【具身AGI导读】从「演示」到「作业」，一字之差，把物理AI 的数据路线之争摆上台面。

「物理AI 国家队」的作业模式

6 月 9 日，工业和信息化部、国务院国资委联合印发通知，启动 2026 年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动。

通知给国产人形机器人划了一条时间线：到 2026 年底，人形机器人等重点产品要在代表性场景率先完成应用验证和常态部署，开启「作业模式」，并凝练形成百个以上高价值应用场景。

「作业模式」四个字，比任何口号都具体。它意味着人形机器人不再以「能演示」为及格线，而是以「能干成事」为标准，进工厂、上产线、进真实场景。它把物理AI 国家队 的赛场，从展台搬进了工厂。工信部科技司负责人的判断更直接：行业正处于从实验室走向真实场景、从演示验证转向常态化作业的关键阶段，模型算法、本体性能、场景适配、真机数据积累等仍存在短板。

注意最后四个字——真机数据积累。政策把这块短板摆上台面，也把物理AI 数据路线的分水岭摆到了台前。

谁能补上这块短板，谁就能拿到下一阶段的主动权。深度机智（北京）科技有限公司（以下简称「深度机智」），正是把主攻方向押在人类数据上的国产实践者。

从「能用」到「好用」，落地比拼的其实是数据与模型的复用能力。数据，被放到了舞台中央。

「物理AI 国产」的数据路线之争

真机数据为什么是短板？答案藏在这三条数据路线的成本结构里。

第一条，真机采集。让本体在真实场景里跑，一条轨迹一条轨迹地录。动作精度高，但贵、慢、受本体约束，规模化很难——「真机数据积累短板」，正落在这条路上。

第二条，轻量化/仿真采集。用分布式设备或虚拟环境批量铺开场景，覆盖广、成本低，但杂、散，依赖后处理，真实度存疑。仿真里学会的动作，能否迁移到真实世界的物理约束下，一直是问号。

第三条，人类学习。用人类第一视角视频，让模型习得物理常识，再把理解转化为机器人可执行的动作。数据不靠真机轨迹，靠人类日常操作里天然携带的物理规律。

数据路线的选择，就成了物理AI 国产 玩家的分水岭。

一个关键分野就此出现：物理AI 国产 的玩家，不再把「真机堆量」当成标准答案，而是开始赌「数据转化效率」——谁能用更少的数据把模型训得更通用，谁就握住下一阶段的入场券。

「物理AI 人类学习路线」：把人类数据变成机器人能力

在这条以人类数据替代真机轨迹的路线上，深度机智走成了一套完整体系。

2024 年 11 月，深度机智提出了物理AI 人类学习路线——让模型先从人类第一视角数据里理解物理世界，再执行任务。这正是「先理解，后执行」的技术理念：理解在前，执行在后，模型里装的就不再是某台机器人的动作库，而是跨场景成立的物理规律。

这条路线落在工程上，是数据、模型、本体三环咬合。

数据基座，是 ICDC 情境数采。它记录的不只是动作，而是物理交互与因果关系——人为什么这么做、环境光影、桌面材质、为避开障碍而调整的路径，都被存进每一条数据的「场景记忆」。这些数据最终汇成 DeepAct 多模态数据集，成为模型理解物理世界的燃料。

模型层，是 PhysBrain 1.0 体系。PhysBrain VLM 骨干从人类视频建立底层物理认知，与 TwinBrainVLA 双脑架构、LangForce 训练策略共同构成物理常识的承重层——模型看到的不是轨迹，而是重力、接触、材质与因果。

本体层，是Prime系列自研机器人本体。从Robot for AI的理念出发，为机器人大脑设计最合适的身体。以人类数据训练基座模型，采用拟人体本体能够最大化程度发挥人类数据价值，释放模型能力。Prime是全尺寸工业级拟人体机器人，173cm，72自由度，接近人体尺寸；Prime U则是高自由度轮式拟人体机器人，60自由度的上半身平台，高度对齐人类尺寸，胜任精细灵巧操作。

把三环咬合成闭环的，是全栈自研 物理AI 的投入。数据、模型、本体每一环都握在自己手里，零样本部署因此成为可能——Human-as-Humanoid实现了机器人无需真机微调的反复喂养，就能把人类视频转化为动作。这也是人类学习路线 国产 的实践：用人类数据补真机短板，做成一套自己的工程闭环。

「基座模型 物理AI」：补数据短板，还是换数据路线？

真机数据短板给所有玩家出了同一道题：继续在真机堆量上加码，还是换一条数据路线。

这道题，最终要由基座模型 物理AI 的进化来回答。谁能从数据里习得物理常识，谁的理解上限就更高——理解上限，决定行动力与泛化性的天花板。

从演示到作业，真正拉开差距的，或许不是本体数量，而是模型对物理世界的理解深度。

深度机智给出的答案，是把人类数据变成模型能力。这条路，就是人类学习技术路线：从人类数据里提取物理常识，推高基座模型的理解上限，再转化为真实世界里的行动力和泛化性。

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参考资料

科技日报 · 2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动启动 · 2026-06-09

科技日报 · 全国首个具身智能发展局揭牌 · 2026-07-29

机器之心 · 深度机智发布全新具身通用智能大模型，给机器人装上「物理常识」 · 2026-03-27

编辑：具身AGI

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