以下是一份基于STM32F103标准库的MCP41010驱动代码。

MCP41010是一款通过SPI接口控制的8位（256级）数字电位器，它接收16位（两个字节）数据：第一个字节是命令，第二个字节是数据。

硬件连接部分：

MCP41010 引脚	连接至 STM32F103ZET6	说明
CS (Pin 1)	PA15	片选引脚，低电平有效
SCK (Pin 2)	PB3	SPI 时钟线
SI (Pin 3)	PB5	SPI 数据输入线
VDD (Pin 8)	3.3V	电源正极
VSS (Pin 4)	GND	电源地

驱动代码部分（封装了MCP41010的初始化与电阻值设置功能）：

1.头文件mcp41010.h

#ifndef __MCP41010_H
#define __MCP41010_H

#include "stm32f10x.h"

// 根据您的接线定义引脚
#define MCP41010_CS_PORT      GPIOA
#define MCP41010_CS_PIN       GPIO_Pin_15
#define MCP41010_SCK_PORT     GPIOB
#define MCP41010_SCK_PIN      GPIO_Pin_3
#define MCP41010_MOSI_PORT    GPIOB
#define MCP41010_MOSI_PIN     GPIO_Pin_5

// 操作宏定义
#define MCP41010_CS_LOW()     GPIO_ResetBits(MCP41010_CS_PORT, MCP41010_CS_PIN)
#define MCP41010_CS_HIGH()    GPIO_SetBits(MCP41010_CS_PORT, MCP41010_CS_PIN)

// 函数声明
void MCP41010_Init(void);
void MCP41010_SetResistance(uint8_t value);

#endif

2.源文件mcp41010.c

#include "mcp41010.h"

// SPI1 初始化配置
static void SPI1_Init(void) {
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 1. 使能相关时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

    // 2. 配置 CS 引脚 (PA15) 为推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MCP41010_CS_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(MCP41010_CS_PORT, &GPIO_InitStructure);
    MCP41010_CS_HIGH(); // 默认不选中

    // 3. 配置 SCK (PB3) 和 MOSI (PB5) 为复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MCP41010_SCK_PIN | MCP41010_MOSI_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(MCP41010_SCK_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 4. SPI1 模式配置: 模式0, 主机模式, 8位数据, 高位先行
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_1Line_Tx; // 仅发送模式 (MCP41010只需接收)
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;   // 时钟空闲时为低电平 (CPOL=0)
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; // 第一个时钟沿采样数据 (CPHA=0)
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;    // 软件管理片选信号
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_64; // 分频后约1.125MHz
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; // 高位先行
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
    
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}

// 发送一个字节数据
static void SPI1_SendByte(uint8_t byte) {
    // 等待发送缓冲区为空
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
    SPI_I2S_SendData(SPI1, byte);
    // 等待发送完成
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}

// MCP41010 初始化
void MCP41010_Init(void) {
    SPI1_Init();
}

// 设置电位器阻值
// value: 0 ~ 255, 对应电阻值从最低(约100Ω)到最高(10kΩ)
void MCP41010_SetResistance(uint8_t value) {
    // 1. 选中设备
    MCP41010_CS_LOW();
    
    // 2. 发送命令字节：写数据指令
    //    命令字节 = (C1, C0 = 0,1) | (P1, P0 = X,1) | 其他位为 0
    //    = (0x01) << 4 | (0x01) = 0x10 + 0x01? 等等。
    //    根据数据手册, 命令字节格式: [X, X, C1, C0, X, X, P1, P0]
    //    C1=0, C0=1 (写命令) -> 0b0001xxxx = 0x10
    //    P1=0(无关), P0=1(选择电位器0) -> 最后两位为 0b01
    //    所以命令字节 = 0b00010001 = 0x11
    uint8_t cmd_byte = 0x11;
    SPI1_SendByte(cmd_byte);
    
    // 3. 发送数据字节
    SPI1_SendByte(value);
    
    // 4. 取消选中
    MCP41010_CS_HIGH();
}

3.main.c文件中调用方式

#include "mcp41010.h"

int main(void) {
    // 初始化系统时钟等...
    MCP41010_Init();        // 初始化MCP41010
    MCP41010_SetResistance(128);  // 设置到中点阻值
    // MCP41010_SetResistance(255);  // 最大阻值
    // MCP41010_SetResistance(0);    // 最小阻值
    
    while(1) {
        // 您的其他程序代码...
    }
}

4.代码要点解析

SPI模式配置：MCP41010支持SPI模式0（空闲时时钟为低，第一个跳变沿采样），在SPI1_Init()完成了相应配置。

数据格式：通信时高位（MSB）先发送，代码中配置SPI_FirstBit_MSB与之匹配。

发送流程：片选拉低后，连续发送命令字节和数据字节，注意两者必须在16个连续时钟周期内完成。发送完两个字节后将CS拉高以执行命令。

命令字节构造：如注释所示，代码发送写数据指令0x11，其中：

                        高4位中的0x1代表C1=0、C0=1，即“写数据”命令。

                        低4位中的0x1代表P1=0、P0=1，选择控制唯一的电位器通道0。

软件NSS：选用软件模式SPI_NSS_Soft，让您自由控制PA15作为片选引脚。

关于PA15和PB3引脚的特别提醒：

PA15（JTDI）和PB3（JTDO）在STM32F103中默认是调试端口，直接用作普通GPIO时需要先禁用JTAG功能。建议在系统时钟初始化代码后，调用 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); 来禁用JTAG，使能SWD。请根据调试需求，在“”时参考以下代码：

// 禁用 JTAG 功能，仅保留 SWD (需 SWDIO (PA13) 和 SWCLK (PA14) 接调试器)
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

以上代码可以直接集成到程序项目中测试使用。