RDK X5 自带 4 路 USB3.0 Host 高速接口、背面 UHS-I TF 卡槽，有更换大容量系统 SD 卡、USB 外接硬盘 / 固态两套扩容方案，下面分场景详解操作、优缺点、实操命令。

方案一：直接更换更大容量 Micro SD 卡（全盘扩容系统盘，推荐长期开发）

1. 硬件规格支持

• 卡槽：UHS-I TF 卡，单卡支持 128G/256G/512G/1TB Micro SD，品牌优选闪迪、三星高速 V30 工业卡
• 作用：替换原有 64G 作为系统启动盘，整个 Ubuntu 系统、AI 模型、应用全部扩容，/根目录直接变大

2. 完整操作步骤

1. 备份原 64G 卡全部数据 读卡器插电脑，拷贝/app业务程序、自定义模型、配置文件，烧录新卡会全盘清空。

2. 准备新大容量 SD，电脑烧录官方镜像 使用 BalenaEtcher/Rufus 将rdk-x5-xxx.img完整写入新 SD 卡；

3. 首次上电自动扩容文件系统 插入开发板开机，系统第一次启动自动执行分区扩容；若未自动扩容，手动执行：

   bash

   运行

sudo srpi-config
# 6 Advanced Options → A1 Expand Filesystem，回车确认，重启生效

1. 输出会显示 SD 完整总容量（如 238G/466G）。

优缺点

✅ 优点：系统根目录直接扩容，无需挂载配置，所有程序 / 日志 / 模型可直接存放；读写稳定，单介质便于移动部署

❌ 缺点：更换 SD 需要重新烧录系统，原数据必须提前备份；大容量高速 SD 成本高于同容量 USB 固态

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方案二：USB 外接存储扩容（不替换原 64G 系统盘，适合存采集视频、大模型数据集）

开发板自带4 路 USB3.0 Type-A 高速 Host，支持 U 盘、2.5 寸移动硬盘、NVMe 固态硬盘盒，作为独立数据盘挂载，系统仍运行在原有 64G SD。

1. 硬件选型建议

• 小容量临时存储：USB3.0 U 盘（128G/256G）
• 大量视频 / 数据集：2.5 寸 SATA 移动固态、M.2 NVMe 硬盘盒（USB3.0 带宽充足，多路录像无卡顿）
• 供电提醒：2TB 以上机械硬盘建议搭配独立供电硬盘盒，避免板载 USB 供电不足掉盘

2. 实操步骤（临时挂载 + 开机自动永久挂载两种方式）

步骤 1：识别 USB 磁盘

插入 USB 存储，查看磁盘设备名：

bash

运行

lsblk
# 一般外接盘为 /dev/sda，分区 /dev/sda1

步骤 2：临时挂载（重启失效，临时使用）

bash

运行

# 创建挂载目录
sudo mkdir -p /mnt/extdisk
# ext4格式挂载（Linux最优，支持权限）
sudo mount /dev/sda1 /mnt/extdisk
# 若为Windows exFAT格式，先装依赖：sudo apt install exfat-fuse
sudo mount -t exfat /dev/sda1 /mnt/extdisk

步骤 3：永久开机自动挂载（推荐长期使用）

1. 获取分区 UUID

bash

运行

blkid /dev/sda1
# 输出类似 UUID="xxxxxxx"

1. 编辑 fstab 写入自动挂载配置

bash

运行

sudo nano /etc/fstab
# 末尾添加一行（ext4示例）
UUID="你的UUID"  /mnt/extdisk  ext4  defaults,noatime  0  2
# exFAT格式替换文件系统为 exfat-fuse

1. 重载配置验证无报错

bash

运行

sudo mount -a

重启开发板后 USB 盘自动挂载到/mnt/extdisk，可存放视频、数据集、大模型。

3. 进阶用法：把 /app 业务目录迁移到外接硬盘

若 SD 空间不足，可将 AI 应用、模型目录软链接到外接盘，程序无需修改路径：

bash

运行

# 1. 拷贝原有/app全部数据到外接盘
sudo cp -r /app /mnt/extdisk/
# 2. 删除原目录，建立软链接
sudo rm -rf /app
sudo ln -s /mnt/extdisk/app /app

优缺点

✅ 优点：无需重装系统，保留原有 64G 系统环境；硬盘容量上限高（4TB 以内均可），固态读写速度远超 SD 卡，适合视频采集、大模型数据集存储；插拔灵活

❌ 缺点：仅作为数据盘。系统、内核、基础软件仍占用原 64G SD；移动机器人场景 USB 线材易松动，不适合剧烈震动设备

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两种扩容方案选型对照表

表格

扩容方式	存储介质	系统盘是否更换	适用场景	读写性能
更换大容量 SD 卡	Micro SD TF	是，全盘替换系统	独立开发、小型机器人、无 USB 外设空间	中等（UHS-I 上限 100MB/s）
USB 外接固态 / 硬盘	USB3.0 移动存储	否，仅数据扩展	多路相机录像、大模型数据集、固定工作台开发	高（USB3.0 可达 500MB/s+）

关键注意事项

1. SD 卡禁止热插拔：必须断电后插拔 TF 卡，否则极易损坏 ext4 文件系统，导致启动失败；USB 存储支持安全卸载后热拔。
2. 镜像与底层固件隔离：更换 SD / 外接 USB 都不会修改板载 SPI NAND 的 BL1/U-Boot 底层引导，仅改动系统数据。
3. 空间占用优化建议：
   • 小型算法、业务程序：放 SD /app
   • 视频录像、几十 GB 数据集、大权重模型：统一存放 USB 外接硬盘，避免占满 SD 导致系统卡顿。
4. 格式化推荐：外接数据盘优先ext4，Linux 权限完整；
5. 需要 Windows 互通选择exFAT（不支持文件权限）