EP：Engineering and Project

一、必须强制执行的国家标准（GB 强制，带年号，出厂、销售、使用法定合规底线）

1. 电气安全 + 电磁兼容（整车强制）

• GB 4343.1-2022 家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容 第 1 部分：发射要求
  适用：车载行走电机、吸尘风机、控制器、雷达、显示屏，强制 EMI 骚扰限值，出厂必须检测。
• GB 4343.2-2020 家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容 第 2 部分：抗扰度要求
  强制 EMS 抗干扰，避免导航失灵、急停失效。
• GB 5226.1-2021 机械电气安全 机械电气设备 第 1 部分：通用技术条件
  全场内电动机械强制电气安全底线：绝缘、接地、急停、过载、短路、漏电防护、布线规范，所有工业无人车必执行。

2. 动力电池安全（整车动力系统强制，2026 年 7 月新版实施）

• GB 38031-2025 电动汽车用动力蓄电池安全要求（强制）
  48V 及以上锂电清扫车电池系统强制标准：热失控、挤压、针刺、过充过放、防水阻燃、5 分钟不起火爆炸；电池包必须按此做型式试验。
• GB 31241-2021 便携式电子产品用锂离子电池和电池组安全要求
  小容量辅助电池、工控备用电池强制执行。
• GB 18384-2025 电动汽车安全要求（强制）
  高压 B 级电路、维修断开、一键物理断电、高压绝缘监测、碰撞断电、防护等级 IPXXB，锂电工业无人车整车高压安全强制依据。

3. 机械安全通用强制国标

• GB 28007-2011 机械安全 防护装置 固定式和活动式防护装置设计与制造一般要求
  滚刷、风机、传动轮、行走轮外壳防护、防夹、防卷入强制要求。
• GB 28008-2011 机械安全 防护装置 固定式防护装置
  清扫仓、传动机构封闭防护强制规范。

4. 激光雷达安全（标配避障传感器强制）

• GB 7247.1-2012 激光产品的安全 第 1 部分：设备分类、要求
  车载激光雷达必须满足 Class1/Class1M 安全等级，强制激光辐射限值检测，避免人员眼部伤害。

5. 无线电通信模块强制（4G/WiFi/ 蓝牙 / 遥控）

• GB 9706.1-2020、GB/T 17626 系列 + 《无线电管理条例》强制
  无线模组必须取得SRRC 无线电型号核准证（行政强制证书，下文证书清单详述）。

二、整车必须执行的推荐性国家标准（GB/T，行业验收、招投标硬性要求，虽非法律强制但市场准入必备）

1. 移动机器人 / AGV 基础安全（无人底盘核心）

• GB/T 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第 1 部分：机器人本体
  AMR 工业移动机器人通用机械、电气、安全评估，CR 认证核心依据。
• GB/T 11291.2-2013 工业机器人安全要求 第 2 部分：系统与集成
  多机协同、区域限速、自动急停、人机共存安全规范。
• GB/T 38893-2020 工业应用移动机器人（AGV/AMR）通用技术条件
  工业场内无人移动设备基础整车国标：导航、制动、避障、续航、爬坡、驻坡、噪声、定位精度、人机交互。
• GB/T 38894-2020 工业应用移动机器人 安全规范
  无人车分级安全、区域防护、多级急停、故障安全降级、碰撞检测。

2. 清洁机器人专项国标（2026 年 5 月实施，工业 / 商用清扫车通用）

• GB/T 46495-2025《商用清洁机器人》
  覆盖工厂、车间、仓库室内无人清扫设备；规定清洁效率、避障响应、噪声≤86dB (A)、IP 防护、续航、绝缘、电池管理、整机可靠性试验。

  区分：GB/T 46495 偏室内轻载商用；重型厂区重载无人清扫车以 GB/T 38893 为主。

3. 电磁兼容全套测试标准（配套 GB4343 强制国标使用）

• GB/T 17626.2 静电放电抗扰度
• GB/T 17626.3 射频电磁场辐射抗扰度
• GB/T 17626.4 电快速瞬变脉冲群抗扰度
• GB/T 17626.5 浪涌（冲击）抗扰度
• GB/T 17626.6 射频场感应的传导骚扰抗扰度

4. 环境、噪声、防护、标识通用推荐国标

• GB/T 4208-2017 外壳防护等级（IP 代码）：工业清扫车水箱、电池仓、电控仓 IPX4/IP54 最低要求
• GB/T 18387-2008 电动车辆电磁兼容性要求
• GB/T 1496-2017 电机噪声测定方法
• GB/T 5226.11-2022 机械电气安全 控制装置与元器件
• GB/T 191-2008 包装储运图示标志
• GB/T 7307-2001 50V～1000V 工业管道用低压成套开关设备和控制设备

5. 锂电池配套推荐国标

• GB/T 31484-2015 动力电池循环寿命
• GB/T 31485-2015 动力电池安全试验
• GB/T 31486-2015 动力电池电性能试验

