原理

风机与负压吸附

利用负压吸附原理。一个密封腔紧贴玻璃，用风机把腔内的空气抽走，腔内气压降低，外界大气压就把机器人压在玻璃上。

关键公式：
吸附力 F=ΔP×AF=ΔP×A

• ΔPΔP：腔内与外界大气压差（Pa）

• AA：有效吸附面积（m²）

举例：
若腔内气压比外界低 15 kPa（≈0.15 atm），吸附面积 0.04 m²（≈20cm×20cm），
则吸附力 ≈ 15000 Pa × 0.04 m² = 600 N ≈ 60 kg，远大于机器人自重（5 kg），所以能牢固吸附。

单向阀

风机断电后，腔内气压会迅速回升，吸附力消失导致坠落。
解决：在风机与腔体之间装一个单向阀。风机工作时阀芯打开抽气；风机停止时阀芯自动关闭，把腔体密封，残留的负压可以维持几秒到十几秒，为紧急处理争取时间。