工业机器人控制柜集成伺服驱动、高频通信板卡、运动控制等多类模块，伺服驱动功率器件发热
大，高频通信板卡存在射频信号串扰问题，散热与电磁兼容并存。燊桐启元 ST-XDP 微波吸波导热垫
片与 DP 系列导热硅胶片在工业机器人上有明确分工。
工业机器人伺服驱动器、电源模块，功率器件发热集中，使用 DP 系列导热硅胶片散热。DP 硅
胶片高导热、高绝缘、成熟可靠、抗震，填充功率器件与散热器缝隙，高效导热，保障伺服驱动温度
稳定，绝缘隔离，是机器人控制柜主体散热方案，适配伺服驱动的振动、宽温工况。
工业机器人高频通信板卡（工业以太网、现场总线、无线模块、编码器信号）工作高频，同时控
制柜内伺服驱动、变频器产生强电磁干扰，干扰高频通信信号，造成通信延迟、误码、数据丢包。使
用 ST-XDP 微波吸波导热垫片于高频通信板卡芯片与屏蔽罩之间，导热同时吸波，把通信芯片热量导
出，吸收控制柜内电磁干扰，抑制线缆、板卡射频串扰，改善通信可靠性、降低误码。
工业机器人应用要点：一是伺服驱动散热用 DP，成熟抗震；二是高频通信板卡用 ST-XDP，抑制
电磁干扰；三是绝缘，伺服驱动高压隔离点用 DP，通信低压点位用 ST-XDP；四是装配压力，ST-XDP
需充足压力，控制柜结构设计保证；五是防掉粉，机器人控制柜长期振动，ST-XDP 需选用粉体包
覆、防掉粉合格材料，做振动耐久验证。
工业机器人长期连续运行、工况严苛，可靠性要求高，需整机温升、EMC、可靠性联合验证。选
型结论：工业机器人伺服驱动、电源用 DP 系列导热硅胶片；高频通信板卡用 ST-XDP 吸波导热垫
片，抑制电磁干扰、改善通信可靠性。分区混合，散热、EMC、可靠性、成本兼顾，是工业机器人控
制柜热-电磁协同设计推荐方案。