核心优势:
✅ 行星传动|纯机加工,动力输出强劲
✅ 80mm外径,紧凑机身,结构稳固耐冲击
✅ 额定扭矩 16NM|峰值扭矩 50NM
✅ 额定转速 100RPM,适配多样工况
✅ 针对项目差异化需求,支持多维度非标定制:
✨可调整减速比、输出法兰结构、安装接口尺寸
✨可定制不同的外壳形状、防护等级

西格马 SG-6010D 行星关节模组 ——具身机器人关节优选动力单元


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