在构建机器人项目时，随着项目规模变大，代码不可能全部写在一个文件里。为了便于区分功能、方便管理代码，我们会将 .py 文件按功能放在不同文件夹中，并在每个文件夹里建立一个 __init__.py（内容可以为空），例如：
my_project/
├── main.py
└── inv_kine/ ← 放逆运动学相关代码的文件夹
├── init.py
├── ik_solver.py
└── jacobian.py
当你想在 main.py 中使用逆运动学的代码时，可以写 from inv_kine.ik_solver import solve_ik。这行代码能够正常工作，前提是 Python 知道 inv_kine 是一个「包」（可以被导入的模块集合），而不是一个普通文件夹。__init__.py 的作用就是告诉 Python：「这个目录是一个代码包，可以被导入」。
如果有多个包需要导入，每个包都需要建一个 __init__.py。文件名相同并不会产生冲突，因为它们所在的包名（文件夹名）不同，例如：
my_project/
├── main.py
├── inv_kine/
│ ├── init.py ← 完整标识：inv_kine.init
│ └── ik_solver.py
└── aaa/
├── init.py ← 完整标识：aaa.init
└── some_module.py
甚至子包中也可以继续嵌套：
inv_kine/
├── init.py
├── ik_solver.py
└── utils/ ← 子包
├── init.py ← inv_kine.utils.init
└── math_tools.py