砖/木地板、不同路由器、不同 App 版本
自动化/专项	回归自动化、边角覆盖率、脏污识别专项

4.2 7 人测试团队分工

角色	人数	负责
测试组长	1	计划、进度、用例评审、协调
固件测试	3	避障、清扫、配网、建图、回充、OTA（我在，负责避障+清扫）
软件测试	1	App、服务器端接口
自动化测试	1	回归自动化、压力、性能脚本
硬件测试	1	单板、传感器、电池、电机、安规

4.3 固件测试工程师（避障/清扫）测试项

见后文「十三、模块：避障」「十四、模块：清扫」完整测试点。

4.4 嵌入式测试阶段 + 迭代

阶段	介入	主要测什么
需求/方案	✅ 介入	需求评审、测试计划、风险分析
单元测试	配合开发	模块自测（建图、避障算法单测）
集成测试	✅	模块联调（传感器 + 算法 + 电机）
系统测试	✅（主力）	整机功能/性能/专项
验收/量产	✅ 退出	可靠性、试产抽检

迭代 2 周一版：开发提测 → 冒烟（开机→建图→清扫→回充）→ 不过打回/过了全量回归 → 专项 → 发布。最近版本需求（优化性质）："优化避障绕行距离""提升沿边贴合度""边角覆盖率专项""修复偶发卡死"。

4.5 用例数 / Bug 数 + 常见 Bug

项目 2000 用例、约 350 bug。我负责避障+清扫+配网三模块：避障约 300 用例/60 bug、清扫约 300/60、配网约 150/30。

常见 Bug 标题：避障（低矮数据线碾压、透明玻璃撞上、暗光失效、狭窄区脱困失败、镜面地图漂移）；清扫（边角漏扫、长毛地毯缠绕、尘盒满不提醒、定点越界、预约不触发）；配网（正确密码失败、配网成功离线、双频路由异常、超时无提示、重复配网重复设备）。

4.6 困难案例

1. 技术：LDS 对镜面/玻璃漏检——镜面反射致点云缺失，串口看雷达点云发现镜面区域缺失，联调算法靠"碰撞兜底 + 算法补全"缓解。
2. 业务：避障成功率无现成标准——自己搭障碍物矩阵（材质/尺寸/颜色分类），形成可复用专项方案和规范文档。

4.7 漏测案例

深色地毯悬崖误判卡边。深色长毛地毯边，机器人误判"悬崖"反复后退，边角漏扫。漏测原因：测试环境只用浅色瓷砖/木地板，没覆盖"深色地毯 + 边角"组合。教训：防跌落要覆盖"地面材质 × 颜色"交叉组合。

4.8 配网功能测试用例（中英双语）

中文：用例名"蓝牙配网成功"。前置：手机与机器人蓝牙开启，机器人配网模式，WiFi 2.4G，密码正确。步骤：① App 选"添加设备"→"蓝牙配网"；② 输入正确 WiFi 账号密码；③ 点"开始配网"。预期：配网成功，App 显示"设备在线"，机器人语音提示，App 可控制清扫。

English：Case Name: Bluetooth network provisioning success. Precondition: Bluetooth enabled on both phone and robot; robot in provisioning mode; WiFi 2.4GHz; correct password. Steps: 1) App → "Add Device" → "Bluetooth Provisioning"; 2) Enter correct SSID and password; 3) Tap "Start Provisioning". Expected: Provisioning succeeds; App shows device "Online"; robot announces success; App can control cleaning.

4.9 性能专项案例：提升清扫边角覆盖率

背景：边角除尘低于 60%。做法：① 搭边角环境（墙边 5cm 撒标准粉尘）；② 实测定位根因——边刷转速与沿边速度不匹配；③ 联调开发调参数；④ 多轮回归从 ~50% 提到 65%+；⑤ 形成《边角覆盖率专项测试规范》供同事复用。

4.10 用例设计方法 + 对应用例

方法	对应用例
等价类划分	吸力档位：有效档（标准/强力/静音）vs 无效档
边界值分析	越障高度 15mm vs 14/16mm；电量 20% 触发回充边界
判定表	电量低 × 任务未完成 → 回充后断点续扫
因果图	尘盒满 × 继续清扫 × 拖地模式 → 是否停机
正交试验	地面材质 × 障碍物类型 × 清扫模式
场景法	预约 9:00 清扫自动启动并回充
错误推测	清扫中拔基站电源、被抱起、边刷缠发

五、测试工具

5.1 软件测试工具

工具	用途	关键用法
Fiddler	HTTP/HTTPS 抓包（App↔云端、配网、OTA）	手机设代理 + 装根证书，端口 8888
Charles	移动端 HTTPS 抓包、改参、弱网（Mac）	同 Fiddler
Wireshark/tcpdump	底层网络抓包（MQTT/TCP）	抓 MQTT 报文、TCP 重传
Postman/Apifox	云端 REST 接口测试	构造请求、断言
JMeter	接口压测	CSV 参数化 + 响应断言
Appium	App UI 自动化	脚本自动点击
串口调试助手	设备串口日志（115200）	抓日志、发指令
ADB	Android 主控 logcat	抓崩溃日志
MQTTX	MQTT 客户端	模拟订阅/发布

5.2 Fiddler 定位 bug 案例

场景：App 点"回充"提示成功但机器不回充。定位：Fiddler 前置设置（HTTPS 勾 Decrypt + All Processes；Connections 勾 Allow remote，端口 8888；手机设代理 + 装根证书）→ 抓"下发任务"接口（/api/device/sendCmd）→ 发现 deviceId 带异常空格但服务端仍返回成功。根因：服务端校验不严，脏数据下发到错误设备。用断点（Rules→Automatic Breakpoints→Before Requests）改 deviceId 验证。

5.3 硬件测试工具

工具	用途
示波器	电机 PWM 波形、电源纹波、红外灯驱动
万用表	供电电压、线束通断、传感器通断
USB 转 TTL 串口	主板串口日志抓取
功耗仪	整机/模块功耗
噪声计	噪音（≤65dB）
红外测温枪	电机/电池温升
电子秤、测距卷尺	重量、尺寸

