技术本质属于 3D Perception（空间感知），应用方向很多。可以从“最容易落地”和“最有价值”两个角度考虑。

机器人抓取（最推荐）

机械臂：

• 找零件
• 定位物体
• 自动抓取

适合：

• 工业机械臂
• 分拣机器人
• 仓储机器人

优势：

✅ 3D检测价值非常明确
✅ 不需要特别高精度
✅ 12 FPS够用

智能仓储 / AMR机器人

自动驾驶 / 无人车

典型检测：

• car
• pedestrian
• cyclist

工业缺陷 + 3D测量

检测：

• 零件
• 螺丝
• PCB元件
• 铸件

结合：RGB-D / 双目

应用：

• 自动质检
• 尺寸检测
• 装配检测

智慧农业

检测：

• 果实
• 动物
• 植株

无人机视觉

无人机：

检测：

• 人
• 车辆
• 建筑

优势：

3D信息非常重要。

方向	匹配度	原因

机械臂抓取

★★★★★

12FPS够，价值明确

AMR仓储机器人

★★★★★

实时3D感知需求

工业检测

★★★★

容易商业化

无人机

★★★★

需要实时3D

自动驾驶

★★★

竞争太强