三、行业 / 联盟团体标准（投标、检测、CR 认证必用，无国标细化时作为验收依据）

• T/SITS 401-2020《工业应用移动机器人检测规范》（移动机器人产业联盟）
• AGV/AMR 整车全套检测细则，包含无人清扫车制动、避障、导航、电气、电池、环境老化全套测试流程。
• CR-1-0302:2025《自动导引车 (AGV) CR 认证实施规则》
• CR 机器人认证官方执行文件，规定检测项目、判定标准、认证流程。
• T/JSQX 0017—2026《无人驾驶清扫装备通用技术要求》
• 室外厂区、园区大型无人驾驶清扫车专项团标，覆盖线控底盘、环卫清扫系统、OTA 升级、信息安全。
• T/STACAES 011-2025《自动驾驶环卫保洁作业机具技术要求》
• 户外大面积工业园区清扫设备专项规范。

四、强制性证书（法律强制，无证不得生产、销售、入网）

1. 无线电类（行政强制，所有带无线模块车型必备）

• SRRC 无线电型号核准证书
  4G/5G、WiFi、蓝牙、2.4G 遥控、UWB、数传电台模组强制；工信部无线电管理局核发，无核准不得上市销售。
• CCC 3C 证书（仅限配件，整机无）
  仅外置 220V 交流充电器、手持遥控手柄、小型触控显示屏可单独做 3C；整车底盘、锂电、控制器无法出具整机 3C。

2. 锂电池配套强制认证（电池包出厂必备）

• UN38.3 航空 / 海运运输鉴定报告
  锂电整车物流、进出口强制，证明电池运输安全，每款电池包必须做。
• GB 38031 型式试验检测报告
  市场监管、安监抽查必备，电池系统强制安全检测报告。

3. 整机强制检测文件（无官方发证，但属于法定举证材料）

• 第三方权威机构整机型式检验报告
  必须覆盖全部 GB 强制标准（电气、EMC、机械安全、激光、电池）；市监局、甲方安监检查、招投标必须提供，是产品合规核心证明文件。

五、自愿性权威认证（招投标加分、高端项目准入，非法律强制，但工业项目普遍要求）

1. CR 机器人认证（China Robot，行业含金量最高）

• 依据 CR-1-0302 AGV 实施规则，检测覆盖：
  GB 11291、GB 5226.1、GB 4343.1/.2、GB/T 38893、GB 38031 全套安全标准；
• 分为安全认证、EMC 认证，大型工厂、国企、智能制造项目招标几乎强制要求 CR 证书。

2. 其他自愿合规凭证

• 激光雷达 Class1 安全检测报告（GB7247.1）
• IP 防护等级检测报告（GB/T4208）
• 整车噪声、爬坡、续航、清洁效率性能检测报告
• 企业产品符合性声明（DOC，厂商盖章承诺符合全部强制 GB）
• 信息安全检测报告（OTA 远程升级、数据加密，大型园区项目要求）

六、分场景合规精简对照表（采购 / 自查直接套用）

场景 1：室内车间轻型工业无人清扫车（24/48V、室内）

强制执行 GB：

GB5226.1、GB4343.1/.2、GB31241、GB7247.1、GB28007/.28008

推荐 GB/T：

GB/T38893、GB/T38894、GB/T46495、GB/T4208

必备强制证书：

SRRC、充电器 3C、UN38.3、整机型式检验报告

场景 2：厂区室外重载锂电无人清扫车（60/72V、大容量电池、户外）

强制执行 GB：

GB5226.1、GB4343.1/.2、GB18384-2025、GB38031-2025、GB7247.1、GB28007/.28008

推荐 GB/T：

GB/T38893、GB/T38894、GB/T17626 全套 EMC、GB/T4208

必备强制证书：

SRRC、UN38.3、高压整车型式试验报告、电池 GB38031 检测报告

加分自愿认证：

CR 机器人认证、T/JSQX0017 专项清扫装备检测报告

七、常见误区澄清

1、整机无 3C 强制认证：

工业场内锂电无人驾驶清扫车（48/60/72V 直流、厂区工业场景、重载底盘）不在《3C 强制性产品目录》，整机无法出具 3C 证书；仅配套 220V 外置充电器可单独做 3C。

2、不属于特种设备场车：

特种设备场车仅含叉车、观光车；纯自主无人清扫车无货叉升降载客结构，不纳入 TSG 场车监管，无需特种设备制造许可、使用登记证。

3、标准分级：

GB（GB 强制 / GB/T 推荐）→ 机器人联盟团体标准 → 行业团体标准；其中GB 字头强制国标为法律底线，必须满足，推荐国标 / 团标为行业、招投标验收依据。

• 误区 1：工业清扫车要有整机 3C
• 正解：3C 目录仅限家用 / 小型 220V 商用清洁电器；工业直流锂电 AMR 清扫车不在目录，任何商家宣称 “整机 3C” 均为虚假宣传，多是拿充电器 / 屏幕零部件 3C 冒充整机。
• 误区 2：无人清扫车属于特种设备场车
• 正解：特种设备场车仅叉车、观光车；清扫车无货叉升降、无载客功能，不适用 TSG N0001，无需厂车制造许可证。
• 误区 3：GB/T 推荐标准不用遵守
• 正解：虽不触发市场监管处罚，但甲方厂房安监、招投标、EHS 验收均强制核验 GB/T38893、GB/T46495 等整车性能标准，无检测报告不予验收。
• 误区 4：无线模块不用 SRRC
• 正解：《无线电管理条例》明确强制，无证销售会被无线电管理局没收设备 + 高额罚款。