3DE学习笔记1机器人轨迹设置4
·
1 Robot-Box任务修改


复制后粘贴在机器人动作6之后

2 抓取修改

3 添加分派



4 添加等待

IsConveyorReady = true
5 继续添加指派


6 复制添加

然后选粘贴之后
7抓取2修改


8 Conveyor

9 添加等待

IsRobotReady= true
10 添加指派


11 添加等待时间

12 添加指派


13 复制


14 Robot-Box 修改教导
下面的红色错误全部是之前定义的条件第一字母是小写
后面都写成了大写,修改后就好了



检查上面的是不是把true写借了
不要写成ture
15 可以看效果

16 小零件位置有偏差

机器人任务把一个货架移过来
通过单击教导关闭相关窗口



单击坐标吸盘就过来了



下图中2修改坐标,然后和上图一样是修改当前目标
下图中2单击吸盘就过来 ,并单击修改当前

下图中2单击吸盘就过来 ,并单击修改当前
17 插入标记目标

调整顺序并删除4

插入点目标8


并删除4,选教导关闭窗口
18 动画演示

19 调整
传送带,把这个条件复制到下面两个位置

20看效果

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