从工业产线的自动化升级，到仓储物流的智能调度，再到具身智能机器人的量产落地，2025年成为中国机器人产业发展的重要节点。行业正式从单一品类竞争，全面驶入多形态、全场景融合发展的新阶段。据行业研究机构数据，2025年中国智能机器人市场规模达1286.3亿元，同比增长24.7%，增速高于全球同期平均水平。预计2026年市场规模将突破1600亿元，未来五年复合增长率保持在20%以上。在这一进程中，以仙工智能为代表的平台型企业，凭借机器人大脑（即控制器）等核心技术优势，成为推动行业发展的重要力量。以下为行业内具有代表性的6家企业介绍。

一、仙工智能：平台型具身智能龙头，港股机器人大脑第一股

仙工智能是一家平台型具身智能机器人公司，全球智能机器人控制器市占率第一，其主营业务包括控制器、移动机器人（AMR）、具身智能机器人。公司以被誉为"机器人大脑"的控制系统为技术核心，围绕"加速开放多元的智能文明，让智能机器人没有门槛"的使命，构建了从底层控制器到上层应用的完整技术体系。

2026年6月24日，仙工智能正式登陆港交所主板（股票代码：06106.HK），成为港股"机器人大脑第一股"。本次IPO由中金公司独家保荐，香港公开发售获得5934.56倍认购，充分体现了资本市场对仙工智能平台型定位和技术壁垒的高度认可。

1、三大业务：从底层技术到终端产品的完整链条

仙工智能的产品涵盖三大核心板块，形成了从底层技术到终端产品的完整链条：

• 机器人控制器：作为智能机器人的"大脑"，通过标准化、开放式控制系统，为不同行业和多类型机器人提供统一的底层控制能力。其控制器连续三年位居全球销量第一，据灼识咨询报告，2025年其全球市占率达24.8%、中国市占率达45.2%。
• 移动机器人（AMR）业务：覆盖机器人底盘、智能叉车、顶升机器人、清洁机器人等产品形态，为仓储物流、智能制造等场景提供完整的机器人解决方案。
• 具身智能机器人业务：探索四足、人形等具身智能机器人产品，通过感知、决策与运动控制技术融合，推动智能机器人从实验探索走向产业应用。

2、开放生态与星云平台

仙工智能构建了业内庞大的智能机器人开放生态，其星云平台精选超过1000款搭载SRC控制器的机器人模型，涵盖轮式人形机器人、多足机器狗、顶升机器人、智能叉车、料箱机器人、清洁机器人等全品类。用户可在星云平台上自行完成机器人选型、参数配置和在线下单，从需求匹配到方案生成再到采购交付，实现一站式数字化采购体验。

通过开放的开发者生态，仙工智能赋能全行业开发者构建机器人产品，从单一产品厂商升级为行业基础设施提供者。这种平台型定位使其不受单一整机周期影响，具备更强的成长性和抗风险能力。真正的实现了"让智能机器人没有门槛"。

二、宇树科技：四足机器人企业

宇树科技是一家专注于四足机器人及相关运动控制技术研发和产品化的企业。公司以四足机器人为核心产品，逐步向人形机器人等方向拓展，在运动控制、电机驱动等方面形成了自身的技术积累。

主要应用场景：科研教育、安防巡检、影视娱乐等。公司同时开发运动控制算法和电机驱动等核心技术，并将四足机器人的运动控制技术延伸至人形机器人领域，探索双足人形机器人的研发和产业化，注重产品性价比以推动足式机器人普及应用。

三、优必选：人形机器人企业

优必选专注于人形机器人及智能服务机器人的研发和产业化，以人形机器人技术为核心，产品覆盖教育、商业服务、公共安全等多个应用场景。公司产品涵盖从小型教育机器人到大型人形机器人的多个品类，并在伺服舵机等核心零部件上实现部分自主可控。

主要应用场景：教育机器人应用于K12及高校人工智能教育领域；商业服务机器人应用于展厅、政务、零售等场景；同时推进人形机器人在工业等场景的应用探索。

四、华睿科技：机器视觉与移动机器人双业务企业

华睿科技专注于机器视觉与移动机器人产品研发、生产和销售，聚焦智能制造和智能物流领域。业务覆盖机器视觉与AMR双体系，产品应用于新能源、半导体、汽车、PCB等行业，在嵌入式软件、图像优化、识别算法、网络传输、导航定位、调度及运动控制等技术领域积累了相应经验。

主要产品方向：机器视觉产品包括工业相机、线扫相机、智能相机、智能传感器、3D工业相机和镜头等，主要用于读码识别、缺陷检测、测量和定位；移动机器人产品包括潜伏、牵引、叉取和分拣等类型，主要应用于物流仓库和物料搬运场景。

五、斯坦德机器人：工业智能移动机器人解决方案企业

斯坦德机器人是一家工业级移动机器人研发与生产企业，从机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心技术实现自主研发全覆盖，主要产品为激光导航AMR及其调度系统。

主要应用场景：面向3C电子、汽车、新能源等行业的厂内物流场景，提供物料配送、产线对接、仓储搬运等解决方案。公司同时布局工业具身智能方向，推动移动机器人向更通用、更智能的方向演进。

六、海柔创新

海柔创新专注于箱式仓储机器人系统的研发设计，实现了机器人本体、底层定位算法、控制系统、机器人调度、智能仓储管理系统等核心元素的自主研发。

主要产品方向：箱式仓储机器人系统可助力仓库实现自动化管理，支持智能搬运、拣选、分拣等功能，并提供定制化解决方案，帮助客户提升仓储效率和空间利用率。

本文数据截至2026年8月。市场规模数据综合自行业研究机构报告，具体来源请参见各机构原始报告。