近日，MIR睿工业一场题为《量产浪潮下，人形机器人的核心供应链攻坚》的线上直播分享，把人形机器人零部件竞争格局拉到了台前。

分享中有几个数字值得注意：MIR睿工业将2026年中国人形机器人产量预期上调至5.5万台，出货量预计4.8万台。旋转关节模组市场中，减速器从2026年约10亿元规模，到2035年预计冲到250亿元。

谐波减速器板块中，MIR睿工业列出的主要玩家名单依次为：绿的谐波、来福谐波、杉川谐波、同川精密、瑞迪智驱——这个排序本身，就是一份市场座次表。

这个座次对应的是一组更硬核的数据：2025年，来福谐波机器人用谐波减速器出货量达29.1万台，在中国市场以21.4%的份额排名第二。中国人形机器人前十大厂商，来福谐波实现了100%覆盖。

当行业还在盯着整机厂的故事时，这家来自绍兴的精密传动企业，已经把人形机器人关节最关键的零件，送进了几乎所有头部客户的供应链。

谐波减速器：人形机器人绕不开的“关节”

要理解来福谐波的位置，先得看清谐波减速器在一条人形机器人身上的分量。

MIR睿工业的分析框架很清晰：关节模组、灵巧手、力传感器三大类构成人形机器人执行机构主体，合计占整机硬件成本60%至80%。旋转关节模组作为用量最大的品类，单台装机10至30个，而每个旋转关节标配搭载一台减速器——谐波减速器正是当前上肢精密关节的主流方案。

为什么是谐波？谐波减速器的核心竞争力在于两点：低背隙与可微型化。人形机器人的肩、肘、腕、灵巧手等关节，对运动精度和空间紧凑性要求极高，谐波减速器恰好同时满足这两项约束。行星减速器在下肢重载场景性价比突出，但上肢精细操作领域，谐波仍是无可替代的选择。

从市场空间看，减速器整体需求与旋转关节模组基本同步。2026年中国需求规模约10亿元，2035年250亿元——这个增速背后，是人形机器人从万台级向百万台级跃迁时，关节零部件作为“卖铲子”角色的确定性红利。

行业第二的底牌：出货量说话

根据来福谐波港股招股书披露的数据，按2025年出货量计算，公司在中国机器人谐波减速器市场排名第二，市场份额为21.4%；第一名份额为27.5%。按收入计算同样排名第二，市场份额12.9%，与第一名（27.6%）的差距，主要源自产品结构、均价和客户结构的差异。

这是一组很有意思的对比：出货量份额与第一名相差不到6个百分点，说明在客户渗透和产能规模上，来福谐波已经紧紧咬住头部位置。收入份额的差距，更多反映的是小规格产品占比提升和战略性定价策略。

更关键的产品结构变化发生在小型谐波减速器上。来福谐波招股书显示，小型谐波减速器占总销量比例从2023年的1.0%升至2025年的11.0%，截至2026年4月止四个月，销量从去年同期的3600台激增至1.4万台。小型谐波减速器需求与人形机器人手部、腕部、脚踝等精密关节强相关，这个比例的快速攀升，说明人形机器人的订单拉动已经是实质性的，而非停留在预期层面。

绑定宇树与智元：站在风暴眼中央

直播中特别提到：人形机器人行业当前两个最大的热点，一个是宇树，一个是智元。

宇树科技73天过会科创板，8月10日开启新股申购，即将成为A股“人形机器人第一股”。智元机器人启动赴港上市，量产规模急速攀升，6月累计下线突破15000台。两家公司是目前国内人形机器人赛道最炙手可热的本体厂商，也是资本市场评估整个行业景气度的风向标。

而来福谐波，恰好是这两家头部企业的核心供应商。

与宇树的合作层面，来福谐波的谐波减速器已在宇树多款人形机器人产品中实现规模化导入。其中宇树科技新一代人形机器人机型中，来福是谐波减速器100%独家供应商，而且宇树给来福的订单已经排到2027年底。宇树以全栈自研著称，电机、减速器、传感器等核心零部件自主化率超过95%——在如此高的自研壁垒下，仍选择来福谐波作为核心减速器供应商，本身就是一道严苛的质量筛选。据了解，双方在谐波减速器的合作不仅限于标准品采购，还涉及针对新一代产品的共同研发方向，包括更紧凑的微型化设计、更高扭矩密度的齿形优化，以及在特定关节部位实现定制化适配。这些协同研发动作，意味着来福谐波已经从“卖零件”升级为“参与定义下一代关节架构”。

来福与智元的绑定同样紧密，来福谐波产品为智元机器人供应占比超90%。智元的技术路线侧重具身智能“大脑”，其产品强调在工业制造、商业服务等真实场景的实用性和可交付性，对上游核心零部件的稳定供应和成本控制有极高要求。据悉，来福谐波在智元的谐波减速器采购中占据90%大份额，部分主力机型已实现深度配套。随着智元近期宣布启动赴港上市、量产规模快速攀升（6月累计下线突破15000台），来福谐波作为核心供应商将直接受益于其出货增长。

