触觉智能研发的RK3588工控整机/工控机，完整型号为IDO-IPC8802-V1，适用于AI算力盒、边缘计算、工业视觉、机器人、智慧零售、能源电力、物流等行业应用。

采用全铝无风扇设计（可定制内置风扇）设计。

1. 产品概述

IDO-IPC8802-V1采用Rockchip新一代旗舰级RK3588系列处理器，八核64位ARM架构，最大可配32GB大内存；支持8K视频编解码，支持双千兆以太网、可扩展M.2接口（PCie3.0 x4lane）SSD固态硬盘、USB3.0、WiFi6、BT5.2、4G/5G扩展、多种视频输出接口（8K HDMI输出、8K TypeC（DP）输出）和多种工业互联接口（RS232/RS485/CAN/DI/DO），适用于AI算力盒、边缘计算、工业视觉、机器人、智慧零售、能源电力、物流等行业应用。

IDO-IPC8802-V1采用瑞芯微Rockchip 旗舰级RK3588系列处理器，八核64位ARM架构，最大可配32GB大内存；支持8K视频编解码，支持双千兆以太网、可扩展M.2接口（PCie3.0 x4lane）SSD固态硬盘、USB3.0、WiFi6、BT5.2、4G/5G扩展、多种视频输出接口（8K HDMI输出、8K TypeC（DP）输出）和多种工业互联接口（RS232/RS485/CAN/DI/DO）。

1.1 产品概述

  1. 搭载RK3588高性能SOC，集成了四核Cortex-A76和四核Cortex-A55 CPU，主频高达2.4G；
  2. 6 TOPS AI算力，支持INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32；
  3. 支持H.265/H.264/AV1/VP9/AVS2视频解码， 最高8K@60FPS；
  4. 支持H.264/H.265视频编码， 最高8K@30FPS；
  5. 支持HDMI2.1输出，最高8K@60Hz；
  6. 支持HDMI2.0 输入， 最高4K@60FPS；
  7. 支持2路RS485,自研的RS485驱动；
  8. 支持1路CAN总线和2路RS232接口；
  9. 支持2路DI,2路DO;
  10. 两路独立的千兆以太网口，支持WAN口+LAN口 双IP；
  11. 5G/4G/WiFi/蓝牙无线通信；
  12. 板载4路USB3.0 HOST，1路全功能Type-C；
  13. 系统支持：Android，Debian，Ubuntu，Buildroot，KylinOS，OpenHarmony开源鸿蒙;
  14. 无风扇被动散热，全铝机身；
  15. 12-26V宽压输入；

2. 技术参数

2.1 硬件参数

基本参数

SOC

RockChip RK3588

CPU

Quad-core Cortex-A76@2.4GHz + quad-core Cortex-A55@1.8GHz

GPU

Mali-G610 GPU
支持OpenGL ES 3.2，OpenCL 2.2，Vulkan 1.2
内嵌高性能2D、3D加速硬件

NPU

6.0T算力，支持INT4/INT8/INT16/FP16运算

VPU

视频解码
1H.265/AVS2/VP9, 8bits/10bits， 8K@60fps
2H.264/AV1, 8bits/10bits， 8K@30fps
3Multi-channel decoder in parallel for less resolution (4K/1080p/720p etc.)
视频编码
1H.265/H.264, 8K@30fps
2Multi-channel encoder in parallel for less resolution (1080p/720p etc.)
Muti-format 视频解码
1H.265/H.264, 8K@30fps
21080P@60fps video decoder for VP8/AVS1/AVS1+/MPEG-4

内存

4GB/8GB/16GB/32GB LPDDR4/4X

存储

32GB/64GB/128GB eMMC
1 × TF-Card Slot（可支持TF 卡扩展）
1 × M.2_M-KEY（PCie3.0 x 4Lane，可支持SSD扩展）

硬件参数

以太网

支持双千兆以太网（1000 Mbps）

无线网络

4G/5G通信
支持双频2.4G/5.8G WiFi6
支持BT5.2

显示接口

视频输出：
1 x HDMI2.1接口，支持（8K@60fps或4K@120fps）输出
1 x TypeC接口（支持DP输出），支持8K@30fp输出
视频输入：
1 x HDMI-IN，支持（4K@60fps，HDCP2.3）

音频接口

1 × HDMI 音频输出
1 × 4节3.5mm耳机（CTIA）

外部接口

4 × USB 3.1（TYPEA母座）
1 × 全功能 Type-C
1 × Recovery按键
2 × RS232(DB9公座)
2 × RS485（凤凰端子）
1 × CAN（凤凰端子）
2 × DI（凤凰端子）
2 × DO（凤凰端子）

RTC

支持，内置纽扣电池

电源

DC12V（宽压12-26V）

功耗

典型功耗12V @0.4A，最大功耗12V @1.2A

操作系统

Android，Debian，Ubuntu，Buildroot，KylinOS,OpenHarmony

整机参数

整机尺寸

186.0mm * 130.0mm * 39.5mm

整机重量

810g

构造

铝合金箱体

颜色

灰色

安装方式

壁挂式/桌面式安装

工作温度

0°~+70°C

存储温度

-40°~+85°C

存储湿度

<=90%RH，非冷凝

3. 接口描述图

规格书图片_01(3).png


3.1 接口功能描述（3.81间距凤凰端子）

企业微信截图_17252476399800.png

序号

定义

电平/V

说明

1

RS485_A5

/

RS485-5信号对（/dev/ttyS5）

3

RS485_B5

/

5

GND

/

7

RS485_A4

/

RS485-4信号对（/dev/ttyS4）

9

RS485_B4

/

11

GND

/

13

CAN1_H

/

CAN1信号对

15

CAN1_L

/

2

DI1

0~30V

DI输入1
≥3V为高电平
≤1.5V为低电平

4

DI_SS1

/

6

DI2

0~30V

DI输入2
≥3V为高电平
≤1.5V为低电平

8

DI_SS2

/

10

DO1

0~30V

DO输出1：双向、常开型
Vmax=30V
Imax=0.5A

12

DO1_L

0~30V

14

DO2

0~30V

DO输出2：双向、常开型
Vmax=30V
Imax=0.5A

16

DO2_L

0~30V

3.2 DI接线图

主机支持2路DI输入（≥3V为高电平，≤1.5V为低电平，输入电压0~30V），具体接线如下图所示：

1.png


3.3 DO接线图

主机支持2路DO输出（双向、Vmax=30V、Imax=0.7A，常开型），具体接线如下图所示：

企业微信截图_17253455165129.png


4.整机尺寸和结构图纸

结构图纸/单位（mm）

image.png


 

5.型号信息

型号

规格描述

IDO-IPC8802

IDO-IPC8802-V1-D8E64-4G， RK3588整机， 内存8GB，存储64GB，4G版本EC20

IDO-IPC8802-V1-D8E64-5G， RK3588整机， 内存8GB，存储64GB，5G版本RG200U

IDO-IPC8802-V1-D8E128-4G， RK3588整机， 内存8GB，存储128GB，4G版本EC20

IDO-IPC8802-V1-D8E128-5G， RK3588整机， 内存8GB，存储128GB，5G版本RG200U

IDO-IPC8802-V1-D8E64， RK3588整机， 内存8GB，存储64GB

IDO-IPC8802-V1-D8E128， RK3588整机， 内存8GB，存储128GB

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