信迈基于ZYNQ、AM5728、AM5708、AM437x、AM335x、STM32+FPGA等平台提供了开源EtherCAT主站IgH案例

本文档适用开发环境:

Windows开发环境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Linux开发环境:Ubuntu 18.04.4 64bit

虚拟机:VMware15.1.0

Linux SDK:5.4.70_2.3.0

Kernel:linux-5.4.70-xenomai-g8d94618-v1.0

IgH EtherCAT:ethercat-stable-1.5-gcd0d17d-20210723

Xenomai:xenomai-v3.1.1-g8b2052e

伺服驱动器:台达ASD-A2-0121-E

伺服电机:台达ECMA-C10401GS

 

 

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DAMO开发者矩阵,由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起,致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果,搭建高质量的交流与分享平台,推动技术创新与产业应用链接,围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。

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