累计融资约 19 亿的人形机器人公司,签下最高超 60 亿美元算力单:Figure 抢 GPU 比造机器人还烧钱

一家成立至今累计融资约 19 亿美元的人形机器人公司,本周官宣签下了一份金额最高可能超过 60 亿美元的算力合同。合同的上限,大约是它历史上融资总额的三倍还多。也就是说,这家公司花在「租算力」这一件事上的钱,比它过去几年造机器人融到的所有钱加起来还要贵得多。

把荒谬感说破之后,再看新闻本身。9 月 3 日,总部在伦敦的 AI 云公司 Nscale 与 Figure 联合宣布一项多年期战略合作:Nscale 将为 Figure 部署基于 NVIDIA Vera Rubin 平台的算力,规模最多可达 10 万块 GPU,首批计划在 2027 年下半年于美国得克萨斯州 Barstow 上线。合同初始承诺金额为 35 亿美元,双方明确表示意向将扩大到超过 60 亿美元。作为交换,Nscale 将入股 Figure,并成为 Figure 的首选算力提供商。

图:Figure 03 人形机器人,Figure 正在为它训练端到端具身模型 Helix

一、合同拆开看:35 亿起步、60 亿封顶,买的是 10 万块 GPU

这笔交易不是一次性付清的采购,而是一份带明确阶梯的长期算力协议。先把公开的关键数字摆出来。

项目数字说明
初始算力承诺35 亿美元首期锁定,已签多年期协议
意向上限超过 60 亿美元后续随训练需求扩容
GPU 规模最多 10 万块NVIDIA Vera Rubin 平台
首批部署时间2027 年下半年得州 Barstow 新建算力设施
Nscale 角色Figure 股东 + 首选算力商同时探讨供应链与机器人协同

Nscale 这家公司很多人还不熟,它的直接对手是 CoreWeave、Nebius 这类专为 AI 训练而生的云厂商。与传统云不同,这类公司不追求通用计算全覆盖,而是把数据中心、电力、GPU 集群和上层调度软件打包成「算力即服务」,客户按卡租、按训练任务付费。Nscale 的卖点是垂直整合:自己握有数据中心与低价电力,再叠 NVIDIA 的先进加速卡,省掉中间商。

对 Figure 来说,这份合同解决的是最现实的瓶颈。Figure CEO Brett Adcock 在公告里说得直白:把机器人送进千家万户这件事,眼下主要被两样东西卡住,一个是数据,一个是算力。Figure 上星期刚发布名为 Index 的全球数据采集计划,官方口径是每秒能产生约 35 分钟的真实任务视频;数据在快速累积,但喂给模型做训练的计算资源必须同步跟上,否则数据堆在仓库里没有任何意义。

图:NVIDIA H100 加速卡,Vera Rubin 是接替它的下一代训练平台

二、19 亿融资对上 60 亿合同:为什么「买算力」比「造机器人」更烧钱

把两串数字摆在一起,对比格外扎眼。Figure 自成立以来的公开融资累计约 19 亿美元,其中最近一轮是 2025 年的 C 轮,融到超过 10 亿美元、投后估值冲到约 390 亿美元。19 亿美元是它造机器人、建工厂、养研发团队的全部家底。而这一次,仅仅是一份算力采购意向,上限就超过 60 亿美元。

为什么会这样?根子在 Figure 的技术路线。它没有走「把别人的开源模型装进机器人」的轻量路线,而是押注端到端:自己训练一个叫 Helix 的具身大模型,从摄像头画面直接映射到关节动作。端到端模型的能力上限很高,但它是最贪吃算力的那种架构。大语言模型的训练可以靠海量互联网文本,而具身模型需要的是真实的、物理世界的交互数据,采集成本高出一个量级;把这些数据反复训练成稳定策略,需要的算力同样惊人。

换个角度理解:过去两年大家习惯了大模型公司一年烧几十亿美元买算力,那是 OpenAI、Anthropic 这类纯软件公司的故事。现在 Figure 把同一套剧本搬到了机器人行业:一个硬件公司的最大单项支出,不是厂房、不是产线,而是 GPU 算力。人形机器人行业正在复刻大模型行业的资本结构,头部玩家拼的已经不只是机械设计,还有谁能先锁住足够大的算力盘子。