5.4 示波器定位 bug 案例

场景：左轮电机周期性卡顿。定位：拆机，串口发指令让左轮 50% 占空比恒速转 → 示波器表笔接 MCU 电机 PWM 输出脚（地线接 GND）→ 波形周期性掉到 0，对应电源芯片偶发欠压。根因：供电端子虚接，负载压降过大。修复：重焊端子。万用表补测虚接端子压降确认。

六、竞品测试

6.1 竞品品牌型号（2000 元价位）

米家（全能扫拖机器人 2、DIO1、C200、小米 Pro）；追觅（S40 增强版、S30 Pro Ultra 增强版、X 系列）；科沃斯（N8 Pro、T9 Power、DK33、T50 Pro）；石头（G 系列、P10 Pro）；云鲸（J3）。

6.2 竞品优势劣势（业务性能指标）

清扫覆盖率、边角清扫覆盖率、回充成功率、避障成功率、建图精度/效率、续航/充电、噪音。

6.3 边角清扫覆盖率测试过程

墙边 5cm 撒标准粉尘（ISO 12103-A2）→ 清扫 → 称重/目检回收率 → 计算边角覆盖率。行业参考 ≥60%。同环境跑我们和竞品对比数据。

七、简历包装

7.1 外包测试工程师角色

外包驻场甲方实验室，做研发阶段测试（功能、兼容、场景、线上问题），产线量产不涉及。说辞："我之前是外包参与项目，主要负责研发阶段实验室测试，产线属甲方内部环节，外包不涉及。"

7.2 三产品共同点与偏重点

共同点：都走需求评审→用例→功能/兼容/性能/可靠性→缺陷管理；都用抓包/串口/看日志；都是 App+云端+设备三端。偏重点：扫地机器人重清扫覆盖率/避障/回充；无人机重飞行稳定/图传/续航/安全；摄像头重画质/延迟/音画同步/夜视/云台。

7.3 判断 bug 是机器人端还是 App 端

① 换绝对 OK 的硬件：OK 则原设备硬件端，不 OK 则 App/云端；② 操作机器人实体按键：正常则 App 端；③ PC 串口直连发串口指令：正常执行则 App/云端链路。

7.4 和产品经理对接

场景：需求评审提风险、需求模糊/冲突沟通、变更评估、验收标准对齐。做法：列问题清单、用数据说话、邮件留痕。

7.5 和开发对接

提 bug 附复现步骤/日志/视频；开发拒绝 bug 重新演示 + 对照 PRD；开发不认同先对齐"是否符合需求"，再拉产品/组长仲裁；不愿修改评估影响 + 升级组长。

7.6 用户投诉 + 处理逻辑

投诉 bug（标题）：漏扫、噪音大、回充失败、App 连不上、续航缩水、边角不干净。处理：复现→定位→评估等级→反馈开发→回归→归档。

7.7 新公司（智能床垫）快速开展测试

先需求评审定范围（功能：睡眠监测/App 控制；性能：传感器精度/续航；安全：发热/电磁兼容）→ 搭环境 → 抓包/串口/看日志建测试能力 → 定用例 → 迭代。通用方法论平移，业务知识快速补。

八、技能案例

8.1 Linux 命令案例

机器人开机反复断连 WiFi、偶发卡顿。用 ssh 登录 Linux 系统：ps -ef 看进程、top 看 CPU/内存、dmesg 看内核日志、tail -f /var/log/xxx 看运行日志、ifconfig/iwconfig 看网络，定位网络进程卡死。命令：ssh、ps -ef | grep、top、dmesg、tail -f、ifconfig、iwconfig、ping。

8.2 SQL 案例

云端查设备绑定/状态：SELECT  FROM device WHERE sn='xxx' 查设备信息、SELECT COUNT() FROM alarm WHERE device_id=xxx 统计告警、SELECT status FROM device WHERE device_id=xxx 查状态，定位数据异常。

8.3 App 和云端接口 + JMeter

业务接口：开始清扫（入参 deviceId/taskId/模式，出参 taskNo/状态码）、暂停/继续、回充、查询状态、配网绑定、OTA 检查。

JMeter 脚本：线程组 → CSV 数据元件读 csv（robotId,taskId...）→ HTTP 请求带变量调"开始清扫"→ 响应断言对比 csv 的 expectCode/expectMsg → 循环 → 查看结果树（绿=过、红=败）。常见问题：变量取不到（CSV 路径/大小写）、JSON 报错（引号/${}）、中文乱码（改 UTF-8）。

九、Fiddler 相关常识 + 链路

9.1 方案公司/产品公司、上位机/下位机、仿真

1. 方案公司（方案商/ODM）：只做技术不卖成品，提供电路板、固件、物料清单、组装说明。扫地机一线 ODM：松腾、格兰博、银星；头部方案商如中科创达、华勤。产品公司（品牌商）：拿技术包做成品贴品牌（科沃斯、石头、小米、美的）。现状：ODM 贴牌约 60%，自研+代工 30%，自研自产 10%。
2. 上位机：交互/决策"大脑"（App、云端、PC 调试工具）；下位机：直接控制硬件的嵌入式控制器（设备主控 MCU/SoC）。
3. 仿真：用工具模拟某一端测链路（仿真 App 模拟下发；仿真设备模拟上报）。

9.2 App 下发清扫指令实现链路

App 点"开始清扫" → HTTPS 调云端接口（/api/device/sendCmd）→ 云端 MQTT（长连接）下发 → 设备主控解析 → 驱动电机/风机 → 设备 MQTT 上报 → 云端 → App 刷新。关键：App 指令发云端、云端转发设备，App 不直连设备。

9.3 链路各节点定位

App 端：Fiddler/Charles 抓 HTTPS，看请求/参数/响应码；云端：云端日志、Postman 复现、看 MQTT 是否下发；设备端：串口/SSH 看日志、Wireshark 抓 MQTT/TCP。

