使用TI的F28p650双核dsp芯片，想两个核都用上，cpu1核跑控制，cpu2核跑通讯。刚开始以为和F28377双核芯片一样进行调试就可以了，结果发现使用仿真器调试cpu2核怎么都不行。特此记录下cpu1、cpu2两个核调试时使用仿真器烧录时的配置，以防遗忘，如果错误请帮忙指出修正谢谢。

1：CCS中Flash配置

我的CPU1核程序运行在Flash 的 Bank0,1,2；CPU2核程序运行在Flash 的 Bank3,4。对应设置如下：

CCS菜单栏->View->Target Configurations->选中工程的.ccxml文件->右键->Propertioes

CPU1进行Flash设置

CPU2进行Flash设置

设置好后 就可以使用仿真器在CCS中进行在线调试了。

2：调试说明

2.1：正常调试CPU2核外设时应该是需要在CPU1核里配置对应外设权限给CPU2，然后运行CPU1核再去调试CPU2核。

CPU1中对Flash进行对应设置

	MemCfgRegs.GSxMSEL.bit.MSEL_GS0 = 0U;//0:cpu1,1:cpu2
    MemCfgRegs.GSxMSEL.bit.MSEL_GS1 = 0U;//0:cpu1,1:cpu2
    MemCfgRegs.GSxMSEL.bit.MSEL_GS2 = 0U;//0:cpu1,1:cpu2
    MemCfgRegs.GSxMSEL.bit.MSEL_GS3 = 1U;//0:cpu1,1:cpu2
    MemCfgRegs.GSxMSEL.bit.MSEL_GS4 = 1U;//0:cpu1,1:cpu2
    EDIS;
	SysCtl_allocateDxRAM(SYSCTL_D2RAM,SYSCTL_CPUSEL_CPU1);
	SysCtl_allocateDxRAM(SYSCTL_D3RAM,SYSCTL_CPUSEL_CPU1);
	SysCtl_allocateDxRAM(SYSCTL_D4RAM,SYSCTL_CPUSEL_CPU2);
	SysCtl_allocateDxRAM(SYSCTL_D5RAM,SYSCTL_CPUSEL_CPU2);

	SysCtl_allocateFlashBank(SYSCTL_FLASH_BANK0,SYSCTL_CPUSEL_CPU1);
	SysCtl_allocateFlashBank(SYSCTL_FLASH_BANK1,SYSCTL_CPUSEL_CPU1);
	SysCtl_allocateFlashBank(SYSCTL_FLASH_BANK2,SYSCTL_CPUSEL_CPU1);
	SysCtl_allocateFlashBank(SYSCTL_FLASH_BANK3,SYSCTL_CPUSEL_CPU2);
	SysCtl_allocateFlashBank(SYSCTL_FLASH_BANK4,SYSCTL_CPUSEL_CPU2);

将对应外设权限给CPU2（我这里是使用EtherCat，其他外设对应设置）

SysCtl_selectCPUForPeripheralInstance(SYSCTL_CPUSEL_ECAT, SYSCTL_CPUSEL_CPU2);

2.2:双核启动规则说明

需要在CPU1中显式调用Device_bootCPU2()，我cpu2从Flash Bank3开始运行，所以指定BOOTMODE_BOOT_TO_FLASH_BANK3_SECTOR0。这样设置后，芯片重启上电后能够自动运行CPU1\CPU2的程序，测试发现不加这一句重启上电只能运行CPU1的程序。

Device_bootCPU2(BOOTMODE_BOOT_TO_FLASH_BANK3_SECTOR0);

TMS320F28377 双核启动规则

1. 上电复位后：CPU1 自动从 Boot ROM 开始运行，CPU2 被硬件保持在复位状态，完全停止。

2. CPU1 Boot ROM 的自动操作：

   完成系统时钟、Flash 初始化后，会自动释放 CPU2 的复位；CPU2 退出复位后，进入自己的 Boot ROM。

  TMS320F28P650 双核启动规则

1. 上电复位后：和 F28377 一致，CPU1 自动运行，CPU2 保持复位状态。

2. CPU1 Boot ROM 的差异：

   不会自动释放 CPU2 复位！必须由 CPU1 的用户应用代码，显式调用Device_bootCPU2()或直接操作复位寄存器，才能让 CPU2 退出复位。F28P650 的 Boot ROM 不会帮你自动启动 CPU2，必须由你的应用代码主动控制。

3：两款双核芯片Flash区别

查询了下F28377和F28P650芯片Flash区别，是下面这么说的。

1. F28377：双独立 Flash 子系统（硬件天然隔离）

F28377D 内置两套完全独立的 Flash 子系统，这是它可以独立烧录、互不干扰的根本原因：

• 物理分离：Flash A（通常 512KB）专属 CPU1，Flash B（通常 512KB）专属 CPU2，各有独立的擦写电路、ECC 校验模块、保护寄存器。
• 权限独立：CPU1 只能操作 Flash A，CPU2 只能操作 Flash B，硬件上就不存在跨核访问的可能，自然不会出现 “烧 CPU2 擦掉 CPU1 程序” 的情况。
• 调试独立：JTAG 可以分别连接两个 CPU 内核，Uniflash/CCS 里选 CPU2 内核，就可以直接擦写 Flash B，完全不需要 CPU1 参与，也碰不到 Flash A。

2. F28P650：单控制器 + 可配置归属的多 Bank（灵活但需配置）

F28P650 的 Flash 是统一架构，5 个 Bank 共享一套控制电路，权限由 CPU1 统一分配，这是你遇到各种烧录问题的根源：

• 物理统一：5 个 Bank（Bank0~Bank4）共用同一个 Flash 控制器、时钟电路和擦写状态机，全局配置（时钟、解锁、保护）只能由 CPU1 操作，CPU2 没有全局配置权限。
• 归属可配：每个 Bank 的读写权限可以通过寄存器分配给 CPU1 或 CPU2，官方默认配置是：Bank0/1/2 归 CPU1，Bank3/4 归 CPU2。
• 烧录依赖：CPU2 要擦写自己的 Bank，必须先满足两个前提：
  1. CPU1 已经完成 Flash 全局时钟配置和解锁；
  2. CPU1 已经将对应 Bank 的所有权分配给 CPU2。