399 美元能买到怎样的双足机器人？Pollen Robotics 发布开源小鸭机器人 Microduck

在机器人技术和具身智能（Embodied AI）飞速发展的今天，硬件的高昂门槛往往让许多开发者和爱好者望而却步。知名开源机器人公司 Pollen Robotics（Hugging Face 旗下合作生态）推出了一款名为 Microduck 的微型双足机器人。

这款高仅 25 cm、重 800 g 的“小鸭子”机器人，售价 399 美元，主打基于强化学习（Reinforcement Learning）的具身智能开发平台，不仅开箱即玩，还完全开源。

核心亮点：开箱即用，全面开源

Microduck 不仅仅是一个可爱的桌宠，它的底层设计围绕极强的扩展性与训练灵活性展开：

• 真正的 Sim2Real 体验：基于物理仿真引擎 MuJoCo 构建了极高精度的数字孪生（Digital Twin）。开发者可以在本地电脑或 Hugging Face Jobs 上训练 RL 策略（Policy），然后一键无缝部署到真实机器人上。
• 预置 7 种原厂动作技能：开箱即自带预先训练好的动作模型，包括速度追踪步态（Walk）、坐下与站立（Sit & stand）、一脚剔球（Kick）、低头弯腰拾物（Grab）、装上滑轮鞋溜冰（Roller skating）以及倒地自愈站立（Get back up）。
• 完全开放的 Stack：SDK、仿真环境、算法代码全数开源（基于 Apache-2.0 协议），并在 GitHub 与 Hugging Face 社区公开共享。

硬件配置与技术规格

别看 Microduck 身材娇小，麻雀虽小五脏俱全。在这台 25 厘米高的小机身内部，密密麻麻装载了多达 15 个舵机电机和丰富的感知传感器：

工作流：如何“教”Microduck 新技能？

传统的机器人编程依赖复杂的运动学逆解（IK）和步态规划，而 Microduck 完全采用数据驱动的强化学习（RL）范式，开发流程仅需四步：

1. 仿真训练 (Train in simulation)：在 MuJoCo 物理仿真器中设计奖励函数（Reward function），训练新技能策略。
2. 实机部署 (Deploy on the robot)：将训练好的 Policy 导出，一步部署到实际的 Microduck 硬件上。
3. 微调仿真 (Refine the simulation)：根据实机表现的偏差，校准仿真物理参数并进行二次迭代。
4. 社区分享 (Publish the policy)：将训练好的模型打包发布到开源社区，供全球开发者使用。

扩展配件包（Packs）

除了 399 美元的机器基本包（包含机器人本体、电池、USB-C 充电线和游戏手柄）外，Pollen Robotics 还推出了多款拓展配件：

• Charger Pack ($39)：包含双槽充电器 + 2 块备用电池。
• Accessory Pack ($39)：玩法扩展包，内含 2 个滑轮配件、激光笔、小球、NFC 拍立得和 10 张 NFC 标签。
• Dev Pack ($119)：开发者深度配件包，提供 3 个备用电机、5 条电机线缆、螺丝刀与螺丝包、Hugging Face 云端算力点数等。

总结

Microduck 的出现降低了双足机器人以及强化学习 Sim2Real 的探索门槛。无论你是具身智能研究员、机器人爱好者，还是想在桌面上养一只会溜冰、会踢球的“AI小鸭”，Microduck 都提供了一个集趣味性与硬核技术于一体的新选择。