智能机器人是融合新一代智能技术，具备深度感知、智能决策、泛化交互、灵巧执行四大核心能力的智能装备，可适配复杂场景、实现自主作业，是智能制造与智能服务体系的核心载体1。智能机器人是具身智能的主要物理载体。具身智能强调智能从本体与环境的动态交互中涌现，本报告在行业通用语境下使用“具身智能”，特指具备感知--决策--行动闭环能力的新一代机器人技术体系。
深度感知是机器人适配复杂场景的基础能力。依托多模态感知系统，机器人可全方位采集视觉、听觉、触觉、力觉等环境与自身状态信息，实现对复杂场景的精准认知，大幅提升环境适配能力，为后续决策与执行提供数据支撑。
智能决策是机器人智能化运行的核心中枢。基于感知层采集的实景数据，通过机器学习、智能算法完成数据处理、分析与趋势预测，使机器人能够在复杂动态场景中输出合理、高效的决策指令，实现自主化判断。
泛化交互是机器人落地多元场景的关键支撑。依托语音识别、图像识别、情感计算等技术，机器人可精准理解人类需求与交互意图，实现自然化人机交互;同时可对接各类智能设备与系统，完成跨终端、跨系统协同作业，拓展场景应用边界。
灵巧执行是机器人落地应用的最终载体。基于智能决策指令，通过动力学模型与高精度控制算法，机器人可灵活完成抓取、搬运、操纵等各类复杂任务，且能根据场景动态自适应调整执行策略，保障任务落地的效率与稳定性。