9.4 看日志（三端）

App：adb logcat（Android）、Xcode/Console（iOS）；云端：ELK 按 SN/时间检索；机器人：串口/SSH 看 /var/log。

9.5 4 个 bug（避障/清扫，六要素）

1. 低矮数据线碾压（现象/复现/定位串口日志/原因雷达盲区/修复融合碰撞+算法/单写现象复现日志预期）
2. 边角漏扫（墙边撒粉/路径未贴边/沿边参数过大/调贴合参数/附覆盖率数据）
3. 透明玻璃撞上（玻璃门前/雷达点云缺失/镜面反射/碰撞兜底+算法补全）
4. 长毛地毯缠绕停机（长毛地毯/滚刷过流/无防缠绕/加过流反转脱困）

十、需求/用例评审/app 兼容/monkey

10.1 需求会议相关面试题（逐题）

① 需求会议中有没有发现一些不合理的需求？案例

有。比如某次需求评审，产品提"越障高度 20mm"，但我们这款机型机身离地间隙只有 10mm，物理上根本过不去，属于不合理需求。我在会上当场提出，用机身材质参数佐证，最终改为"越障 15mm"。

② 需求会议中有没有提出一些建设性建议？案例

有。需求里只写了"清扫后回充"，我建议增加"低电量断点续扫"——即清扫到一半电量不足时，先回充再回到断点继续扫，避免大户型扫一半没电。这个建议被采纳，成为后续版本的一个卖点。

③ 负责模块中挑一个模块，你怎么分析需求？需求点→测试点的过程

以避障模块为例。需求文档写"机器人能识别并避开 2cm 以上障碍物"。我把它拆成测试点：障碍物类型（电线/拖鞋/玩具/桌腿）、尺寸（2cm 边界/5cm/10cm）、材质（软/硬/透明/深色）、光照（强光/暗光）、角度（正面/侧面/贴墙）。每个维度都是一个测试点。

④ 你负责模块的需求点，需求文档提了哪些要求？最近版本需求是什么？

避障模块需求：识别 2cm 以上障碍、避障成功率 ≥95%、平均碰撞力 ≤15N、动态避障响应时间。最近版本需求是"优化避障绕行距离"——之前绕行太宽导致覆盖死角，本版要求绕行更贴合障碍物。

⑤ 如何判断需求是否可测？

看三点：可量化（有具体数值）、可复现（能重复操作）、有明确预期结果。比如"清扫更干净"不可测，"清扫覆盖率 ≥85%"可测。

⑥ 遇到需求模糊、逻辑冲突怎么处理？

先自己理解 + 做假设，整理成问题清单，找产品确认，把确认结果记录归档（邮件留痕）。逻辑冲突（比如"A 功能要 B 关闭时也能用"但 B 关闭后 A 依赖的资源没了）当场提出来对齐。

⑦ 遇到需求变更频繁，处理逻辑？

评估变更影响范围（哪些用例要改、要不要回归），更新用例，同步回归计划，跟产品确认变更优先级。

10.2 用例评审相关面试题

① 用例评审会议中有没有不合理的用例？为什么不合理？优化？

有。同事写了一条"噪音 ≤0dB"，这物理上不可能，不可测。我提出优化为"标准模式 ≤65dB，静音模式 ≤55dB"，可量化可测。

② 最难的测试用例是什么？

避障成功率专项。难在：要搭障碍物矩阵（不同材质/尺寸/颜色）、定义统计口径（什么叫"成功避开"）、控制变量、多次测试取稳定值。这条用例我主导做的，还沉淀成了规范文档。

③ 漏测的测试用例？案例？为什么会漏测？

见 4.7（深色地毯悬崖误判卡边）。漏测原因是测试环境没覆盖"深色地毯 + 边角"这一特定组合。

10.3 app 兼容性测试

① app 兼容性测试怎么测试？

双端（安卓/苹果）× 多品牌机型（华为/小米/OPPO/vivo/iPhone）× 多系统版本 × 多分辨率。覆盖核心功能：配网、控制清扫、地图显示、告警推送。

② 安卓测试、iOS 测试，区别？

安卓碎片化严重（品牌多、系统版本多、分辨率多），要覆盖更多机型组合；iOS 系统统一，主要测系统版本差异。抓日志：安卓用 adb logcat，iOS 用 Xcode + 系统日志。

③ 怎么抓安卓 app 日志、怎么抓 iOS app 日志？

安卓：adb logcat（过滤包名 adb logcat | grep 包名），崩溃看 logcat 里的 FATAL EXCEPTION。iOS：Xcode 连接设备看 Console，或用系统"设置→隐私→分析与改进"里的崩溃日志。

④ 测试过哪些品牌型号手机？有没有发现哪一款出现兼容性 bug？定位？

测过华为 Mate/P 系列、小米、OPPO、vivo、iPhone。发现某款华为手机（特定 EMUI 版本）上 App 地图显示白屏。定位：抓 logcat 看崩溃堆栈，是 WebView 内核兼容问题（该机型 WebView 版本过老）。反馈开发升级 WebView 内核兼容方案。

10.4 monkey 测试

① monkey 测试怎么做？

用 adb 的 monkey 命令向 App 发送随机事件流（点击、滑动、按键），压测 App 稳定性，跑一段时间看有没有崩溃/ANR。

② monkey 测试环境怎么搭建？

安卓真机/模拟器装 App → USB 连接电脑开 adb 调试 → 输入 monkey 命令跑。命令示例：adb shell monkey -p 包名 -v 10000 --throttle 200。

③ monkey 常用参数有哪些？

-p 指定包名、-v 日志详细度、--throttle 事件间隔（毫秒）、-s 种子（复现）、--ignore-crashes 忽略崩溃继续、--ignore-timeouts 忽略超时、事件数量（如 10000）。

