当前机器人领域已发布的国际标准均未专门针对人形机器人，产品质量、安全和道德规范等尚未完善。
（1）产品标准
检验检测的标准化能统一评价标准和方法，提高人形机器人的评价准确性和可信度等。关于人形机器人的标准仍处于在研或拟研制状态，人形机器人作为融合人工智能、计算机、机械、电子、控制、信息和传感、仿生等多领域多学科的综合技术载体，在基础共性、零部件、模块、整机等方面，可通过功能解耦、要素重构、性能重塑等方式，依托机器人领域现有标准，形成面向人形机器人的系列标准。
整机及关键功能部件的第三方评价和认证体系也有待建设，人形机器人整机及零部件通过实施验证及检测认证，有助于提升产品性能和可靠性水平。

（2）安全和道德规范
人形机器人在给人提供便利的同时，也给人类社会带来一定的安全、道德、伦理风险。第一，安全规范，在复杂环境下难以完全保证高度的可靠性，使得人形机器人在一些对安全性要求极高的场景中的应用受到限制，需要对人形机器人建立完善的安全规范和相应的检测标准以确保产品使用的安全性；第二，道德规范，人形机器人在运行过程中会收集大量数据，这些数据涉及用户隐私和企业商业机密等重要信息，使得用户降低了对人形机器人的信任度，也同样限制其在需要高度信息安全保障场景中的使用。为确保人形机器人的使用不会给人的信息和数据安全造成负面影响，需要制定相关的安全和道德规范保护使用者。第三，伦理规范，人形机器人满足使用者情感需要可能产生虚拟和现实情感混淆的问题。满足情感需要的人形机器人需要制定其适用范围，超出其适用范围的过度使用可能会让人混淆虚拟情感与现实情感，对人形机器人产生错误认识和不合理期望。