SS6840 是率能半导体推出的国产单通道大电流 H 桥电机驱动芯片，面向工业设备、机器人、办公设备的直流有刷电机、电磁阀等感性负载驱动场景，集成功率管、电流检测、多重保护，凭借宽电压、大电流、灵活控制模式，成为大功率小体积电机驱动的高性价比方案。

一、芯片整体架构与硬件基础

SS6840 内部采用全 N 型 MOS 管构成 H 桥功率架构，搭配电荷泵电路实现上管 N‑MOS 栅极驱动，内置整流单元、硬件限流电路、3.3V 基准源、完整保护逻辑，外部仅需少量外围器件即可完成电机驱动系统搭建深圳率能半...。

• 供电电压：工作输入电压 8.2V‑40V，芯片最大耐压 50V，适配 24V 工业系统、办公设备电源；
• 输出性能：散热条件良好，25℃、24V 条件下，峰值输出电流可达7A；H 桥上下管总导通电阻典型值 150mΩ，低导通电阻降低大电流工况下的发热损耗；
• 封装：ETSSOP20 贴片封装，芯片中心设置大面积裸露热焊盘，直接接地，大幅提升散热能力，器件无铅工艺，引脚框架 100% 无锡电镀，满足工业环保要求深圳率能半...。

二、核心功能与控制逻辑

1、双模式控制接口（MODE1 引脚切换）

芯片支持两套数字控制逻辑，兼容不同 MCU 软件设计习惯：

• ENBL+PHASE 模式（MODE1=1）：ENBL 做 PWM 调速使能，PHASE 控制电机转向，DECAY 引脚配置衰减模式，是直流有刷电机最常用控制方式；
• IN1+IN2 模式（MODE1=0）：传统 H 桥双输入控制，通过两个 IO 电平组合，实现正转、反转、刹车、停机四种状态，兼容传统电机驱动逻辑。

所有逻辑输入引脚均内置下拉电阻，引脚悬空时具备确定默认状态，降低硬件误触发风险。

2、三种可配置绕组衰减模式（DECAY 引脚）

通过 DECAY 引脚电平选择续流衰减模式，适配不同电机、转速、噪音需求：

引脚电平	模式	特点与适用场景
低电平	慢衰减	电流衰减平缓，纹波小，电机噪音低；适合低速运行，缺点高速响应差
悬空	混合衰减	先快衰减、后慢衰减，兼顾响应速度与噪声表现，大多数场景优选
高电平	快衰减	电流下降速度快，适合高速、频繁加减速工况；电流纹波更大，噪声会增加

3、硬件电流限流功能

• ISEN 电流检测引脚：外接采样电阻到地，采样 H 桥输出电流；不需要限流功能时，直接将 ISEN 引脚接地。
• VREF 参考电压引脚：用来设置限流阈值，可直接使用芯片内置V3P3OUT（3.3V输出），也可以外接 DAC 实现动态电流调节，支持电流斩波、微步进驱动。

4、休眠低功耗管理

nSLEEP 引脚控制休眠：高电平正常工作；低电平进入睡眠模式，关闭芯片内部大部分电路，实现极低静态功耗，适合设备待机节能场景。

5、PEN 驱动总使能

PEN 引脚为功率 MOS 总开关：PEN=1 功率管正常工作；PEN=0 直接关闭全部输出功率管，作为紧急停机硬件控制位。

三、完整保护机制

SS6840 内置全套硬件保护，故障无需软件干预即可自动关断输出，同时通过nFAULT（开漏输出）引脚对外报告故障，需要外部接上拉电阻，故障发生时引脚拉低，MCU 读取该引脚状态识别异常。

1. OCP 过流 / 短路保护：H 桥输出电流超过阈值，立刻关断功率管，防止电机堵转、输出短路烧毁芯片；
2. TSD 热关断保护：芯片结温超过阈值，触发过热保护，关闭输出，避免高温烧毁器件；
3. UVLO 欠压闭锁保护：VM 电源电压低于工作阈值，芯片禁止输出，避免电压不足造成电机工作异常。

注意：故障发生后芯片会锁死保护状态，需要重新拉高 nSLEEP 复位，清除故障状态。

四、典型应用场景

• 办公自动化设备：打印机走纸电机、扫描仪驱动；
• 工业设备：工业缝纫机动力电机、小型执行机构；
• 机器人：小型机器人关节直流电机、行走机构；
• 其他感性负载：电磁阀、螺线管线圈驱动，也可用于双极步进电机的单相绕组驱动。

典型应用系统：MCU 输出控制信号给到 SS6840，VM 接入电机电源，OUT1、OUT2 接电机绕组，nFAULT 反馈故障信号回 MCU，ISEN 接采样电阻实现硬件限流。

五、外围电路关键设计要点

1. VM 电源引脚 2 脚、9 脚必须物理短接，电源输入端增加大容量滤波电容；
2. VCP 引脚接 0.1μF 电容到 VM，用于电荷泵驱动；
3. V3P3OUT（3.3V 基准输出）外接 0.47μF 电容到地滤波，可作为 VREF 参考源；
4. 芯片裸露热焊盘以及所有 GND 引脚必须可靠接地，保证散热与信号地完整性；
5. nFAULT 为开漏输出，必须外接上拉电阻，否则无法输出故障电平。

六、芯片优势与局限

优势

1. 国产器件，单芯片集成 H 桥，外围器件少，BOM 成本低；
2. 8.2‑40V 宽电压，7A 峰值电流，150mΩ 低导通电阻，大电流下损耗可控；
3. 三种衰减模式、两套控制逻辑，适配多样化电机控制需求；
4. 全套硬件保护 + 休眠模式，兼顾可靠性与低功耗；
5. ETSSOP20 带热焊盘封装，贴片安装，适合设备小型化。

局限

1. 仅单通道 H 桥，一台芯片只能驱动一路直流电机；多路电机需要多颗芯片；
2. 峰值 7A 电流受散热条件限制，持续大电流应用必须做好 PCB 散热设计。

七、总结

SS6840 是一颗面向工业级大电流直流电机的国产集成驱动芯片，把 H 桥功率 MOS、电流检测、保护电路全部集成，兼顾功率能力、控制灵活性与系统安全性。对于 24V 系统、单路电机 7A 峰值以内的设备，能够大幅简化电机驱动硬件设计，在打印机、缝纫机、小型机器人等场景具备很高实用价值。