④ monkey 日志怎么分析？看哪些数据？提交哪些数据给开发？

看日志里的 crash（FATAL EXCEPTION）、ANR（ANR in ...）、异常堆栈。提交给开发：复现步骤、崩溃堆栈截图、monkey 种子参数（-s，方便开发复现）、logcat 完整日志。

⑤ monkey 测试有没有发现哪些 bug？

发现过 App 在地图页面连续快速点击时崩溃。定位：logcat 看是空指针异常（地图数据未加载完就渲染）。反馈开发加空判断。

⑥ app crash/anr 定位？app crash 有哪些可能原因？

crash 定位：logcat 看 FATAL EXCEPTION 堆栈，定位到具体类和方法。ANR 定位：看 /data/anr/traces.txt，找主线程卡死原因。crash 可能原因：空指针、内存溢出（OOM）、数组越界、主线程做耗时操作、第三方 SDK 冲突、WebView 兼容。

十一、协议相关测试

11.1 WiFi 相关

WiFi 常识：WiFi 是 IEEE 802.11 系列标准，家用主要是 2.4GHz 和 5GHz 双频，802.11n/ac/ax（WiFi6）/be（WiFi7）。

弱网测试的信号强度范围（RSSI，dBm）：

1. 极强：-30dBm 以上
2. 良好：-50dBm 左右
3. 中等：-60 到 -70dBm
4. 边缘：-70dBm 左右（开始不稳定）
5. 弱信号：-80dBm 及以下（容易断连）

获取 WiFi 相关参数用什么工具？

WiFi 分析仪（WiFi Analyzer）、WiFi 魔盒、抓包工具（Wireshark 抓 802.11 帧）、路由器后台。

WiFi 的 SSID 和密码相关约束：

1. 账号（SSID）：最大长度 32 字节，支持中文/特殊字符（但有兼容风险，老设备可能不识别）
2. 密码最大长度：WPA/WPA2 是 8–63 字符（8 位最短）
3. 不同加密方式区别：WEP（已淘汰，不安全）、WPA（TKIP）、WPA2（AES/CCMP，主流）、WPA3（SAE，更安全，防暴力破解）
4. 2.4G 和 5G 区别：2.4G 覆盖远、穿墙好、速度慢、干扰多（蓝牙/微波炉同频）；5G 速度快、穿墙差、干扰少
5. 信道、变频：2.4G 有 13 个信道（1/6/11 不重叠），5G 信道更多；变频=路由器自动选最优信道

WiFi 测试项：

1. 抗干扰测试：同频干扰（多个路由器/蓝牙/微波炉）、信号遮挡
2. 信号强度测试：用 WiFi 分析仪测不同距离的 RSSI
3. 弱网测试：信号衰减器/屏蔽箱/拉远距离模拟
4. 拉距测试：测最大连接距离
5. 传输速率测试：测实际吞吐量
6. 稳定性测试：长时间连接、反复重连

11.2 蓝牙相关

1. BLE 低功耗蓝牙 vs 经典蓝牙：BLE 功耗低、传输小数据（配网、状态），经典蓝牙传大数据（音频）
2. 蓝牙版本 5.1：新增到达角/出发角（AoA/AoD）定位，测距更准
3. 不同版本区别：版本越高速率越快、距离越远、功耗越低、功能越多（5.0 速率 2Mbps，4.2 是 1Mbps）
4. 蓝牙加密方式：配对用 SMP（Secure Manager Protocol），加密用 AES-CCM，配对方式有 Just Works、Passkey、OOB、Numeric Comparison
5. 传输速率测试：BLE 理论 1Mbps/2Mbps，实测远低于理论值
6. 蓝牙配对原理：扫描→广播→连接→配对（交换密钥）→绑定
7. 抗干扰测试：同频干扰（2.4G 与 WiFi 同频）
8. 稳定性测试：长时间连接、反复断连重连
9. 拉距测试：测最大连接距离（BLE 一般 10-30m）
10. 测试工具：蓝牙分析仪、抓包、手机 App
11. 信道/跳频：BLE 用 40 个信道（37/38/39 广播信道 + 37 个数据信道），自适应跳频抗干扰

11.3 MQTT 相关知识

发布/订阅模型：设备作为 client 连 MQTT broker（云端），订阅 topic 收指令、发布 topic 上报状态。QoS 三档：QoS 0（至多一次，可能丢）、QoS 1（至少一次，可能重复）、QoS 2（恰好一次）。用 MQTTX 模拟订阅/发布测试。设备状态上报、指令下发、OTA 都走 MQTT。

十二、模块：配网

12.1 支持哪些配网模式

蓝牙配网、机器人 AP 配网、扫码配网、一键智能配网（SmartConfig）4 种。

12.2 配网成功率测试

含义：多次配网成功次数/总次数。测试：固定环境（同 WiFi、同距离）重复配网 N 次统计成功率。行业参考 ≥95%（高要求 ≥98%）。影响因素：信号强度、路由器兼容性、加密方式、距离、干扰。

12.3 各配网模式实现原理

1. 蓝牙配网：手机蓝牙连设备，通过蓝牙把 WiFi 账号密码传给设备，设备再连家庭 WiFi。
2. AP 配网：设备开热点（AP），手机连设备热点，把 WiFi 信息传给设备，设备再连家庭 WiFi。
3. 扫码配网：二维码里含设备 SN（序列号），App 扫码获取设备信息，云端按 SN 下发配网指令。
4. 一键智能配网（SmartConfig）：手机广播含 WiFi 账号密码的 UDP 组播包，设备监听抓包解析后连 WiFi。

12.4 各配网模式测试偏重点

1. 蓝牙：蓝牙连接稳定性、距离、密码传输安全
2. AP：热点稳定性、切换回家庭 WiFi
3. 扫码：二维码识别率、SN 绑定
4. 一键智能：广播抓包成功率、双频路由兼容（只支持 2.4G）

