2025年，中国卖出去了18.2万台移动搬运机器人，同比增长30.94%。

然而，这么多机器进了厂，为什么很多车间的搬运工一个都没少？

答案有点扎心：它们大多数只会干一件事：把料车拉到工位门口，然后停下来。接下来的取料、上料，还是得人工作。

车是自动的，料还是人搬的。

同期这个市场的销售规模是261亿元，同比增长18.10%；相关产品出口总额98亿美元，同比增长 27%，国产移动机器人已经卖到全球100多个国家和地区。

市场确实火。但我们容易忽略一件事：这18.2万台，解决的是搬运的一半。

一、拆解搬运

咱们把“搬运”这个词拆开看，它其实是两件事：

第一件，运，即把物料从 A 点挪到 B 点。

第二件，取放，即把料从货架上取下来，或者把料放上工位。

AGV和AMR解决的是第一件。它们的路线规划、自动避障、跨楼层调度，都已经很成熟了。

但第二件事，绝大多数AGV干不了。它到了工位门口就停下，取料、上料，还是得人来。这就是车间里那个尴尬现状的根源：你花了搬运自动化的钱，只解决了搬运一半的问题。

我把这叫“最后一米”问题：货到了门口，进门那一步没人干。

二、钱正在流向会“伸手”的机器

一个值得注意的细节：2025年这个市场数量增长了30.94%，金额却只增长了18.10%。数量增速接近金额增速的两倍，典型的量价分化。

即生意正在变成价格战，机器越卖越多，单台越卖越便宜。真正保住利润、保住增长的，是那些能多干一件事的产品。

数据也印证了这个方向：复合机器人（AMR底盘 + 机械臂）2025年上半年销量突破1500台，销售规模近10亿元，行业预计它在整个移动机器人盘子里的占比将升到 35%。

因此，会“伸手”的那一半，才是这个市场接下来的增量。

三、同一件物料，三种解法

如何把“最后一米”补上，目前市面上有三条路：

·纯 AGV/AMR：只会运。跨车间、长距离转运，它最划算；但到了工位门口就歇菜；

· 底盘+协作臂（复合机器人）：能运能取。到位后自己完成上下料，一台设备可以一对多服务多个工位；

· 轮式人形：能运、能取、还够得高。靠升降机构和灵巧操作，覆盖从桌面到货架的多高度空间。

所以选型之前，需要明确：需要解决的，是“从 A 搬到 B”，还是“把料架上那盘东西取下来、放上工位”？

这两个问题的答案，报价差的不只是一台设备。

四、企业正在如何做？

上面说的是通用逻辑。落到具体产品，行业内越疆的做法是把“底盘+协作臂+视觉+夹爪”做成模块，底盘按场景分三档，臂和末端按需配。

大负载那档，底盘最大负载做到1000公斤，配16/20/30公斤的臂，臂展最大1850毫米，这是给半导体、汽车、金属加工、光伏里那些又重又贵的物料准备的。

标准档车身700毫米宽，配5-16公斤臂，对接常规产线。

窄巷车身宽度只有545毫米，最小通行宽度685毫米，官方参数写着可以在700毫米的窄巷里穿行，能解决老厂房过道窄的痛点问题。

越疆的典型应用清单：晶圆盒（FOUP）搬运、封测固晶焊线搬运、汽车零部件搬运与装配、CNC 上下料换刀、硅棒/硅锭搬运、玻璃-EVA-电池片叠层、边框安装与接线盒焊接。这些全是工厂里实打实的活。

比负载更该看的，是三档共用的一套东西：激光SLAM导航加机器视觉，定位精度可达±0.5毫米（视觉套件可到0.26毫米）；机械臂兼容CR系列全型号，主流 2D/3D 视觉和夹爪都能快速接入；部署用可视化工具建图、定站点、排任务序列，统一调度系统可以直接对接MES。

这意味着什么？意味着换一个物料品类，你大概率不用重新做集成，换个末端、拖个任务序列就行。对采购来说，这比单台机器便宜两千块重要得多。

五、轮式人形：被场景逼出来的形态

说到轮式人形，很多人第一反应是“噱头”。我理解，人形机器人这两年概念太多了。但越疆在去年工博会上首发的轮式人形机器人ATOM-M，我觉得值得单独说说，因为它不是从技术出发的，是从场景倒推出来的。

2025年9月的中国国际工业博览会上，越疆发布了“超级工厂”多形态具身智能平台，ATOM-M是那次的首发新品。

它的思路很简单：人形上身负责灵巧操作，轮式底盘负责高效移动，中间加一套折叠升降机构，让机器能够着从桌面到货架的不同高度，在库区到产线之间自己完成取放和跨区调度。

这款产品是“基于场景需求定义产品形态”。可以理解为厂里需要的是一个能在不同高度自己取放料的搬运工，而不是一个只会走路的人。既然腿的活底盘能干，那就别把成本花在两条腿上。

这种“实用主义”的取舍，恰恰是工业客户最该认的逻辑。

六、选型硬指标

不管你最后看的是哪家的方案，我建议你可以参考以下四条选型指标：

第一，作业高度覆盖。

把你们车间最高的料架层高、最低的工位面高度量出来，对着臂展范围（上面三档是900-1850毫米）让供应商现场演示全覆盖。够不着的部分，就是将来还得请人搬的部分。

第二，末端换型能力。

今天搬料盘、明天搬家周转箱，末端执行器能不能快换？好的方案是视觉、夹爪即插即用，任务序列自己拖一下就能切换，不用每换一个品类就请一次集成商。

第三，安全等级和行业认证。

速度监控（双编码器实时监测行驶和旋转速度，超阈值电机急停）、360°立体避障（能识别5厘米的低矮障碍物）、接触式碰撞条盘；如果你做半导体、医疗，还要看洁净度认证，比如ISO Class5，这是能不能进晶圆车间的基础。

这一条很多小厂方案直接过不了。

第四，部署成本。

从进厂到投产要多久？建图、标定、任务编排能不能让产线工人自己上手（图形化界面、无需编码的方案已经成熟）？调度系统能不能对接你现有的MES？设备再好，养不起也是白搭。

七、最后算笔账

搬运自动化的账，跟工位自动化不太一样：它的参照对象不是某一个工人的工资，而是整条物流线上的人力+转运效率+在制品损耗。

一个简单的判断：如果这套设备能一对多服务多个工位，把原来“AG +搬运工”的组合换成一台设备，回本账其实比单个工位改造还好算。

但别为了“人形”两个字买单。你要买的是高度覆盖、取放节拍和可靠认证，形态只是达成这些目标的手段。

总而言之，搬运自动化的下半场，比的不是谁跑得快，是谁的手够得着。