主要规范支撑人形机器人自主感知、逻辑推理、决策执行与群体协同的类脑智算、数据资源、模型体系及开发应用核心模块，包括BA 智能计算、BB 数据、BC 基础模型、BD世界模型、BE 智能中间层、BF 开发平台、BG 垂类模型、BH 类脑应用、BI 群体智能九部分。

1. BA 智能计算标准
规范类脑与智算领域中芯片训练、推理与部署等软件生态的核心概念、技术体系与应用场景，涵盖具身智能计算术语定义、算子与通信接口规范、模型部署与运行环境以及典
型应用实例等内容。
2. BB 数据标准
规范人形机器人数据的采集、标注、存储、管理、共享、质量评估、安全合规等全生命周期技术要求，保障人形机器人大模型在训练、仿真及实际部署中的一致性与规范性。
3. BC 基础模型标准
规范人形机器人通用基础模型体系，涵盖大语言模型、多模态大模型、视觉－语言－动作模型等用于人形机器人感知、决策、执行及记忆强化等内容。
4. BD 世界模型标准
规范人形机器人具身世界模型的技术框架与核心能力，涵盖真实物理环境的理解、场景模拟、状态预测及动态生成能力等内容。
5. BE 智能中间层标准
规范人形机器人智能系统的中间层体系构建，链接模型与应用生态，为其他各部分标准的制定提供支撑。
6. BF 开发平台标准

规范人形机器人智能系统开发平台的架构设计、核心功能模块、集成开发环境及软硬件协同能力。
7. BG 垂类模型标准
规范人形机器人领域专用模型体系构建，打通模型与机器人硬件、场景应用的协同，涵盖垂类模型架构、多模态交互、智算需求、场景适配等内容。
8. BH 类脑应用标准
规范类脑智能面向场景的应用体系构建，衔接类脑系统与终端场景生态，为类脑系统工程化落地提供支撑。
9. BI 群体智能标准
规范多人形机器人之间的协同感知、跨机通信协议、任务分配、动态组网与分布式决策机制，涵盖多智能体协同、云边端协同架构、群体智能协议等内容。