12.5 配网测试点（4 种方式分别展开）

蓝牙配网测试点

1. 正向：正确账号密码配网成功、设备上线 App 可控、配网后断电重启自动重连、二次配网成功
2. 异常：错误密码、WiFi 不存在、蓝牙中途断开、配网中断、重复配网、信号弱、密码含特殊字符
3. 兼容：不同路由器、WPA2/WPA3、2.4G/5G、不同手机型号、不同系统版本

AP 配网测试点

1. 正向：设备热点正常开启、手机连热点传 WiFi 成功、切回家庭 WiFi 成功、设备上线
2. 异常：热点连不上、传 WiFi 中断、切回失败、重复配网、热点被占用
3. 兼容：不同路由器、不同手机

扫码配网测试点

1. 正向：扫码识别成功、SN 绑定成功、配网成功、设备上线
2. 异常：二维码模糊/损坏、SN 重复绑定、扫码后配网失败、二维码过期
3. 兼容：不同手机摄像头、不同光照

一键智能配网（SmartConfig）测试点

1. 正向：广播抓包成功、解析 WiFi 密码成功、连 WiFi 成功、设备上线
2. 异常：双频路由（5G 不支持）、广播丢包、弱信号、密码特殊字符、干扰
3. 兼容：不同路由器芯片、不同手机

12.6 输入正确密码仍配网失败，定位

① 抓包看 App 有没有把密码正确传给设备（蓝牙/云端）；② 看设备端日志，设备有没有收到、有没有连上 WiFi；③ 检查路由器是否 5G（设备只支持 2.4G）；④ 检查密码特殊字符转义；⑤ 检查设备 WiFi 模块。

12.7 配网效果评估

配网成功率、配网耗时（点配网到上线时间）、竞品对比。

12.8 路由器兼容性 + bug 案例

2026 主流路由器品牌型号：华为（AX3 Pro、BE7 Pro、BE3 Pro、Q6E）、小米（AX3000T、AX6000、BE7000、BE6500 Pro）、TP-LINK（XDR3010、XDR5480、BE5100）、华硕（RT-AX86U Pro、RT-BE96U）、中兴（BE5100、AX5400Pro+）、腾达、水星、荣耀。

兼容性 bug 案例：某 TP-LINK 路由器默认开"双频合一"，设备配网时被分到 5G 频段导致配网失败。定位：抓包 + 关双频合一验证。修复：固件强制配网走 2.4G。

12.9 WPA2 vs WPA3

WPA2（AES/CCMP）主流；WPA3（SAE 握手，防暴力破解、更安全）。对配网影响：老设备可能不支持 WPA3，需兼容 WPA2 过渡；WPA3 握手更复杂，配网兼容性要测。

12.10 2.4G 和 5G 区别

2.4G 覆盖远、穿墙好、速度慢、干扰多；5G 速度快、穿墙差、干扰少。扫地机 WiFi 模块一般只支持 2.4G。

12.11 配网验收标准

用例全部执行完毕 + 致命/严重/一般 bug 100% 修复 + 轻微 bug 修复率 ≥96%。

12.12 配网失败常见原因

密码错误、信号弱、路由器不兼容（5G/双频合一）、设备 WiFi 模块异常、加密方式不支持、干扰、重复绑定冲突。

12.13 配网成功但 App 显示离线 / 配网一直超时

1. 显示离线：设备连上 WiFi 但没连上云端（MQTT 没建立），查设备网络/云端连接。
2. 一直超时：信号弱、路由器兼容、设备没收到配网指令。

12.14 WiFi 弱网配网测试点

弱信号范围：RSSI ≤ -80dBm。模拟弱信号：距离拉远、屏蔽箱、信号衰减器、WiFi 干扰仪。

1. 功能正向：弱信号配网成功、弱信号下设备上线、配网后保持连接、弱信号下重连、弱信号下控制指令、弱信号下状态上报、弱信号下清扫/回充、弱信号下地图同步、弱信号下告警推送、弱信号下语音
2. 功能异常：极弱信号配网失败提示、配网中途信号丢失、配网超时、密码错误+弱信号、弱信号下断连、弱信号下重复配网、弱信号下设备离线、弱信号下指令丢失
3. 兼容：不同路由器、WPA2/WPA3、2.4G、不同手机
4. 性能：弱信号配网成功率、弱信号配网耗时、弱信号连接稳定性
5. 可靠性：弱信号长时间运行、反复断连重连、弱信号下持续配网
6. 稳定性：弱信号 24h 运行、弱信号反复配网、弱信号下长时间待机

12.15 WiFi 吞吐量测试

测设备实际数据传输速率，用 iperf 或专业测速工具，验证 WiFi 模块性能是否达标。

十三、模块：避障

13.1 避障测试点

正向：常见障碍识别绕行（电线/拖鞋/袜子/玩具/桌腿/垃圾桶）、动态避障、绕行距离控制、低矮障碍（≤2cm 数据线）、脱困、沿边避障、密集障碍、障碍贴墙、越障（15mm 门槛）。

异常：镜面/玻璃、深色物体/黑地毯、强光暗光、传感器脏污、极细线、反光地面、透明障碍。

兼容：地毯/瓷砖/木地板/大理石、不同障碍物材质。

性能：避障成功率、响应时间、碰撞次数（≤100 次）、碰撞力（≤15N）。

可靠性：长时间连续避障、反复同一障碍、24h 不间断。

13.2 避障相关传感器

激光雷达（LDS）、红外传感器、碰撞传感器（微动开关）、超声波、3D 结构光/dToF（高端）、视觉摄像头。

13.3 避障实现原理（融合避障策略）

激光雷达远距离建图导航 + 红外/超声波近距离测距 + 碰撞传感器兜底 + 视觉/结构光识别物体类型（高端）。融合策略：远处靠雷达规划绕行，近处靠红外/超声减速，碰到靠碰撞触发转向，视觉识别电线/拖鞋等特定物体针对性绕行。