一边是即将登陆科创板的宇树，一边是加速赴港上市的智元——国内人形机器人两大标杆企业同时把来福谐波作为核心供应商，这个事实比任何行业排名都更具说服力。当人形机器人从实验室走向工厂、从样机走向量产，供应链的竞争本质上是交付速度、品质一致性和成本控制能力的综合较量。头部本体厂的选择，已经替市场做了筛选。

减速器之外的想象空间

来福谐波没有把自己限定在单一减速器供应商的角色里。招股书披露，2025年公司关节模组及机械臂收入6849.1万元，占总收入26.2%；自动化工作站收入2446.4万元，占9.4%。从精密传动部件向更高集成度的关节模组、甚至自动化工作站延伸，是在减速器均价下行背景下，提高客单价、增强客户粘性的必然选择。

行业趋势也在往这个方向走。MIR睿工业直播指出，头部减速器企业正从单一零部件供应向一体化关节模组延伸。绿的谐波通过旗下开璇智能布局关节模组，就是同类逻辑。关节模组涉及减速器、电机、编码器、驱动器等多部件协同，考验的不再只是单一零件性能，而是系统集成能力、散热管理、控制适配和批量一致性。

从实际市场策略来看，来福谐波的打法与单纯追求模组规模的企业有所不同——其核心优势锚定在从减速器出发的深度定制化能力上。招股书显示，2025年公司关节模组收入已达4418.7万元，产品整合了谐波减速器、电机和编码器等核心部件。

人形机器人还在快速迭代，各家本体厂的关节方案差异明显，对减速器的尺寸、接口、性能参数往往有个性化要求，来福谐波能快速响应这些非标需求，根据客户关节设计快速调整减速器规格和接口方案，这种紧贴客户迭代节奏的协同开发模式，恰恰是人形机器人早期阶段最稀缺的供应链能力，比标准化模组出货更难复制，也更有粘性。

产能卡位：订单来了，接得住才行

来福谐波上市背后，藏着一条不容忽视的产业时间线：人形机器人尚未完全商业化，上游核心零部件企业已经在按未来需求提前扩产。

谐波减速器不是一个“订单来了再加设备”就能扩出来的产品。柔轮、刚轮、波发生器、轴承、热处理，每一道工序涉及精密加工和品质控制，产能爬坡和良率稳定都需要时间。麦肯锡在拆解人形机器人供应链时也指出了这个核心矛盾：高精度零部件扩产存在结构性困难，等需求完全确认后再行动，窗口期可能已经关闭。

来福谐波走的是提前卡位的路子。招股书显示，截至2026年4月，公司谐波减速器设计月产能已达5.04万台。IPO募资净额约55%，即5.518亿港元，将投入生产设施扩建，计划未来三年部署柔轮、刚轮、波发生器、轴承和热处理等核心产线。

这个节奏背后的逻辑很清晰：人形机器人一旦进入真正的放量阶段，关节零部件的需求会瞬间放大。供应商能不能接住，很大程度上决定了未来三到五年的市场座次。前置投入需要承担需求波动的风险，但按兵不动则可能永远失去头部客户的导入窗口——在高精度零部件领域，客户验证周期长、切换成本高，一旦错过第一波供应卡位，后续再想切入难度会成倍放大。

2023年至2025年，来福谐波减速器销量从11.53万台翻至29.15万台，两年增长超过150%。如果人形机器人放量如期兑现，这些前置产能将构成最深的护城河；即便节奏出现波动，已建立的客户关系和产线柔性，也足以支撑企业在调整期中保持身位。

结语

MIR睿工业今天的直播给出了一条清晰判断：人形机器人产业闭环正在加速运转——场景落地驱动整机放量，整机放量拉动零部件需求，零部件成熟反哺场景应用。在这个正向飞轮中，最先吃到红利的是具备量产交付能力的上游核心零部件企业。

来福谐波站在这个飞轮的关键节点上。谐波减速器行业第二的份额、宇树和智元两大头部客户的深度绑定、小型谐波占比快速提升的产品结构迁移、以及港股上市后的产能弹药，这些要素共同构成了一家精密传动企业在人形机器人量产浪潮中的核心竞争力拼图。

当然，故事的另一面同样真实：价格下行、前置投入、客户集中度提升带来的节奏依赖，以及从减速器到模组的跨越仍在路上。但在这个赛道，确定性从来不来自完美无缺的现状，而来自需求、产能和客户关系的正循环是否已经启动。

从今天直播中谐波减速器板块的座次排序来看，市场对来福谐波的位置已经有了答案。接下来要证明的，是在人形机器人从万台走向百万台的路上，这个位置能守多久、能走多远。