TESOLLO设计和制造用于工业自动化、协作机器人和人形机器人应用的多自由度机器人手和夹爪。基于专有直接驱动技术的高自由度末端执行器——从自适应多关节夹爪到拟人化机器人手。灵巧的身手是一节一节练成的。

• 应邀在麻省理工学院举办研讨会，介绍Tesollo的机械手技术
• 从麻省理工学院到斯坦福大学……在全球领先研究机构中不断扩大影响力

Tesollo的多关节机器人手正在被世界各地的领先研究机构用作实验平台，帮助向全球研究界介绍该公司的技术及其在现实世界中的应用。

继斯坦福大学在高级机器人学习研究中采用Tesollo的“DG-5F-M”之后，麻省理工学院 (MIT) 也举办了一场特邀研讨会，介绍了Tesollo的机器人手技术及相关应用。

近年来，世界各地的大学和研究机构越来越多地开展利用机器人手进行灵巧操作的研究。根据2025年发表的基于Web of Science的文献计量分析，与使用多关节机器人手进行抓取和控制相关的论文数量从2008年的约10篇增加到2016年后的每年30多篇。研究主题也从基础抓取扩展到更高级的领域，例如手内操作、双手协作、多模态感知、强化学习以及机器人实际应用。

斯坦福大学的研究人员在2026年发布的HandelBot和DexDrummer项目中使用了Tesollo公司的20自由度机械手“DG-5F-M”。HandelBot项目展示了使用两只DG-5F-M机械手和Franka机械臂进行双手钢琴演奏。该系统利用约30分钟的真实交互数据，演奏了五首乐曲，其性能比直接将模拟策略应用于真实机器人的方法提高了1.8倍。

DexDrummer通过机器人击鼓验证了手内操作、重复外部接触和长距离运动控制。与固定握法相比，主动控制手指的策略在较简单歌曲上的F1分数提高了1.87倍，在较难歌曲上的F1分数提高了1.22倍。

斯坦福大学的项目展示了Tesollo产品在真实硬件上验证先进机器人学习技术的应用，而麻省理工学院的研讨会则是一场受邀的技术报告，旨在向全球研究界介绍Tesollo的机械手技术及其应用案例。Tesollo首席技术官柳宇硕(Wooseok Ryu)于5月27日受邀在麻省理工学院光学与量子电子学研讨会上发表演讲，介绍了高自由度机械手和执行器、基于人工智能的控制技术以及相关应用案例。此次研讨会为与会者提供了一个交流机械手技术未来发展方向的技术视角。

随着研究成果、论文、视频和代码的公开，DG-5F-M 的应用案例正从单个实验室扩展到更广泛的领域，成为世界各地研究人员可以参考的实用资源。这表明，Tesollo 的这款机械手不仅是一款成品硬件，更是一个研究平台，用于在真实环境中验证新的控制算法和机器人学习技术。

尤其值得注意的是，随着机器人手的研究从基本抓取扩展到双手协作、手内操作、长时间任务以及多模态感知，不仅自由度数量，控制精度、重复性、耐用性和软件集成等因素也日益成为影响研究成果的重要因素。为了满足这些研究需求，Tesollo计划继续提升硬件和软件性能，同时拓展与高校和科研机构的技术交流和产品验证机会。

Tesollo正在构建一个良性循环，涵盖产品供应、实际研究应用、研究成果发表以及与全球研究界的技术交流。展望未来，公司计划建立一个研究平台，助力全球顶尖大学和研究机构开发和验证机器人学习和灵巧操作技术，同时进一步提升其在全球机器人研究生态系统中的技术信誉和影响力。

关于搜维尔科技

我们热衷于灵巧手技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展，使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上，我们想分享我们基于灵巧手技术的最新体验。搜维尔科技与TESOLLO总部签署代理合作协议，成为其在中国大陆地区的授权代理经销商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务，欢迎垂询。