拆掉工厂安全铁丝网，人和人形机器人终于并排干活了

你在很多工厂或物流仓库里可能见过这样的场景：几台巨大的机械臂在高速挥舞，但它们周围一定立着厚厚的金属铁丝网，只要人类推门走进去，整条产线就会立刻断电停机。

哪怕是过去几年被各大科技巨头捧上天的人形机器人，在实际测试时，绝大多数也只能待在远离工人的独立围栏里干活。

但在 2026 年 9 月 15 日，美国俄勒冈州塞勒姆的人形机器人公司 Agility Robotics 正式发布了第五代产品 Digit 5。这家公司直接宣布：新机器人的核心任务，就是拆掉工厂里的物理安全围栏，让人和机器人站在同一个工位上并排干活。

为了让这个体重接近 130 公斤的铁家伙走出铁丝网，背后到底经历了怎样的软硬件重构？

一、为什么过去的机器人必须被关在笼子里

工业界之所以要用物理铁丝网把机器人隔开，原因非常朴素：机器人没有真正的安全感知，一旦它的机械手臂以极高速度砸向人类，后果不堪设想。

过去的人形机器人，比如 Agility 自己的第四代产品 Digit 4，虽然在 GXO 位于亚特兰大附近的 Flowery Branch 工厂等客户产线上累计搬运了 10 万个料箱，在岗准确率达到约 98%，但它们基本只能在专门划定、相对封闭的区域内工作。

要把围栏拿掉，首先得解决一个底层的安全哲学：当一个 129 公斤重、最高能举起 22.7 公斤物料的钢铁身躯靠近人类时，它如何证明自己绝不会伤人？

Agility 的首席机器人官兼联合创始人 Jonathan Hurst 给出了解释。Digit 5 最显眼的外观改动，就是放弃了此前标志性的仿鸟类反膝关节，全面换成了更接近人类的腿部构型，并在膝盖处加装了护垫。

这一改动的目的不单是为了好看，而是为了让机器人在遇到突发危险或系统异常时，能够迅速转变成静态稳定的坐姿或跪姿，并在人类真正碰到它之前，彻底切断电机的动力。

这种物理结构上的改变，给机器人在最坏情况下提供了一个绝对安全的物理落点。只要它能稳稳坐下，就不会因为失去动力而直接砸倒在工人身上。

二、走出围栏的三道安全防线

光会坐下还远远不够。在飞速运转的现代工厂里，机器人必须能实时看懂周围的人在干什么。

Digit 5 搭建了一套由浅入深的三层安全防护网。

第一层是 360 度的人体检测。机器人依靠自研的 AI 算法和遍布全身的多种传感器，全天候扫描周围的人员动向。当人类工人走近时，它并不是傻傻地立刻卡死，而是会像人类司机看到行人一样，先评估风险、逐步减速，如果距离继续拉近，它才会完全停稳或者切换为坐姿。

第二层是安全意图提示。以往人类害怕机器人，是因为不知道机器下一步要往哪转。Digit 5 通过自带的视觉和听觉信号，提前向周围的人传达自己的运动轨迹和动作意图，让工人们在旁边干活时心里有底。

第三层则是专门的独立安全控制器。这相当于在机器人大脑之外，额外装了一个只管刹车的独立监管者。一旦检测到有人突破了安全极限距离，这个控制器会越过日常作业系统，直接在底层触发安全制动响应。

凭借这套设计，Digit 成为首台在客户产线上通过由美国职业安全与健康管理局（OSHA）管理的工业安全标准独立现场评估的人形机器人。同时，Agility 还成为英伟达 Halos for Robotics 平台的首个发布合作伙伴，把系统运行在英伟达 IGX Thor 和 Halos Core 基础设施之上，并参与了 ANSI/A3 TR R15.108 和 ISO 25785-1 等人形机器人国际安全标准的制定。

三、干活 90 分钟充电 9 分钟：算得过来账的工位替代

安全只是拿到了进门许可证，工厂老板最终关心的还是效率与投入产出比。

在硬件能力上，Digit 5 把举升能力提升到了最高 50 磅（22.7 公斤），正好覆盖了美国监管机构要求的单人搬运任务极限。配合自研的摆线执行器和符合国际标准的可更换法兰夹爪，机器人的作业范围不再局限于单一的搬运塑料箱，而是能进一步接手卸垛、机器看护、零件配套与排序、质量检测以及最终的码垛。

