远程可视操控，是让操作者通过机器人回传的实时画面 "身临其境"地发号施令，广泛用于核电站检修、深海探测、应急救援、远程手术等危险或人类难以到达的场景，而时延，正是这条远程链路的 "生死线"。

       远程可视操控中，时延主要来自三部分：摄像头采集与视频编码回传的画面延迟、控制指令下行的传输延迟、以及机器人端的处理延迟，它们叠加起来，让操作者看到的是 "过去" 的画面，指挥的却是 "现在" 的机器人。

       时延过高的后果是灾难性的，操作者明明看到机械臂已到位，实际却仍在移动，极易误触误碰，动作失去 "跟手" 感，精细操作无从谈起，画面与操作不同步还会让操作者产生眩晕和疲劳，在数百毫秒的延迟下，一次简单的抓取都可能失败。

       为此，如何降低时延一直是智能机器人领域的难点和痛点，也是全球各技术团队集中攻关的焦点。乾元通数码科技有限公司经过十数年的积累，彻底摈弃MP-TCP框架和MP-QUIC框架，基于原生UDP协议，通过时隙感知，成功实现高效率的流内包粒度多路径调度，很好的解决了这个问题。满载情况下，异构动态链路时延可降低约计60%，目前，相关产品已经成功应用于多家头部机器人公司。