LTK8302 是 LTKCHIP（联威科）推出的双通道 H 桥有刷直流电机驱动芯片，SOP‑16 封装，面向电池供电的小型机电设备，可同时驱动两台直流有刷电机，也可驱动双极步进电机单绕组，兼顾性能、成本与外围极简设计，大量用于玩具、电子锁、电动牙刷、小型机器人等消费类产品。

一、核心参数与硬件特性

1. 电源与电流规格

• 工作电压：2V‑7V，完美适配单节锂聚合物电池（3.7V）、多节干电池供电场景；绝对最大电压 7.2V，应用设计需预留余量。
• 输出能力：单通道连续输出电流1.4A，双通道同时工作最大连续电流 1.6A；峰值电流 2.5A，可应对电机启动冲击电流。
• MOS 导通内阻：高侧 + 低侧总 Ron 典型值 360mΩ，内阻较低，发热可控，适合中小功率电机驱动。
• 功耗限制：SOP‑16 封装最大功耗 0.96W，热阻 130℃/W，设计时需关注 PCB 散热，大电流长时间工作要注意温升。

2. 保护与休眠机制

芯片内置多重故障保护，提升整机可靠性：

1. 欠压锁定 UVLO：电源电压过低时芯片自动关断输出，避免电机误动作。
2. 迟滞过热保护：结温过高时关断驱动，温度回落自动恢复，具备迟滞，防止反复启停。
3. 休眠模式：当两组输入引脚全部置低电平，芯片进入低功耗休眠，关断驱动，休眠电流最大仅 10μA，适合电池产品降低待机功耗。

3. 封装与管脚定义（SOP‑16）

芯片分为两组独立 H 桥：

• 第一通道（电机 1）：控制输入INA、INB；功率输出OUTA、OUTB。
• 第二通道（电机 2）：控制输入INC、IND；功率输出OUTC、OUTD。
• VDD(4、8脚)：芯片电源输入；多个PGND为功率地，必须良好接地；1 脚、5 脚为 NC 悬空脚，不可接电路。

重点：全部功率地引脚都要可靠接 GND，功率地走线要尽量短粗，降低大电流下地线压降。

二、控制逻辑与调速原理

LTK8302 采用4 路逻辑输入直接控制 H 桥，没有独立 STBY 休眠引脚，休眠由输入电平组合实现，支持正转、反转、刹车、停止，同时支持 PWM 调速。

INA	INB	OUTA‑OUTB 状态	工作状态
H	L	正向电压	电机前进（正转）
L	H	反向电压	电机后退（反转）
H	H	输出短接	刹车（能耗制动）
L	L	高阻态	停止，持续保持该状态进入休眠

第二通道INC、IND逻辑与上表完全一致，独立控制第二台电机。

PWM 调速实现

对方向控制引脚输入 PWM 信号，即可调节电机平均电压实现调速。例如：INA 输出 PWM、INB 保持低电平，PWM 占空比决定电机转速。芯片支持电流衰减模式，处理电机感性续流，外围不需要大容量电解滤波电容，仅需 0.1μF 贴片陶瓷电容即可，大幅缩减 BOM 成本与 PCB 面积。

输入逻辑电平：高电平最小 1.8V，最高 5.5V，可直接兼容 3.3V、5V 的 MCU IO 口；输入引脚内置约 150kΩ 下拉电阻，IO 浮空时输入默认低电平。

三、典型应用电路要点

参考官方典型原理图，硬件设计注意事项：

1. 电源滤波：VDD 输入端并联 470μF/100μF 电解电容 + 0.1μF 贴片电容，抑制电机启动时电源尖峰。
2. 电机输出端：每一路电机输出对地接 0.1μF 陶瓷电容，吸收电机线圈反向尖峰，保护芯片。
3. MCU 连接：INA/INB/INC/IND 直接连接单片机 IO 口，无需额外电平转换，IO 输出 0‑5.5V 都满足输入规范。
4. 休眠使用：系统待机时，将 INA、INB、INC、IND 全部拉低，芯片进入微安级休眠，降低电池耗电。
5. 负载匹配：不要超过 1.4A 连续电流，若电机堵转，过热保护会自动关断输出。

四、应用场景

1. 消费玩具：四轮玩具车、双电机遥控小车，电池供电，空间紧凑。
2. 小型家电：电动牙刷、电子锁、小型美容仪器的马达驱动。
3. 教育机器人：两轮小车，双电机差速控制。
4. 步进电机辅助驱动：单颗芯片可以驱动双极步进电机其中一组绕组。

五、优势与设计局限

优势

1. 电压范围 2‑7V，完美适配锂电池、多节干电池，电池供电产品友好。
2. 外围器件极少，不用大电容，简化 PCB，降低物料成本。
3. 内置 MOS 双通道 H 桥，集成过热、欠压保护，抗故障能力强。
4. SOP‑16 通用封装，便于贴片量产。

设计局限

1. 最高电压仅 7V，不能用于 9V、12V 电机系统。
2. 没有硬件故障标志输出引脚，无法通过引脚读取过热、欠压故障状态，故障仅内部自动关断。
3. 没有硬件电流限制引脚，无法设置固定限流阈值，仅依靠过热保护做故障防护。
4. SOP‑16 无裸露散热焊盘，大功率长时间工作时，PCB 铜箔要做足够铺地散热。

六、选型小结

LTK8302 对标 DRV8833，在 2‑7V 低压电池场景具备很强性价比，适合不需要外部电流检测、不需要故障信号输出的消费级量产产品；如果需要更高电压（>7V）、硬件故障报警、可编程电流限制，则需要选择其他驱动芯片。