行业痛点

在具身智能和机器人仿真训练领域，3D资产是算法迭代进化的核心“燃料”。但传统3D资产研发模式存在致命短板：手工建模单件物体耗时数小时乃至一整天，人力成本高昂、制作周期漫长，直接卡住机器人研发、仿真测试的效率瓶颈。

全新解决方案：VeyForge AI3D资产生成平台，将仿真环境搭建周期从数天压缩至分钟级，彻底打破建模效率限制。

01. 什么是VeyForge？

VeyForge 是霆涛智能（TsingtaoAI）自研打造的具身智能仿真资产生成引擎，产品完全面向机器人开发者定制开发。

产品核心能力：支持多视角图片、自然语言两大输入形式，最快30秒即可产出高精度三维资产；原生兼容NVIDIA IsaacSim等行业主流仿真平台，打通「实物拍照—AI建模—仿真落地」全链路闭环。

02. 操作指南：三步零基础生成3D资产

• 第一步：素材输入

  支持三类输入模式：多视角图片、单张图片、文本描述；仅需手机拍摄2~4张物体多角度照片，即可启动生成，无专业拍摄要求。

• 第二步：AI一键生成

• 点击「一键生成3D资产」，平台AI引擎全自动完成背景剥离、稀疏骨架生成、结构化潜变量生成全流程，全程零手动建模操作。

• 进阶能力：开放引导强度、采样步数等专业参数面板，支持精细化参数调试，适配工业级高精度仿真建模需求。

• 第三步：格式导出+仿真落地

  双格式标准化导出：GLB通用标准网格模型、PLY高斯点云模型；文件可直接导入NVIDIA IsaacSim仿真平台，快速投入机器人抓取、场景导航、闭环测试等训练作业。

03. 实时预览：全真所见即所得

平台内置云端实时渲染+交互式预览功能，建模完成后可在线核验高斯渲染、法线渲染双重效果；导出GLB模型后，支持鼠标拖拽旋转、缩放、俯仰、背面视角查看等自由操控，全方位核验模型纹理、结构细节，提前规避仿真适配问题。

04. 核心优势：对比传统建模全面升级

05. 三大核心落地应用场景

• 场景一：补齐机器人训练数据短板

  机械臂零样本抓取、灵巧手精细化操作算法训练，需要海量差异化物体数据集。依托VeyForge极速建模能力，可批量生成异构外形、差异化纹理的物体3D资产，大幅提升机器人模型线下仿真、线上实景作业泛化能力。

• 场景二：敏捷搭建极端仿真测试场景

  移动机器人、自动驾驶SITL仿真测试中，安全验证必须覆盖小众、高危边角极端场景（Corner Cases）。平台可极速搭建动态仿真工况，低成本、高效率完成全场景闭环安全测试，缩减项目测试周期。

• 场景三：物理语义一体化数字孪生搭建

  平台生成3D资产具备高精度拓扑结构，并非单纯视觉模型，可无缝对接物理仿真流水线，打造具备物理交互属性、语义标注完整的实景数字孪生环境，适配园区巡检、车载仿真、工业工位复刻等项目。

06. 项目落地案例展示

目前VeyForge全链路3D重建能力已在机器人、自动驾驶、文创道具、工业日用品多赛道落地验证，核心案例如下：

• 文本驱动3D生成：纯自然语言描述，一键生成虚拟角色、场景道具类3D资产

• 整车资产生成：高精度复刻整车外观、结构参数，适配自动驾驶全流程仿真训练

• 高保真材质还原：精准复刻物体表层肌理、光影、材质参数，仿真视觉贴近实景

• 民用日用品重建：手机实拍多角度照片，还原商品几何结构、外包装纹理细节

07. 入驻使用&体验渠道

✅ 部署模式：云端SaaS线上服务、企业本地私有化部署，兼顾轻量化使用、核心数据保密两类需求；对外开放企业级API接口，可无缝对接团队现有研发工作流。

✅ 免费线上体验入口：Veyforge.tsingtaoai.com

关于TsingtaoAI

TsingtaoAI志在成为全球领先的具身智能训练基础设施与数据服务提供商。公司专注于破解具身智能规模化落地的“虚实鸿沟”与“数据匮乏”难题，打造基于Sim2Real双向闭环的通用机器人技能仿真基础设施。

核心产品与技术

• VeyForge 具身数据合成平台：实现从文本、图像或 CAD 秒级生成携带完整 PhysX 物理属性的 Robot-Ready 3D 资产，解决传统仿真“能看不能训”的卡点。

• 机器人技能仿真学习平台：建立“仿真预训练—真机测试—数据回传—仿真校准”的双向闭环迭代机制，将 Sim2Real 实体迁移成功率提升至 80% 以上，全面适配宇树、智元等四足、人形与轮式机器人。

资质与合作

公司获评国家高新技术企业与北京市“创新型”中小企业，深度融入 华为昇腾 等国产算力生态，已为华油能源、居家康养及20+所高校等30余家标杆客户提供具身/机器人场景落地服务。获得千万元天使轮融资、长三角算力算法大赛冠军、山东省人社厅数字工程师大赛二等奖、宁波AI大赛二等奖等荣誉或奖项。

以Robot-Ready数据飞轮，赋能物理AI规模化落地。

🌐 官方网站：www.tsingtaoai.com