如果说电机决定了机器人能不能动，关节模组决定了机器人怎么动，那么传感器决定了机器人能不能真正理解周围的世界。

最近在和一家做人形机器人的企业交流时，技术负责人说了一句话让我印象很深：没有传感器，再聪明的机器人也只能盲干。这句话其实很好理解。 

一个人闭着眼睛，很难准确拿起桌上的水杯；听不到声音，也无法判断别人是否在和自己交流；感觉不到触碰，更不知道手里的物体是不是快要滑落。对于人形机器人来说，同样如此。

机器人之所以能够完成导航、避障、抓取、平衡甚至与人交互，本质上都离不开各种传感器提供的信息。

今天，我们就一起聊聊人形机器人中的传感器。

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为什么机器人一定需要传感器？

机器人并不会天然知道自己在哪里，也不知道前方有没有障碍物，更不知道手里拿着的是什么。

它所有的判断，都来自于传感器采集的数据。可以把传感器理解为机器人的“眼睛、耳朵、皮肤和平衡器”。只有不断获取外部环境和自身状态的信息，机器人才能完成感知、决策和执行。

这也是为什么机器人行业常说：感知是机器人智能的第一步。

人形机器人常见的几类传感器

1.视觉传感器——机器人的眼睛

视觉传感器通常由RGB相机、深度相机、双目相机等组成。它们负责识别：人；桌椅；门把手；工具；地面环境。通过视觉信息，机器人可以完成目标识别、定位、导航和抓取等任务。近年来，随着AI视觉算法的发展，视觉系统已经成为人形机器人最重要的感知来源之一。

2.力与力矩传感器——判断用力是否合适

如果机器人抓鸡蛋和抓扳手都使用同样的力量，会发生什么？

前者可能被捏碎，后者又可能抓不稳。因此，很多机器人会在关节或末端执行器中配置力传感器或六维力传感器。它们能够实时感知机器人受到的力和力矩，帮助机器人调整动作，提高操作精度。在人形机器人中，这类传感器也是实现安全交互的重要基础。

3.触觉传感器——机器人的皮肤

除了看到物体，机器人还需要感觉”物体。

例如：

• 杯子是不是快滑落？
• 物体表面是否柔软？
• 接触是否稳定？

这些信息主要依赖触觉传感器完成。

目前，柔性电子材料、多点阵列触觉传感等技术不断发展，也让机器人拥有更加细腻的感知能力。

尤其是在灵巧手领域，触觉传感器已经成为重要研究方向。

4.惯性测量单元（IMU）——保持身体平衡

人走路不会轻易摔倒，是因为人体能够实时感知身体姿态。机器人也需要类似能力。

IMU通常由加速度计和陀螺仪组成，可以实时检测：姿态变化；倾斜角度；加速度；角速度。

这些数据对于机器人保持平衡、稳定行走以及运动控制都十分重要。

5.编码器——知道关节运动到了哪里

机器人每一个关节运动，都需要知道当前位置。编码器就是完成这一任务的重要部件。它能够实时反馈电机旋转角度、速度和位置，为运动控制系统提供基础数据。没有编码器，再先进的控制算法也难以实现精准控制。

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为什么传感器越来越重要？

随着人形机器人逐渐进入家庭、商业和工业等真实场景，它面对的环境越来越复杂。

过去，机器人主要在固定生产线上工作。

而未来的人形机器人需要：识别人；理解环境；安全避障；完成精细操作；甚至与人协同工作。

这些能力都建立在高质量感知的基础之上。

因此，传感器不仅决定机器人能否看到和感觉到，还直接影响整机智能水平。

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从猎头视角看，传感器相关人才为什么越来越紧缺？

近年来，我接触的机器人企业中，越来越多公司开始招聘：

• 视觉算法工程师；
• 传感器硬件工程师；
• 多传感器融合工程师；
• 感知算法工程师；
• 六维力传感器研发工程师。

原因并不难理解。机器人已经进入系统竞争阶段。企业不仅需要优秀的硬件，更需要能够把视觉、触觉、力觉、运动数据融合起来的人才。真正具备跨学科能力的人并不多。他们不仅需要理解传感器本身，还要熟悉机器人控制、算法和整机系统。因此，这类人才的招聘周期普遍较长，也是机器人企业重点布局的方向。

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写在最后

很多人认为，决定机器人能力的是AI算法。但从机器人研发的角度来看，没有高质量的数据，再优秀的算法也无法发挥价值。而传感器，正是机器人获取数据的起点。

对于机器人企业来说，提升感知能力是在提升产品竞争力；对于机器人从业者来说，深入理解传感器及其与算法、控制系统的协同，也将成为未来的重要竞争优势。

我是机器人猎头David。后续我还会继续分享《人形机器人系列》，从猎头和产业观察的角度，聊聊机器人核心硬件、关键岗位以及人才发展趋势，希望能和更多机器人行业同行一起交流。