项目编号：mcu-dz-1132

功能介绍：

项目：基于单片机医院病房智能送药机器人系统
项目编号：mcu-dz-1132
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过超声波模块监测前方的障碍物，监测到距离小于最小值，监测到前方有障碍物，小车自动避障
2、通过摄像头可以远程看当前小车的画面；
3、通过4G模块将监测的数据传输到手机端，手机可以远程控制小车的运行；

电子版实物资料预览

实物图

底板：底板在嘉立创进行打板，为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

原理图

软件版本：AD2013     （本站提供该软件免费下载链接）

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

PCB图

软件版本：AD2013     （本站提供该软件免费下载链接）

PCB图是由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件，可以直接在嘉立创进行打板。两层板，上下覆铜接地。

注意：PCB图中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。如果想截没有项目编号的PCB图，可在PCB源文件中点击删除。另外，如果想在实物PCB板上加自己的信息（比如日期、学号、姓名等），可联系客服。

系统框图

绘制软件：VISIO     （本站提供该软件免费下载链接）

软件设计流程

绘制软件：VISIO     （本站提供该软件免费下载链接）

开题报告

下图为开题报告整体框架模板，基本上所有项目的开题报告格式都如下所示，但由于部分院校要求不一致，可能有一小部分格式有所变动。

购买后可查看具体内容！

答辩PPT

下图为答辩PPT整体框架模板，基本上所有项目的答辩PPT格式都如下所示，但由于部分院校要求不一致，可能有一小部分格式有所变动。

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