13.4 直接撞上去，定位

① 串口日志看避障算法有没有检测到障碍；② 看传感器（雷达/红外）数据是否正常；③ 判断是传感器没检测到（硬件）还是算法没处理（软件）；④ 换传感器验证。

13.5 避障准确性 / 避障成功率 / 路径规划准确性

1. 避障准确性：识别并避开的障碍比例。搭障碍物矩阵（类型/尺寸/颜色），统计避障成功率。
2. 路径规划准确性：规划路径与实际路径偏差、覆盖率。行业参考：避障碰撞≤100 次、覆盖率≥85%、LDS 建图±1cm。

13.6 避障测试环境搭建（障碍物维度）

按维度准备障碍物：

1. 尺寸：2cm 数据线、5cm 玩具、10cm 桌腿、15cm 垃圾桶、大件家具
2. 材质：软（拖鞋/袜子/布料）、硬（木头/塑料/金属）、透明（玻璃杯）、深色（黑鞋）、反光（镜子/不锈钢）
3. 类型：电线、拖鞋、袜子、玩具、垃圾桶、桌椅腿、宠物粪便（模拟物）

为什么：覆盖不同识别难度，验证传感器对各种障碍的识别能力，尤其测雷达/红外弱点场景。

13.7 防坠落

原理：红外悬崖传感器朝下装，检测高度差，超过阈值（如 8cm）立即停止/转向。测试点：

1. 正向：桌边/台阶不跌落、高处边缘及时停止、边缘转向、边缘减速、边缘检测响应
2. 异常：深色地面误判、镜面地面误判、强光干扰、传感器脏污、边缘快速接近
3. 兼容：不同地面材质/颜色、不同高度台阶
4. 性能：检测响应时间（≤0.1s）、防跌落成功率
5. 可靠性：反复边缘测试、长时间运行
6. 稳定性：连续边缘检测、不同角度边缘

13.8 脱不了困，处理逻辑

脱困失败情况：桌椅腿间、狭窄区、电线缠绕、卡门槛。处理：先倒退 + 旋转尝试脱困 → 失败后停止 + App 推送"请救援"。自救靠碰撞传感器 + 轮子打滑检测。

13.9 其他细节题

1. 障碍物尺寸维度：准备 2cm（数据线/细绳）、5cm（小玩具）、10cm（桌腿）、15cm（垃圾桶）、20cm+（大件）多档尺寸。
2. 防缠绕：滚刷/边刷被毛发/电线缠绕，测防缠绕检测、反转脱困、缠绕提示。
3. 被踢一脚：碰撞传感器 + IMU 检测到异常外力，处理：停止 + 重新定位 + 继续清扫（靠碰撞传感器和 IMU 加速度检测）。
4. 被抱起来：离地检测（轮子悬空/悬崖传感器），处理：停止 → 放下后重新定位 → 继续。
5. 狭小空间通行：测最窄通道宽度、机身能否通过、通过后能否脱困。

十四、模块：清扫

14.1 清扫功能相关组件

风机（吸力）、滚刷（卷垃圾）、边刷（扫边角）、尘盒（收集）、滤网（过滤）、水箱+拖布（拖地）。

14.2 清扫模式及测试偏重点

纯扫、纯拖、扫拖一体、定点、沿边、分区、预约、深度/静音。偏重点：扫拖一体看吸拖协同；定点看范围精准；沿边看贴边；预约看定时触发；深度看吸力档位。

14.3 预约清扫

测试点：定时触发、日期重复、取消预约、断电后预约、多时段预约。

预约 9:00 没清扫，定位：① 看设备时间是否正确（NTP 同步）；② 看预约任务是否下发成功（云端）；③ 看设备是否在线；④ 看设备端日志预约触发逻辑。

14.4 沿边清扫

原理：靠红外/碰撞传感器检测墙边，贴墙行走，沿边距离约 1-2cm。不沿边定位：看沿边传感器、路径规划参数。不沿边可能原因：沿边传感器故障、参数过大、墙边反光/深色干扰。

14.5 清扫专项（4 指标）

清扫覆盖率、垃圾残留率、边角清扫覆盖率、清扫效率。

14.6 清扫覆盖率

含义：实际清扫面积/应清扫面积。测试：固定区域撒标定物，清扫后统计覆盖比例。行业参考 ≥85%。影响因素：路径规划、障碍物、建图精度。

14.7 漏扫 / 宠物便便 / 地毯

1. 漏扫定位：看清扫路径记录、建图完整性、覆盖率数据。
2. 宠物便便：高端机视觉识别后避开（防涂抹），中低端无识别会涂抹。处理：识别→绕行+提示。
3. 地毯：检测到地毯自动增压加大吸力，拖地时自动抬升拖布。

14.8 清扫测试环境搭建

按地面材质（地毯/瓷砖/木地板/大理石）+ 障碍物 + 灰尘标定物（标准粉尘/颗粒）搭环境，模拟真实家庭。

14.9 水箱 / 防缠绕 / 出水量 / 路径

1. 水箱空满检测：水位传感器/浮子检测，App 提示。
2. 防缠绕：滚刷/边刷缠绕检测、反转脱困、提示。
3. 出水量：电控水箱电磁阀控量，三档（2/3-4/5-7 ml/min），流量计/称重法测。
4. 清扫路径准确性：路径是否弓字全覆盖、漏扫率、重叠率。
5. 清扫中被抱起：离地检测→停止→放下重定位→继续。

十五、模块：回充

15.1 回充测试点 / 触发条件

回充触发条件：低电量、任务完成、手动回充、异常回充（断点续扫后）。

测试点：

1. 正向：低电量自动回充、任务完成回充、手动回充、断点续扫回充、回充成功后充满、回充后继续清扫
2. 异常：回充中断、找不到基站、基站被移动、回充路径有障碍、低电量无法回充、反复回充失败
3. 兼容：不同位置触发回充、不同电量触发
4. 性能：回充成功率、回充耗时、是否绕路
5. 可靠性：反复回充、长时间运行

