u-blox ZED-F9P GNSS模块 在紧凑的外形尺寸中集成了多频带GNSS和实时动态定位 (RTK) 技术，可在数秒内为工业导航和机器人应用提供厘米级精度。 ZED-F9P可同时接GPS、GLONASS、Galileo和北斗GNSS卫星系统。来自多个频段 (L1/L2/L5) 的GNSS信号，再结合RTK技术，能为可扩展应用（包括割草机和半自动或全自动机械）实现快速的收敛时间和可靠的性能。
由于更新速率高，功耗低，ZED-F9P模块非常适合用于无人驾驶汽车 (UAV) 等高动态应用。ZED-F9P采用安全接口和高级干扰和欺诈检测技术，确保定位和导航信息的安全性。

ZED-F9P模块提供一系列校正服务，支持每个应用根据应用的独特需求优化性能。ZED-F9P内置支持标准RTCM校正，支持网络RTK设置中来自本地基站或虚拟基准站 (VRS) 的厘米级导航。该模块支持适用于大众市场应用的SPARTN格式SSR类型校正服务。

u-blox ZED-F9P GNSS模块采用17.0mm x 22.0mm x 2.4mm焊盘栅格阵列 (LGA) 封装，工作温度范围为-40°C至+85°C。u-blox模块采用ISO/TS 16949认证场所制造，经过系统级全面测试。通过ISO16750标准中规定的资格测试。

特性
接收器类型
184通道u-blox F9引擎
GPS L1C/A L2C, GLO L1OF L2OF, GAL E1B/C E5b, BDS B1I B2I, QZSS L1C/A L1S L2C, SBAS L1C/A
RTK
导航更新速率：高达20Hz
位置精度：0.01m + 1ppm CEP
聚合时间：<10s
采集
冷启动：24s
辅助启动：2s
再采集：2s
灵敏度
追踪与导航：-167dBm
冷启动：-148dBm
热启动：-157dbm
再采集：-160dbm
辅助
立即在线协助
符合OMA SUPL和3GPP标准
振荡器：TCXO
RTC晶体：内置
防干扰：有源连续波检测和移除
板载带通滤波器
防欺诈：高级防欺诈算法
内存：闪存
用于态度感应的移动底座
支持的天线：有源
串行接口
2个UART
1个SPI接口
1个USB
1个DDC（符合I2C标准）
数字I/O
可配置时间脉冲
用于唤醒的EXTINCT输入
RTK固定状态
GEOFENCE状态
定时脉冲
可配置：0.25Hz至10MHz
协议：NMEA、UBX二进制、RTCM v. 3.3、SPARTN v. 2.0
电源电压：2.7V至3.6V
功耗：68mA（3.0V时）
工作温度范围：–40°C至+85°C
17.0mm x 22.0mm x 2.4mm LGA54封装
符合RoHS指令 (2015/863/EU)
绿色（无卤）
符合2014/53/EU标准的欧盟无线电设备指令
符合ISO 16750标准
在通过ISO/TS 16949认证的生产工厂制造并经过全面测试
出色的抗冲击和抗振动性
应用
无人机
机器人技术
工业导航
智能农业
资产跟踪