SmolVLA / LeRobot 部署闭环验证
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章节目录
- 总体目标与系统架构
- 环境配置与 Smoke Test:待更新
- LeRobotDataset 与数据采集:待更新
- SmolVLA 训练与 Action Chunk:待更新
- ALOHA 仿真闭环与评估:待更新
- ROS 2 接入与传感器同步:待更新
- Jetson 部署与实时性能优化:待更新
- 安全控制、Shadow Mode 与真机闭环:待更新
- 日志、KPI 与失败数据回流:待更新
- Sim2Real、Schema 与标定一致性:待更新
- 部署路线、TensorRT 与机械臂迁移:待更新
- 测试矩阵、实施计划与结论:待更新
推荐阅读顺序
总体架构
↓
环境与 Smoke Test
↓
Dataset / 数据采集
↓
SmolVLA 训练
↓
ALOHA 仿真闭环
↓
ROS 2 接入
↓
Jetson 实时部署
↓
Safety / Shadow Mode
↓
Sim2Real
↓
真机验收与失败数据回流
DAMO开发者矩阵，由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起，致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果，搭建高质量的交流与分享平台，推动技术创新与产业应用链接，围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。
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