15.2 回充方案（红外方案）实现原理

基站发射红外引导信号，机器人红外接收传感器对准信号 → 沿信号线对准基站 → 对齐充电极片 → 对接充电。靠红外接收传感器 + 充电极片检测。

15.3 充电桩被移动 / 机器人在基站附近徘徊

1. 充电桩被移动：基站位置变了，机器人仍按旧坐标找，需重新定位基站。测试点：移动后能否重新找到、重新对准。
2. 徘徊定位：① 看红外引导信号是否被遮挡/干扰；② 看机器人红外接收传感器是否正常；③ 看对位算法角度修正是否异常；④ 充电极片接触检测。

15.4 回充路径上有障碍物 / 回充专项

1. 路径障碍物：检测到障碍绕行后继续回充，或重新规划回充路径。
2. 专项：回充成功率、是否绕路。
3. 回充效果评估：回充成功率、回充耗时、是否绕路。
4. 竞品测试：同环境对比回充成功率。

15.5 回充成功率

触发回充后成功对接比例。测试：多次从不同位置/方向触发回充统计。行业参考 ≥95%。影响因素：基站位置、障碍物、红外信号、电量。

十六、模块：建图

16.1 建图测试点 / 速度耗时

1. 测试点：建图完整性、准确性、效率、多房间、复式。
2. 速度/耗时：100㎡ 建图约 10-20 分钟（行业参考）。

16.2 建图准确性 / 2D 还是 3D / 多楼层

1. 准确性：地图与实际户型吻合度，LDS 建图 ±1cm。
2. 2D 还是 3D：家用扫地机主要是 2D 平面图（激光雷达扫描平面），高端带 3D 感知（结构光）。
3. 多楼层：支持多地图，每层一张。楼层 2 用地图 1 的测试点：自动识别楼层切换、地图错误、跨楼层定位。

16.3 建图评估 / 竞品 / 地图漂移

1. 评估：建图完整性、准确性、效率、清扫覆盖率。
2. 竞品：对比建图速度/精度。
3. 地图漂移：定位丢失导致地图偏移。定位：看雷达点云、IMU、轮式里程计，环境变化（搬家具、镜面）。

16.4 建图实现原理 / 通过标准

1. 原理：激光雷达扫描环境 → SLAM 算法（同步定位与建图）生成地图 + 定位。靠激光雷达 + 轮式里程计 + IMU 融合。
2. 通过标准：地图完整、无缺角、无漂移、覆盖全屋。

十七、模块：OTA 升级

17.1 OTA 测试点（重点异常）

正常升级、升级中断、弱网升级、断电升级、升级失败回滚、版本检查、升级后功能验证、升级包校验失败、重复升级、跨版本升级。

17.2 OTA 流程 / 防变砖 / 断点续传

1. 流程：设备检查新版本 → 下载升级包 → 校验（MD5/签名）→ 写入 → 重启 → 升级成功上报。
2. 防变砖：A/B 双分区，升级写备用分区，成功后切换，失败回滚旧分区。
3. 断点续传：下载中断后从断点继续，校验完整性。

17.3 弱网 OTA / OTA 压测

1. 弱网：弱信号下升级成功率、下载中断重试、超时处理。
2. 压测：好多台机器人同时 OTA 升级，测服务器并发压力、设备升级成功率、升级时长。用多台设备 + 并发触发，统计成功率、服务器响应。

17.4 OTA 成功率 / 稳定性 / 烧录

1. 成功率：升级成功次数/总次数，行业参考 ≥99%。影响因素：网络、升级包完整性、设备状态。
2. 稳定性：多次反复升级、长时间运行。
3. 烧录：产线/研发用烧录工具把固件直接写入芯片（有线），OTA 是无线在线升级。测试工程师一般会烧录（研发阶段刷固件）。

十八、模块：更多模块

补充面试可扩展模块：语音交互（唤醒、指令识别）、定时预约、虚拟墙/禁区、脏污识别复拖、宠物识别、App 地图编辑、耗材提醒（滤网/边刷/尘袋寿命）、多设备联动（智能家居）。

附：面试开场话术速记

"我们项目从 0 到 1，10 个月，7 人测试团队。测试从需求评审阶段就介入，分四个阶段：需求与用例设计 → 模块与单元测试 → 整机系统测试 → 可靠性与量产验收，量产验收达标后退出。按 2 周一个固件版本迭代，每版先冒烟再全量回归。我作为固件测试工程师，主要负责避障和清扫两个核心模块。"

附录：面试高频追问速查

A.1 传感器出问题定位命令 / 步骤（详细）

激光雷达（LDS）

1. 串口登录设备，用专用命令/接口读雷达数据流，看采样率、测距值是否正常（正常 360° 连续点云）
2. 测距值全 0 或全最大值 → 雷达没转/供电异常/线束松
3. 点云有"毛刺"/缺角 → 镜面/玻璃反射干扰
4. 万用表测雷达供电电压、线束通断

