1.技术进展
2025年，多模态感知技术致力于打破“视觉-触觉-听觉”融合的实时性瓶颈。基于神经辐射场（NeRF）与Transformer架构的三维重建算法，结合高带宽传感器数据流，使机器人能够对物理环境进行毫秒级的语义理解与动态建模。这一进展不仅提升了对物体位姿、几何特征与材质属性的识别能力，更为复杂动态环境下的自主导航与精细操作提供了高置信度的环境认知基础。
2.核心成果
- 视觉感知突破：Meta发布的SAM 2模型显著提升了视频中任意目标的分割与跟踪效率，为工业视觉的实时分析提供了新的底层支撑；中科院自动化所等单位研发的激光雷达-视觉融合系统，通过多传感器时空对齐与特征级融合，在无人系统的避障与导航任务中表现出较高的鲁棒性，正逐步推进规模化落地验证。
- 触觉智能前沿：国际与国内团队在高分辨率触觉传感领域持续突破，通过微结构设计模拟人类皮肤感受野，实现对接触力、纹理与滑移状态的精准感知；学术界在仿生多模态传感上的探索（如结合视-触觉信息的多模态大模型），正逐步提升机器人对非结构化物体（如软性食材、易损器件）的操作适应性，为医疗与精密制造场景打开新的想象空间。

3.应用价值与行业影响
多模态感知技术的迭代，推动机器人从单一的“视觉主导”向“视听触嗅”多维协同进化。虽然“亚毫米级力控”与“99.8%良率”等极端指标仍局限于特定实验室环境，但在工业质检、精密装配等场景中，感知精度的提升已实质性地增强了机器人的作业质量与可靠性，驱动行业智能化向更深层次渗透。