场景一 · 焊接

选型关键：看工艺包和焊机兼容性

越疆 CRA、CR10A：兼容13 家以上主流焊机品牌，内置立体三角形、螺旋形、梯形、正弦等多种摆弧模式，配磁吸底座可在钢结构上直接作业。

法奥意威 FR 系列：焊接入局早，工艺包是标配，弧焊现场交付效率高。

遨博 iH 系列：3-16kg覆盖，±0.02mm，自研焊接工艺包，主打快速上手。

一线提醒：焊接别只看机器人本体，焊机兼容性、摆动模式、寻位跟踪才是决定焊缝质量的关键。下单前一定拿你的工件试焊。

场景二 · 码垛

选型关键：看负载、垛高和节拍

华盛控：码垛起家，80kg协作码垛机型臂展1.85米，在这个细分里案例最多。

越疆CR20A：20kg负载，升降轴版垛高可达2100mm，双真空吸盘节拍最高12件/分钟，配可视化工艺包2分钟可完成垛型配置。

华沿S60：60kg大负载，垛高2.3米，适合重型箱体。

一线提醒：码垛最容易低估的是垛型和料箱规格的多样程度。先数清楚你有几种箱型，再谈节拍。

场景三 · 精密装配

选型关键：看力控精度和轴数

非夕 Rizon：七轴全身力控，力控精度0.1N，适合异形件、柔性插拔这类六轴做不了的动作。

珞石 xMate：全关节力矩传感器，柔顺力控成熟，AR系列力控臂力控精度可达0.15N以内。

越疆 CRAF：全关节力控系列，重复定位精度±0.02mm，0.1N级力控，适配螺纹孔自适应对位。

一线提醒：七轴比六轴贵不少。如果你的工件是规则的、孔位是固定的，六轴就够了，不必上七轴。

场景四 · 紧凑工位

选型关键：看占地和部署速度

越疆 MG400：750g负载，占地小于一张A4纸，电控柜内嵌，适合桌面上做分拣、插件、点胶。

节卡 Mini：自重10kg以内，噪音低于60dB，支持无线APP控制。

华沿 Elfin E05：5kg负载±0.02mm，臂展800mm，机身紧凑。

一线提醒：小工位最容易忽略的是末端工具的厚度。夹爪 + 法兰装上去，臂展实际会短 100-150mm，选型时一定要预留。

场景五 · 重载

选型关键：看负载自重比和防护等级

遨博 G40（2026 年 4 月新品）：40kg额定负载，整机自重仅109kg，负载自重比1:2.72，全关节力矩感知闭环，IP67叠加防爆设计。

华沿 S60：60kg负载，配AI视觉模块，适配重型码垛和搬运。

越疆 CR30H：30kg负载，关节速度300°/s，IP67整机防护。

一线提醒：重载一定要看自重。同样 40kg 负载，自重 109kg 和 180kg 的机型，对你的地基、货架、搬运都是两个方案。

场景六 · 预算有限

选型关键：看三年总账，不是裸机价

遨博 C 与 i 系列：C系列主打投资回收期3-9 个月，i 系列是通用爆款，配件和二手流通都方便。

法奥意威 FR 系列：核心零部件自研，成本控制好，焊接场景性价比突出。

越疆 CR3与CR5：本体价格区间友好，加上3年质保，后期维保支出可控。

一线提醒：预算紧的时候，优先保证减速器和质保这两项，工艺包和视觉可以二期再加——硬件后期补，软件随时能上。

三条通用建议

1. 先定场景，再定品牌。把你的工件重量、节拍、工位尺寸、车间环境写在纸上，拿着这张纸去问，比问“哪个牌子好”有用得多。

2. 别迷信新品。2026 上半年新品确实多，但新品意味着案例少、配件少、调试经验少。如果你的工位是标准工况，成熟机型往往更稳。

3. 一定去现场看。参数表是厂商写的，现场是客户跑的。找一家工况跟你接近的真实客户，问交付、问售后、问故障率。

文末互动（发布时保留）

📣 评论区聊聊：你的工位属于哪个场景？A. 焊接 B. 码垛 C. 精密装配 D. 紧凑工位 E. 重载 F. 预算有限 评论里说清楚你的工件重量和节拍，我挑 5 个具体工位，下一篇逐个给选型建议。