1 Robot-Box任务修改

 

复制后粘贴在机器人动作6之后

2 抓取修改

 3 添加分派

 

 4 添加等待

 

IsConveyorReady = true

5 继续添加指派

 

 6 复制添加

 然后选粘贴之后

7抓取2修改

 8 Conveyor

 9 添加等待

IsRobotReady= true

10 添加指派

 

 11 添加等待时间

 12 添加指派

 

 13 复制

 

 14 Robot-Box  修改教导

下面的红色错误全部是之前定义的条件第一字母是小写

后面都写成了大写,修改后就好了

 

 

 检查上面的是不是把true写借了

不要写成ture 

15 可以看效果

16 小零件位置有偏差

 

机器人任务把一个货架移过来 

 通过单击教导关闭相关窗口

 

 

 单击坐标吸盘就过来了

 

 

 下图中2修改坐标,然后和上图一样是修改当前目标

下图中2单击吸盘就过来 ,并单击修改当前

 下图中2单击吸盘就过来 ,并单击修改当前

 17 插入标记目标

 调整顺序并删除4

 

 插入点目标8

 

 并删除4,选教导关闭窗口

18 动画演示

 

19 调整

传送带,把这个条件复制到下面两个位置

 20看效果

 

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