更让工厂管理者心动的改动在电池系统上。

过去很多移动机器人最让人头疼的就是充电慢，干活两小时，充电也要一两个小时，实际在岗时间大打折扣。Digit 5 的单次续航时间为 90 分钟，但自主快充只需要 9 分钟。

这相当于把运行与充电的时间比直接拉到了 10 比 1。依靠这种极短的补能间隔，一台 Digit 5 在 24 小时内可以实现超过 20 小时的有效工作时间。

再加上它的身高设计为 1.81 米（5 英尺 11 英寸），最高触及高度从前代的 1.68 米（5.5 英尺）一举提升到 2.2 米（7.2 英尺），正好可以无缝适配人类工人使用的货架和流水线通道。

通过 Agility Arc 云平台的调度，这台机器人能够与工厂现有的自主移动机器人、传送带以及仓库管理系统无缝协作，在不需要大改厂房的前提下直接顶替工位。

四、180 万美元营收与 25 亿美元估值的资本豪赌

在 Digit 5 发布的背后，隐藏着一场极具代表性的硬科技资本博弈。

Agility Robotics 正计划通过与 Churchill Capital Corp. XI 进行特殊目的收购公司（SPAC）合并的方式登陆资本市场，估值达到 25 亿美元。

然而，根据公司提交给监管机构的公开财务文件，Agility 在 2025 年全年的净销售额只有 178.2 万美元，净亏损却高达 1.381 亿美元，全年运营亏损达到 1.402 亿美元。更关键的是，2025 年的收入中，约有 64% 来自关联方。

以不到 180 万美元的年收入支撑起 25 亿美元的估值，相当于年收入的 1400 倍。管理层甚至在文件中明确提示，现有现金不足以支撑自文件发行日起至少一年的运营，持续经营能力存在重大疑虑。

破局的希望，完全寄托在本次交易带来的超过 6.2 亿美元募资（其中包括富士康领投的约 2 亿美元特定投资）以及 Digit 5 的商业化落地之上。

公司在文件中给出了两套非常具体的商业化收费假设：

第一种是机器人即服务订阅模式，客户单台机器每月支付约 8,500 美元（一年约 10.2 万美元），另付 2.5 万美元一次性部署费，包含软件与维护，按 5 年寿命计算，单台对应的订阅规模约 51 万美元；

第二种是直接购买，硬件一次性收费约 20 万美元，加上 2 万美元部署费以及每年 3.6 万美元的软件维护费，5 年客户总成本约 40 万美元。

Agility 表示，截至 2026 年 5 月，公司手握超过 3 亿美元的多年度订单，涵盖制造、仓储与物流领域的客户管道。但这笔订单能否真正兑现为真金白银，前提是机器人必须达到合同约定的技术里程碑。

五、走出围栏之后，产业的时间表

目前，人形机器人赛道呈现出截然不同的两条演进路径。

像 Google DeepMind 正在推进的通用物理 AI 模型，虽然在全身控制上不断取得突破，但在实际抓取杂物、装袋等细致操作任务中，成功率依然受限；而另一些追求快速出货的厂商，则更专注于科研、教育场景或受控环境。

Agility 选择了最硬核的一条路：死磕工业安全标准，争取让机器人合法合规地走入工厂，直接与人类近距离协同。

从俄勒冈州立大学分拆成立至今，Agility 的机器人已经在舍弗勒、亚马逊、丰田加拿大制造等客户现场累计运行超过 6.5 万小时。其位于塞勒姆、占地 7 万平方英尺的 RoboFab 工厂，满产设计产能可达每年 1 万台。

但真正的商业大考才刚刚开始。

按照官方规划，Digit 5 将在 2027 年上半年开放早期访问，并计划在 2027 年底面向制造与仓储配送运营商全面上市，同时还将带着欧洲安全认证进军欧盟和英国市场。

去掉了物理围栏的 Digit 5，终于让人形机器人告别了玻璃罩里的展示品状态。但它究竟能否在复杂的流水线里整班稳定运转，并在 2027 年把 3 亿美元的意向订单转化为真实的商业回报，答案很快就将在轰鸣的产线上揭晓。