1 概要

准备使用STM32MP157做目标检测项目，考虑到嵌入式设备资源有限，因此选择腾讯推出的ncnn深度学习框架来进行目标检测的实现，整个工程实现步骤大体如下：
(1) 搭建开发环境
(2) 搭建NCNN框架
(3) 实现自己的目标检测网络
(4) 实现qt可视化展示

硬件配置：
嵌入式端：STM32MP157 arm32架构
PC端：windows11 x86架构

2 交叉编译器安装

2.1 为什么需要交叉编译器

ARM 裸机、Uboot 移植、Linux 移植这些都需要在 Ubuntu 下进行编译，编译就需要编译器，我们在第三章“Linux C编程入门”里面已经讲解了如何在Liux进行C语言开发，里面使用GCC编译器进行代码编译，但是Ubuntu自带的gcc编译器是针对X86架构的！而我们现在要编译的是ARM架构的代码，所以我们需要一个在X86架构的PC上运行，可以编译ARM架构代码的GCC编译器，这个编译器就叫做交叉编译器，总结一下交叉编译器就是：
(1) 它肯定是一个GCC编译器。
(2) 这个GCC编译器是运行在X86架构的PC上的。
(3) 这个GCC编译器是编译ARM架构代码的，也就是编译出来的可执行文件是在ARM芯片上运行的

交叉编译器中“交叉”的意思就是在一个架构上编译另外一个架构的代码，相当于两种架构“交叉”起来了。

交叉编译器有很多种，ST也有推荐的通用交叉编译器，如下图所示：

下载链接为：
https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developertools/gnu-toolchain/gnu-a/downloads

也可以通过如下网盘链接进行stm32mp157的交叉编译器的下载：

通过网盘分享的文件：05、开发工具.zip
链接: https://pan.baidu.com/s/1luPvDPk7MNSIlZoZbiBkuA?pwd=1234 提取码: 1234

具体位置在：开发工具→1.交叉编译器→gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz

2.2 交叉编译工具安装

1.首先将下载后的交叉编译工具的压缩包上传到stm32mp157的任意目录下，之后在该目录中执行以下命令：

sudo mkdir /usr/local/arm 

2.将刚刚拷贝的交叉编译器复制到/usr/local/arm 这个目录中，在终端使用命令“cd”进入/usr/local/arm目录中，执行如下解压命令：

sudo tar -vxf gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz

等待解压完成，解压完成以后会生成一个名为“gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf”的文件夹，这个文件夹里面就是我们的交叉编译工具链。

3.修改环境变量，使用打开/etc/profile文件，命令如下：

sudo vi /etc/profile

打开/etc/profile 以后，在最后面输入如下所示内容：

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin

添加完成以后的/etc/profile如图所示：

修改好以后就保存退出，重启Ubuntu系统，交叉编译工具链(编译器)就安装成功了。

2.3 安装相关库

在使用交叉编译器之前还需要安装一下其它的库，命令如下：

sudo apt-get update      #先更新，否则安装库可能会出错 
sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6  #安装库 

等待这些库安装完成后进行交叉编译器的验证：
终端输入如下指令：

arm-none-linux-gnueabihf-gcc -v 

如果交叉编译器安装正确的话就会显示版本号，如下图所示：

3 其他章节链接

STM32MP157目标检测环境搭建 (1)虚拟环境安装

STM32MP157目标检测环境搭建 (2) 交叉编译器安装

STM32MP157目标检测环境搭建 (3) NCNN环境安装