前言

在工业控制和汽车电子领域，CAN（Controller Area Network）总线技术因其高效、可靠的特点而广泛应用。为了满足开发对于 CAN 总线分析与调试的需求，推荐一款开源的 USBCAN 设备。这款设备不仅提供了硬件支持，还包含了嵌入式软件和上位机软件，在为用户提供一个全面且灵活的开发平台。

项目介绍

开源的 USBCAN 设备是一个集成了硬件、嵌入式软件和上位机软件的完整解决方案。主控芯片采用 STM32F105RBT6，具备 USB、CAN 和 TF 卡等接口。该设备可以用于多种应用场景，如 CAN 总线报文监控、信号值显示、信号曲线绘制等。

硬件设计

• PCB 绘制：使用 PADS Logic VX.2.2 进行 PCB 设计。

• 接口：USB、CAN、TF 卡等接口，便于数据传输和存储。

嵌入式软件

• 编译环境：STM32CubeIDE 1.4.0

• 功能：实现 CAN 报文的接收与发送，并通过 USB 接口与上位机通信。

上位机软件

• 语言：C#（Winform）

• 编译环境：Visual Studio

• 功能：提供丰富的用户界面，支持多种数据分析和处理功能。

项目功能

USBCAN 设备的主要功能如下：

1、报文显示：实时显示 CAN 总线上的报文信息。

2、信号值显示：解析 dbc 文件并显示信号值。

3、信号曲线显示：使用 zedgraph 或 Scottplot 解析 dbc 文件并显示信号曲线。

4、信号发送：支持周期性发送信号及波形生成。

5、报文记录：以 asc 格式记录 CAN 报文。

6、报文回放：将 asc 文件中的报文回放到总线上。

7、总线状态显示：包括报文统计、负载率、总线状态、错误帧等。

8、输入输出控制：支持 IO 和 AD 控制。

9、自动化测试：待细化。

10、UDS 诊断：待细化。

11、UDS 烧写：支持在线和离线烧写。

12、附加工具：报文记录格式转换、裁剪工具。

13、总线干扰：待细化。

14、扩展脚本：使用 Eclipse for C/C++ 和 mingw 编写 DLL，上位机调用。

项目特点

• 全面覆盖：从硬件设计到嵌入式软件再到上位机应用，提供完整的解决方案。

• 灵活性强：支持多种数据处理和显示方式，满足不同场景需求。

• 易用性高：基于流行的开发工具和语言，易于学习和扩展。

• 开源开放：所有代码和文档均公开，鼓励社区贡献和改进。

项目技术

USBCAN 设备采用了多层次的技术栈来实现其功能：

1、硬件层

基于 STM32F105RBT6 主控芯片，集成 USB、CAN、TF 卡等接口，确保稳定的数据传输和存储能力。

2、嵌入式软件层

使用 STM32CubeIDE 作为开发环境，实现了 CAN 报文的收发和基本处理。

3、上位机软件层

采用 Winform 技术，利用 Visual Studio Community 2017 进行开发，提供了直观的用户界面和强大的数据处理能力。

另外，项目还引入了 zedgraph 和 Scottplot 等第三方库来增强数据可视化功能，并通过编写自定义 DLL 来实现高级功能扩展。

项目效果

项目源码

Gitee：https://gitee.com/startbitkit/startbit-kit

总结

以上仅展示了开源的USBCAN设备的部分功能。更多实用特性和详细信息，请大家访问项目源码。

希望通过本文能为USBCAN设备开发方面提供有价值的参考。感谢您阅读本篇文章，欢迎在评论区留言交流，分享您的宝贵经验和建议。

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最后

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