形机器人标准体系结构包括基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理6 个部分，如图所示。基础共性标准包括术语与定义，分类分级、数字身份、中试与概念验证、测试与评估、可靠性与可维修性、开源开放和可持续八个类别，是人形机器人行业发展所需的基础性、通用性、指导性的标准和规范。类脑与智算标准包括智能计算、数据、基础模型、世界模型、智能中间层、开发平台、垂类模型、类脑应用和群体智能九个类别，统筹人形机器人“大小脑”与智算支撑领域关键标准，规范训练、数据、模型、开发等技术。肢体与部组件标准包括类人肢体、异构肢体、感知模组、执行模组、通信模组、芯片模组、能源模组、连接模组八个类别，包含人形机器人研发和应用中的肢体与部组件关键标准。整机与系统标准包括通专整机、接口与中间件、操作系统、设计与仿真平台、应用软件与应用商店、互联互通与协同、人－机－环交互七个类别，是人形机器人物理硬件和系统软件及其融合所需的标准。应用标准包括制造业、民生服务、特种领域三个类别，根据不同领域的需求，规范人形机器人在不同应用场景的开发、运行和维护等。安全伦理标准包括安全总则、物理本体安全、网络与数据安全、模型算法安全、行为安全、应用安全、伦理与社会治理七个类别，贯穿于人形机器人产业全生命周期，为技术演进和发展提供安全与合规保障。