机器人动态环境训练设备怎么选？从户外“盲测”到室内标准化训练的技术路径

11月12日 CEE2026北京国际消费电子博览会盛大开幕

基于 3D Gaussian Splatting / 动态 Gaussian 表示的机器人世界模型：研究型文献综述

本综述系统梳理 2023—2026 年把 3DGS 或动态 Gaussian 表示用于机器人世界模型的代表性研究，并围绕预测表征、动作条件机制、动态建模、接触处理、数据集、计算资源、评测指标和闭环实验进行比较。检索显示：2023 年主要是 3DGS 表示本身的奠基期，明确面向机器人未来预测的工作从 2024 年出现；到 2025—2026 年迅速分化为三条路线：（1）学习式 Gaussian 未来