还有一个财务细节值得注意:Figure 为什么不用股权融资去覆盖这笔算力开支?答案是稀释成本。它的估值已经到约 390 亿美元,再靠增发股票去融资几十亿美元,老股东的股权会被明显摊薄;而算力租赁走的是运营开支路径,把一笔可能超过 60 亿美元的资本负担,拆成按训练量浮动的多年服务合同,资产负债表上干净得多。这个结构与 OpenAI 当年拿微软、甲骨文的大额算力承诺、Anthropic 长期租用 AWS 算力是同一套打法:模型公司用远期算力合同锁定供给,把烧钱的压力从股权市场挪到服务合同里,赌的是模型和机器人量产成功之后现金流能接上。

图:Ameca 人形机器人,具身智能赛道里形态与路线各异的玩家之一

三、不止 Figure:算力军备正从大模型烧到具身智能

Figure 这笔合同更大的意义,在于它揭示了人形机器人行业的竞争维度正在切换。过去判断一家机器人公司强不强,看的是关节电机、减速器、运动控制、量产工厂。现在要多看一项:它有没有拿到足够的算力供给。

这不是 Figure 一家的事。特斯拉的 Optimus 押注自己工厂场景加自研芯片协同,Figure 选择外部租算力再加 Helix 自研模型,1X、Agility 等玩家各自站队,行业里关于「模型要不要自己训」的路线之争,本质上是「算力资源怎么来」的资源配置之争。而 NVIDIA 的角色很微妙:它一面是几乎所有机器人公司训练算力的供应商,一面通过 Isaac Sim、GR00T 等工具往机器人生态里扎,像卖铲人一样通吃整条赛道。Jensen Huang 在 Figure 的公告里专门出来背书,把这套合作称作「物理 AI 的飞轮」:用 NVIDIA 芯片训练、用 Isaac Sim 验证、再部署回机器人本体。

具身模型训练为什么这么吃算力,值得展开讲。Figure 的 Helix 是典型的视觉语言动作模型,输入是高帧率摄像头画面加任务指令,输出是全身关节的运动指令。这类模型的参数量虽然远小于大语言模型,但训练时对数据的多样性和真实度极其敏感。Figure 的 Index 计划号称每秒产生约 35 分钟真实任务视频,一年累计下来就是超过 18 万小时的原始数据;这些数据要清洗、切片、标注、回放,再反复喂给模型做模仿学习和强化学习,每一轮迭代都要把整个数据池重新过一遍。仿真环境可以补充一部分合成数据,但仿真与真实世界之间的差距,决定了机器人公司必须把大量真实数据也搬进训练集群。数据越多、模型越大,算力账单就越吓人,这是物理规律,不是财务技巧。

对云厂商来说,具身智能是一个正在打开的增量市场。大模型训练的算力需求终会见顶或走向分散,而机器人训练需要的是另一种算力:更强调真实世界数据回放、仿真验证与长时程强化学习的组合。Nscale 愿意入股一家机器人公司、签下 60 亿美元意向,赌的正是这个新赛道会像过去两年的生成式 AI 一样,把算力需求再推高一个台阶。

图:数据中心里的服务器机柜,AI 云厂商的算力底座正在向具身智能倾斜

四、给从业者和观察者的三个提醒

第一,看机器人公司别只盯硬件参数,要把「算力账」一起算进去。一家公司的真实竞争位势,取决于模型能力、数据规模和算力供给三条腿,缺一条都会跛脚。第二,对做算力生意的人,具身智能是下一个值得跟的客户群,但要注意交付节奏:Vera Rubin 平台的产能与电力配套才是合同能不能兑现的关键,意向金额不等于实际收入。第三,对普通关注者,真正值得跟踪的是 2027 年下半年 Barstow 首批 GPU 能不能按时点亮,那才是这份 60 亿美元合同从纸面走向现实的第一个观察点。

Figure 用一份比自身融资总额还高的算力合同,把「造机器人要先抢 GPU」这件事摆到了台面上。具身智能的资本故事,从此和大模型一样,先看算力,再看产品。对行业而言,这既是泡沫的警报,也是认真玩家拉开差距的起点。

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