aubo学习：封装 SDK

SteveSenna

15人浏览 · 2026-07-11 14:36:31

SteveSenna · 2026-07-11 14:36:31 发布

重点看这几类函数：

connect_robot()
robot_enable()
movej()
movel()
stop()
get_joint()
get_pose()
set_io()
get_io()
set_speed()

商家函数	底层含义	对应官方接口	用途
`connect()`	连接机器人	RPC / API connect	初始化
`movej()`	关节运动	MotionControl	大范围移动
`movel()`	直线运动	MotionControl	末端直线靠近
`setDO()`	设置输出	IoControl	控制夹爪
`getDI()`	读取输入	IoControl	读取完成信号
`stop()`	停止	MotionControl stop	安全停止

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