红外悬崖传感器

1. 遮挡测试：逐个遮挡红外管，串口日志看触发状态是否变化
2. 全不触发 → 红外管坏/线束断；误触发 → 深色地面反射弱
3. 万用表通断档测红外管

碰撞传感器（微动开关）

1. 手动按压保险杠各位置，串口日志看碰撞事件是否上报
2. 不触发 → 微动开关坏/装配问题；万用表通断档测开关

IMU（陀螺仪+加速度计）

1. 串口读角速度/加速度原始值，静止时角速度应接近 0
2. 静止有漂移 → 零点未校准；转向不准 → 安装轴向装反
3. 零点校准后复测

行走电机

1. 示波器表笔接主控 MCU 电机 PWM 输出脚，看 PWM 波形占空比、有无中断
2. 万用表测电机供电电压、编码器反馈

A.2 面试高频追问

Q：为什么用红外避障，不用结构光/dToF？

A：成本考虑。我们这款 2000 元价位，红外避障成熟、成本低；结构光/dToF 是高端机方案，成本高。红外能满足基础避障需求，配合碰撞传感器兜底。

Q：避障成功率怎么统计的？

A：定义"成功避开 = 不碰撞、不卡住地通过障碍区"，搭障碍物矩阵（不同材质/尺寸/类型），多次测试，成功次数/总次数。

Q：清扫覆盖率怎么测的？

A：固定测试区域撒标定物（标准粉尘/颗粒），机器人清扫后，统计覆盖到的面积比例。行业参考 ≥85%。

Q：回充为什么用红外方案？

A：红外引导成本低、方案成熟稳定，家用扫地机主流就是红外回充。高端机才用视觉/激光辅助对位。

Q：2 周一版怎么保证质量？

A：每版先冒烟（开机→建图→清扫→回充核心链路），过了才全量回归，再跑专项，不过直接打回开发。

Q：你怎么和开发沟通 bug？

A：附完整复现步骤 + 日志/视频截图，有理有据，先对齐"是否符合需求预期"，再定修复优先级。

Q：你负责模块的用例设计用什么方法？

A：等价类、边界值、判定表、场景法、错误推测，每种都对应具体用例（见 4.10）。

Q：漏测过吗？怎么避免？

A：漏测过深色地毯悬崖误判。教训是测试环境要覆盖"材质 × 颜色"组合，不能只测常规地面。

Q：测试工具你会用哪些？

A：抓包（Fiddler/Wireshark）、串口调试助手、示波器、万用表、Postman、JMeter、ADB、MQTTX。

Q：为什么选外包驻场？

A：外包驻场甲方实验室，专注研发阶段测试（功能/兼容/场景/线上问题），能接触完整整机测试流程。

A.3 各模块定位一句话速记

问题	一句话定位
配网失败	抓包 + 设备日志 + 路由器（5G/双频合一）
避障撞上	串口看避障算法 + 传感器数据
清扫漏扫	清扫路径记录 + 覆盖率数据
回充徘徊	红外引导信号 + 对位算法
建图漂移	雷达点云 + IMU/里程计
OTA 变砖	启动日志 + 升级包校验
App 没响应	判断机器人端还是 App 端（换硬件/按键/串口）

A.4 一句话回答核心指标

1. 覆盖率 ≥85%（T/SPEMF 0037-2024）
2. 边角除尘 ≥60%
3. 避障碰撞 ≤100 次、碰撞力 ≤15N
4. 越障 ≥15mm
5. 续航 ≥120min
6. 噪音 ≤65dB（标准）、≤55dB（静音）
7. LDS 建图精度 ±1cm
8. 配网成功率 ≥95%
9. 回充成功率 ≥95%
10. OTA 成功率 ≥99%

B.1 竞品型号特点速览

竞品型号	价位	核心卖点
米家全能扫拖机器人 2	1999 元	自动集尘 + 自清洁拖布，清洁率高，性价比天花板
米家 DIO1	1999 元	自动集尘 + 基础扫拖，入门首选
追觅 S40 增强版	约 2000 元	LDS 导航 + 双目避障 + 36000Pa 大吸力，配置越级
追觅 S30 Pro Ultra	2000-3000 元	自集尘 + 洗拖布 + 烘干
科沃斯 N8 Pro / T9 Power	2500 元档	导航精准、避障强，品牌信赖度高
科沃斯 DK33	2199 元	机身仅 5.5cm，能进低矮家具底
石头 P10 Pro	3000 元档	算法稳定、防缠绕、越障强
云鲸 J3	2000 元档	自动洗拖布 + 自动烘干，拖地好

我们这款（2000-3000 元）的定位：LDS 激光建图 + 电控水箱 + 8000Pa 吸力，主打"规划式全覆盖 + 电控精准控水拖地"，业务性能上对标米家/追觅（覆盖率、边角除尘、回充成功率）。

B.2 简历项目描述（成品，可直接用）

项目名称：扫地机器人整机测试

项目时间：2025.11 – 2026.8（10 个月，从 0 到 1）

项目角色：固件测试工程师（外包驻场）

项目描述：参与某品牌 2000 元档 LDS 激光导航扫地机器人的整机测试，7 人测试团队、2 周一版迭代。负责避障、清扫两个核心模块的功能测试与专项测试。主导避障成功率专项（搭建障碍物矩阵环境、定义统计口径、沉淀规范文档）；主导"提升清扫边角覆盖率"专项，把边角除尘从 ~50% 提升到 65%+（超行业 60% 基准）。

技术栈：串口调试、Fiddler/Wireshark 抓包、示波器、万用表、Postman、JMeter、MQTTX、Linux、SQL。

B.3 面试自我介绍（成品，可直接背）

"面试官好，我叫余楠深，测试工程师，有扫地机器人、摄像头、无人机等智能硬件的整机测试经验。最近一个项目是扫地机器人，从 0 到 1 做了 10 个月，7 人测试团队，我作为固件测试工程师负责避障和清扫两个核心模块，主导了避障成功率和边角覆盖率两个专项测试，并沉淀了测试规范文档。我熟悉抓包、串口日志、示波器、万用表这些定位手段，也做接口测试和简单自动化。希望能加入贵司，继续在智能硬件测试方向深耕。"

B.4 面试必背数字（30 秒过一遍）

项目 10 个月、7 人团队、2 周一版、2000 用例、350 bug、我负责避障+清扫+配网（约 750 用例/150 bug）。

覆盖率 ≥85%、边角除尘 ≥60%、避障碰撞 ≤100 次/≤15N、越障 ≥15mm、续航 ≥120min、噪音 ≤65dB、LDS ±1cm、配网/回充 ≥95%、OTA ≥99%。

传感器：思岚 RPLIDAR A1/A2、MPU6050/ICM20948。

竞品：米家全能扫拖2、追觅 S40、科沃斯 N8 Pro、石头 P10、云鲸 J3。

路由器：华为 AX3 Pro、小米 AX3000T、TP-LINK XDR5480、华硕 RT-AX86U、中兴 BE5100。