先骂骂具身智能。

大家现在生活水平都提高了，经常坐飞机。不知道大家留意过机场上的飞机牵引车吗？这个东西可不便宜，最好的能到千万元。它好在哪里呢？它的绝好之处在于牵引力可以从0起调。这样，在链接飞机起落架后，拖动时，起落架受力非常柔和。使前起落架几乎不会受到损害或形成暗伤。相比之下，其它汽车感受就很明显了，启停都有很明显的顿挫感。这个和具身智能有什么关系呢？大家在春晚都看过机器人表演吧。留意了吗？这些机器人脚下总是有很多小动。就是位置、重心、力量没有控制好，所以它得不断调整。理想的状况是，没有小动作，大动作也干净利落；还有就是动作起止时系统应考虑其有害的冲击——就像飞机牵引车一样柔和。那么让机器人做到这个难吗？很难、很难。要消除小动作、有害或多余的冲击，说到底是找平衡。系统的平衡和系统与环境的作用的准确感知和决策。这个问题如果像塔吊那样，可能还好算。但是现在是应用到具身智能机器人上，它的自由度远远多于塔吊，于是计算量远高于塔吊，而且是级数式的增加。这还不算完，如果这个机器人所在环境有随机扰动——就像太极推手，那它不得不以最快的速度计算每一个平衡点，否则就会被对手干倒。以上两点加起来，我就想问问，有多大的算力，有多少传感器才够？所以与其做机器人应用在这些不靠谱的地方，不如早点回头生个健康、聪明的孩子！相较你绞尽脑汁地为机器人优化算法、设计策略，不如培养孩子成才更有幸福感！