随着人工智能加速从数字世界进入物理世界，具身智能正在成为机器人产业的重要发展方向。相比工业制造等结构化环境，家庭空间具有环境持续变化、物品种类繁多、任务流程复杂以及人机交互频繁等特点，对机器人的感知、理解、决策、操作和长期运行能力提出了更高要求，也成为具身智能走向规模化应用的重要场景之一。卧安机器人（OneRobotics，6600.HK）长期聚焦AI具身家庭机器人，以“一脑多形”为核心技术路线，以自研世界动作模型OneModel为统一AI能力底座，推动模型能力在家庭服务、运动健康与家庭陪伴等不同机器人形态中复用、迁移和持续迭代。

目前，公司产品已进入全球90多个国家和地区，服务超过500万家庭；2026年上半年实现收入5.22亿元，同比增长31.8%，人形家庭机器人onero H1同期启动商业化交付。从统一模型、多形态机器人，到真实场景应用和全球商业化，卧安机器人正在形成一条围绕家庭具身智能持续迭代的技术与产品路径。

01破局行业痛点， “一脑多形”开辟全新技术路径

家庭作为非结构化的动态空间，是具身智能落地难度最高的应用场景。当前行业内多数样机仅可完成标准化演示动作，在真实居家环境中面临环境适应性不足、任务执行稳定性差、泛化能力有限等共性挑战。在此背景下，关于具身智能代表企业的讨论日益升温，各家企业正探索差异化的破局路线。其中，卧安机器人以其“一脑多形”（以自研世界模型 OneModel驱动多形态机器人）的核心技术路线，成为行业重点关注的具身智能企业之一。

作为全球AI具身家庭机器人系统提供商，卧安机器人提出“一脑多形”核心技术路线，依托全栈自研AI大脑OneModel打造统一智能底座，实现多形态机器人的能力复用与持续进化，打破单设备独立研发带来的高昂成本与技术孤岛困境，为具身产业提供一套可落地、可迭代的商业化方案。在具身智能标准评测LIBERO中，OneModel 1.7平均任务成功率达到99%；在真机部署中，日常操作任务平均成功率约99%，高精度任务平均成功率约97%。通过强化学习闭环与真实场景数据反馈，模型能够在持续执行任务的过程中进一步积累成功经验并迭代能力。

02研发持续加码，夯实具身智能技术底座

具身智能是一项涉及感知、决策、执行等多学科交叉的系统工程，核心技术的突破高度依赖企业长期稳定的研发投入与顶尖智力资源储备。卧安机器人始终将技术自研视为企业发展的核心驱动力，持续加大研发投入，构建了覆盖AI大脑模型、机器人本体、运动控制、人机交互等领域的全栈技术体系。公司拥有一支300余人的研发团队，研发人员占比超50%，累计取得全球专利330余项，其中发明专利50余项。深厚的人才沉淀与专利储备，让卧安机器人具备快速迭代、快速验证、快速交付的工程化能力，夯实企业在全球赛道中的核心竞争力。

资本市场的坚定背书，同样是卧安机器人持续投入研发的重要底气。公司先后获得高瓴资本、源码资本、达晨财智等头部机构投资。2025年12月，卧安机器人成功登陆港交所主板，成为“AI具身家庭机器人第一股”。资本与产业的双向赋能，为企业长期技术攻坚与全球化布局提供了坚实保障。

03从技术到多系列具身产品，全球商业化验证家庭具身智能路径

依托“一脑多形”的核心技术理念，卧安机器人迅速完成多场景产品布局，分别面向家庭家务服务、运动健康、情感陪伴三大核心场景，形成层次清晰、定位互补的产品矩阵。Acemate运动机器人、KATA Friends陪伴机器人、onero H1人形家务机器人先后完成商业化交付，共同构建起多形态协同的具身智能生态网络，让AI具身智能真正走进日常生活。

成熟的产品生态与完善的商业化体系，持续驱动品牌全球化业务扩张。截至目前，卧安机器人产品已进入全球90多个国家和地区，服务超过500万家庭用户。卧安机器人先后斩获德国iF设计奖、红点设计奖、恰佩克年度技术创新产品奖等多项国际权威荣誉，并跻身少数同时入选恒生港美机器人主题指数、中证沪港深人工智能50指数的机器人企业之列。此外，卧安还入选 财联社“中国企业全球影响力年度案例”、投资家网“2026具身智能产业最具商业价值企业榜”以及 “2026年中国具身机器人商业化落地榜”。多维度的行业认可与市场验证，持续巩固其作为全球AI具身家庭机器人领域领航者的行业地位，也推动着“智能机器人走进每个家庭”的愿景加速落地。

从技术创新、产品能力，到场景落地、商业价值，再到全球化影响力，卧安机器人正在形成覆盖技术、产品、商业化、应用场景、资本价值与全球市场的多维竞争力，成为具身智能产业中少数同时获得产业端、市场端与资本端持续认可的代表性企业之一。

在家庭具身智能产业蓬勃发展的新征程中，卧安机器人正以技术为矛、产品为盾、商业为基，稳步推进全球化战略。随着全球家庭智能化需求的持续释放，以及公司产品矩阵的进一步完善，卧安机器人有望在万亿级家庭具身智能市场中持续扩大领先优势，推动全球家庭机器人产业迈向高质量发展的新阶段。

面向下一阶段，卧安机器人将继续围绕“一脑多形”技术路线推进OneModel迭代及onero H1等多形态机器人的产品交付，在家庭场景基础上进一步探索零售、康养等服务场景，让具身智能从模型和实验室进一步进入真实生活。